上料装置及应用其的加工系统的制作方法

1.本实用新型属于加工设备领域，具体涉及一种上料装置及应用其的加工系统。


背景技术：

2.管材的加工前需要将物料进行上料操作，现有的物料上料架无法满足自动化生产的要求，一般都是等待一根物料上料完成后，再通过人工将另一根物料放置到物料上料架上，由于需要人工不间断的进行物料的放置，且现有的物料上料架通常只有单层结构，一个工人只能针对一台设备进行操作，使得生产过程费时费力、劳动强度大，导致生产效率变低、人工成本升高，再者，人工长时间作业后会产生疲劳，存在安全隐患。
3.因此，为了解决上述问题，有必要对现有的物料上料架进行改进和优化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于，为克服现有技术的不足而提供一种上料装置。
5.上料装置，包括倾斜于水平面设置的物料架，所述物料架上设置有沿倾斜方向布置的上料口和出料口，所述出料口的上方设有顶压组件，所述出料口的下方设有托料组件；所述顶压组件设置有可朝向所述物料架往复移动的活动端，所述活动端对放置在所述物料架上的物料施加挤压力，使物料固定在所述物料架上；所述托料组件设置有可相对所述物料架升降的升降端，所述升降端上设置有用于承托物料的承托空间；所述出料口的下方还设置有运输组件，所述运输组件设置有沿物料长度方向布置的运输轨道，所述升降端下降至所述运输轨道，使所述运输轨道承托物料进行运输。
6.通过上述的设置，本上料装置实现了自动上料，物料得以在重力的作用下掉入托料组件中，并由托料组件输送至运输组件以运输到下一加工单元。通过设置顶压组件，放置在物料架上的物料因顶压组件的挤压力，增大了其与物料架之间的摩擦力，从而克服自身重力并固定放置在物料架上。
7.具体地，所述顶压组件包括第一动力缸、安装在所述第一动力缸动力输出端的顶压板，所述顶压板为所述顶压组件的活动端，所述顶压板在所述第一动力缸的驱动下作伸缩运动，相对所述物料架作往复移动。通过前述的设置，顶压组件得以更简易的结构实现对物料的压紧。
8.具体地，所述第一动力缸设置为气压缸或液压缸，所述第一动力缸连接有用于控制所述第一动力缸伸缩运动的电磁阀。通过前述的设置，顶压板得以更简易的结构实现所述伸缩运动。
9.具体地，所述托料组件包括第二动力缸、安装在所述第二动力缸动力输出端的托料板，所述托料板为所述托料组件的活动端，所述承托空间形成于所述托料板上，所述托料板在所述第二动力缸的驱动下作所述升降运动。通过前述的设置，托料组件得以更简易的结构实现对物料的承托。
10.具体地，所述托料板包括相互连接的主板体和挡板体，所述主板体平行于所述物
料架设置，所述挡板体垂直于所述主板体的上侧面设置。通过前述的设置，托料板得以更平稳地承托住物料。
11.具体地，所述运输组件包括转动电机和至少两个运输辊，所述转动电机通过传动带与所述运输辊相连，各所述运输辊组成所述运输轨道。通过前述的设置，运输组件得以更简易的结构实现对物料平稳地运输。
12.具体地，还包括plc控制器，所述顶压组件动力部的电源开关与所述plc控制器的第一信号输出端电性连接，所述托料组件动力部的电源开关与所述plc控制器的第二信号输出端电性连接。通过设置plc控制器，本上料装置得以实现对各部件的自动化控制。
13.具体地，在所述运输组件的出料端处设有感应器，所述感应器的信号输出端与所述plc控制器的信号输入端电性连接。通过设置感应器，plc控制器得以获取物料上料完毕的状态信息，从而控制顶压组件、托料组件工作。
14.本实用新型还提供有一种应用有如上述所述上料装置的加工系统。
15.加工系统，包括加工装置、下料装置和应用如上述所述的上料装置。
16.通过应用如上述所述的上料装置，该加工系统得以实现自动上料的功能。
17.具体地，所述加工装置包括抛光机，所述抛光机的入料端与所述运输组件的出料侧相接。通过设置抛光机，本加工系统得以对物料进行抛光处理。
18.本实用新型的有益效果在于：
19.1、通过上述的设置，本上料装置实现了自动上料，物料得以在重力的作用下掉入托料组件中，并由托料组件输送至运输组件以运输到下一加工单元。通过设置顶压组件，放置在物料架上的物料因顶压组件的挤压力，增大了其与物料架之间的摩擦力，从而克服自身重力并固定放置在物料架上。
20.2、通过应用如上述所述的上料装置，该加工系统得以实现自动上料的功能。
附图说明
21.图1为本上料装置第一工作状态的右视图；
22.图2为本上料装置第二工作状态的右视图；
23.图3为本上料装置的俯视图。
24.附图标记说明：
25.1物料架，2顶压组件，21第一动力缸，22顶压板，3托料组件，31第二动力缸，32托料板，321主板体，322挡板体，4运输组件，41转动电机，42运输辊，43传动带，5感应器，6物料。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的技术方案、目的及其优点更清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的解释说明。
27.如图1～3所示的实施例1：
28.上料装置，包括倾斜于水平面设置的物料架1，物料架1上设置有沿倾斜方向布置的上料口和出料口，出料口的上方设有顶压组件2，出料口的下方设有托料组件3；顶压组件2设置有可朝向物料架1往复移动的活动端，活动端对放置在物料架1上的物料6施加挤压力，使物料6固定在物料架1上；托料组件3设置有可相对物料架1升降的升降端，升降端上设
置有用于承托物料6的承托空间；出料口的下方还设置有运输组件4，运输组件4设置有沿物料6长度方向布置的运输轨道，升降端下降至运输轨道的下方，使运输轨道承托物料6进行运输。
29.通过上述的设置，本上料装置实现了自动上料，物料6得以在重力的作用下掉入托料组件3中，并由托料组件3输送至运输组件4以运输到下一加工单元。通过设置顶压组件2，放置在物料架1上的物料6因顶压组件2的挤压力，增大了其与物料架1之间的摩擦力，从而克服自身重力并固定放置在物料架1上。
30.基于实际应用，顶压组件2、托料组件3设置有多组。
31.顶压组件2包括第一动力缸21、安装在第一动力缸21动力输出端的顶压板22，顶压板22为顶压组件2的活动端，顶压板22在第一动力缸21的驱动下作伸缩运动，相对物料架1作往复移动。通过前述的设置，顶压组件2得以更简易的结构实现对物料6的压紧。
32.第一动力缸21设置为气压缸或液压缸，第一动力缸21连接有用于控制第一动力21缸伸缩运动的电磁阀。通过前述的设置，顶压板22得以更简易的结构实现所述伸缩运动。
33.托料组件3包括第二动力缸31、安装在第二动力缸31动力输出端的托料板32，托料板32为托料组件3的活动端，承托空间形成于托料32板上，托料板32在第二动力缸31的驱动下作所述升降运动。通过前述的设置，托料组件3得以更简易的结构实现对物料6的承托。
34.基于实际应用，第二动力缸31可选用气压缸或液压缸，通过连接电磁阀以进行其动力输出端的直线往复运动，进而带动托料板32作升降运动
35.托料板32包括相互连接的主板体321和挡板体322，主板体321平行于物料架1设置，挡板体322垂直于主板体321的上侧面设置，从而主板体321与挡板体322围合形成所述承托空间。通过前述的设置，托料板32得以更平稳地承托住物料6。
36.对应不同物料6的尺寸，本上料装置可更换不同尺寸的托料板32，从而改变主板体321及挡板体322的长度，以改变承托空间的大小。
37.运输组件4包括转动电机41和至少两个运输辊42，转动电机41通过传动带43与运输辊43相连，各运输辊42组成所述运输轨道。通过前述的设置，运输组件4得以更简易地结构实现对物料6平稳地运输。
38.还包括plc控制器，顶压组件2动力部的电源开关与plc控制器的第一信号输出端电性连接，托料组件3动力部的电源开关与plc控制器的第二信号输出端电性连接。通过设置plc控制器，本上料装置得以实现对各部件的自动化控制。
39.在运输组件4的出料端处设有感应器5，感应器5的信号输出端与plc控制器的信号输入端电性连接。通过设置感应器5，plc控制器得以获取物料上料完毕的状态信息，从而控制顶压组件、托料组件工作。
40.优选地，感应器5可选用现有技术中的光电传感器。
41.基于上述的上料装置，其工作过程如下：
42.如图1所示的第一工作状态：首先，plc控制器控制第二动力缸31运转，从而驱动托料板32作上升运动，使得主板体321上侧面与物料架1的下侧面触接；然后，plc控制器控制第一动力缸21运转，从而带动顶压板22作收缩运动，顶压板22对物料架1上物料6的挤压力消失，物料6与物料架1之间的摩擦力进而减小，使得物料6在自身重力作用下掉入托料板32中；掉入托料板32中的物料6被挡板体322挡住，进而对物料架1上的物料6有支撑作用，使得
物料架1上的物料6不继续掉入托料板32中。
43.如图2所示的第二工作状态：首先，plc控制器控制第一动力缸21运转，从而驱动顶压板22作顶伸运动，顶压板22对物料架1上的物料6施加挤压力，物料6与物料架1之间的摩擦力进而增大，使得物料6克服自身重力而固定放置在物料架1上；然后，plc控制器控制第二动力缸31运转，从而带动托料板32作下降运动，使得托料板32中的物料6平稳地下降至运输辊42的周侧上；最后，运输辊42在转动电机41的驱动下带动物料6往运输组件4的出料侧移动。
44.当物料6完全通过感应器5，感应器5的两端实现光线连通，进而传输信号至plc控制器，令plc控制器分别输出信号至第一动力缸21、第二动力缸31，再重新依次进行上述的第一工作状态和第二工作状态，以此往复循环，从而实现自动上料。
45.基于实际的加工应用，本上料装置可应用在加工系统中，该加工系统还有包括加工装置、下料装置。通过应用本上料装置，该加工系统得以实现自动上料的功能。
46.进一步地，加工装置包括抛光机，抛光机的入料端与运输组件4的出料侧相接。通过设置抛光机，该加工系统得以对物料6进行抛光处理。
47.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的实施原理前提下，依然可以对所述实施例进行修改，而相应修改方案也应视为本实用新型的保护范围。