一种输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种输送装置。


背景技术：

2.在烟草行业一般使用转棍输送机输送较大尺寸的物体，例如用来输送装满烟梗的烟箱。装满烟梗的烟箱通过转棍输送机的轨道(第一输送机构)运输到指定位置，之后烟箱翻箱装置将装满烟梗的烟箱进行翻转，使烟箱内的烟梗倾倒出来，以便下一步对烟梗进行加工。而空烟箱需要回收到烟箱收集处以便再次利用。空烟箱先从第一输送机构上反方向运行，当烟箱运输到第一输送机构的终点处时，操作工将其取下，搬运到烟箱收集轨道(第二输送机构)上，空烟箱经第二输送机构运输到烟箱收集处。由于第二输送机构与第一输送机构之间不连通，且二者的输送方向不同，需要人工将空烟箱在第一输送机构上取下搬运到第二输送机构上，再通过第二输送机构运输到烟箱收集处。因此，工人的劳动强度较大，搬运效率较低，且采用人工搬运的方式比较浪费人力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决原有空烟箱无法自动从第一输送机构运输至第二输送机构、人力运输效率较低的问题。本实用新型提供了一种输送装置，不仅能够连接第一输送机构和第二输送机构，还能够将第一输送机构上运输的物体翻转到第二输送机构上，实现运输物体自动换向，不需要人工搬运运输物体，因此能够节约人力，提高工作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种输送装置，设于第一输送机构和第二输送机构之间，其中，第一输送机构的输送方向为第一方向，第二输送机构的输送方向为第二方向，第一方向与第二方向成一定角度，第二输送机构的输送面上设有至少两个缺口，各缺口沿第二方向间隔设置，输送装置包括：
5.安装架；
6.翻转机构，可相对于安装架在第一位置和第二位置之间转动，翻转机构包括第一承托架和第二承托架，第一承托架和第二承托架相垂直，第二承托架包括至少两个沿第二方向间隔设置的叉板；
7.第一驱动机构，设于安装架上，第一驱动机构的驱动端与翻转机构相连，第一驱动机构用于带动翻转机构转动；
8.当翻转机构运行至第一位置时，第一承托架与第一输送机构对接，以使第一输送机构上的箱体能够被运输至第一承托架上，当翻转机构运行至第二位置时，各叉板穿过缺口并运行至第二输送机构的输送面下方，以使叉板上的箱体落于第二输送机构的输送面上。
9.采用上述技术方案，当箱体从第一输送机构上运行至翻转机构附近时，翻转机构处于第一位置，第一承托架与第一输送机构对接，第一输送机构上的箱体能运行至第一承托架上，然后翻转机构翻转至第二位置的过程中，箱体从第一承托架转移至第二承托架上，
当翻转机构翻转至第二位置时，各叉板能穿过第二输送机构上的缺口运行至第二输送机构输送面的下方，箱体从第二承托架上转移至第二输送机构输送面上，如此便完成了箱体从第一输送机构到第二输送机构的运输，无需人工将箱体熊第一输送机构搬运至第二输送机构，因袭，减小了工人的劳动强度，并且提高了工作效率。
10.可选地，第一承托架与箱体接触的面为第一工作面，第二承托架与箱体接触的面为第二工作面，当翻转机构运行至第一位置时，第一工作面与第一输送机构的输送面处于同一水平面上，或第一工作面低于第一输送机构的输送面。
11.采用上述技术方案，便于箱体能成功落入到第一输送机构的输送面上。
12.可选地，第一承托架包括至少两个沿第一方向间隔设置的第一转动辊，当翻转机构处于第一位置时，各第一转动辊的最高点所形成的平面为第一工作面。
13.采用上述技术方案，可以减小第一承托架与箱体之间的摩擦力，使箱体进入到第一承托架时更加顺畅，防止箱体卡在第一输送机构与第一承托架之间，影响箱体的运输。
14.可选地，各叉板的朝向所述第一承托架的表面构成第二工作面。
15.可选地，第二输送机构包括多个沿第二方向间隔设置第二转动辊，相邻两个第二转动辊之间的间距与相邻两个叉板之间的间距相等，相邻两个第二转动辊之间的间隙为缺口。
16.可选地，还包括支撑架，支撑架靠近第一输送机构设置，当翻转机构运行至第一位置时，第一承托架与支撑架相接触。
17.采用上述技术方案，支撑架对第一承托架起到支撑和限位的作用，确保第一工作面与水平面平行，防止箱体因重力从第一承托架上掉落，无法翻转至第二承托架上，影响箱体的运输。
18.可选地，还包括第二驱动机构，其驱动端与各第一转动辊相连，用于带动各第一转动辊转动。
19.可选地，还包括：
20.控制系统，用于控制第一驱动机构、第二驱动机构及第二输送机构的运行；
21.第一检测机构，设于第一承托架上靠近第一输送机构的一端，第一检测机构与控制系统电连接，第一检测机构用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第二驱动机构运行；
22.第三检测机构，设于第一承托架上靠近第二承托架的一端，第三检测机构与控制系统电连接，第三检测机构用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第一驱动机构带动翻转机构由第一位置向第二位置运行；
23.第二检测机构，设于第二输送机构上，第二检测机构与控制系统电连接，当叉板上的箱体落于第二输送机构的输送面上时，箱体进入第二检测机构的检测区域内，第二检测机构用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第二输送机构运行；
24.第四检测机构，设于第二输送机构上，第四检测机构与控制系统电连接，当第二输送机构带动箱体完全从叉板的上方移出时，箱体进入第四检测机构的检测区域内，第四检测机构用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第一驱动机构带动翻转机构由第二位置向第一位置运行。
25.可选地，第一驱动机构和第二驱动机构为电机。
26.可选地，安装架与翻转机构之间设有转轴，转轴可转动的设置于安装架上，第一驱动机构的驱动端与转轴连接，翻转机构设于转轴上。
27.可选地，第一方向与第二方向相垂直。
附图说明
28.图1示出本实用新型实施例输送装置的结构示意图；
29.图2示出图1的俯视图；
30.图3示出图1的主视图；
31.图4示出本实用新型实施例中翻转机构处于第一位置时的结构示意图。
32.附图标记：1.安装架；2.翻转机构；21.第一承托架；211.第一转动辊；22.第二承托架；221.叉板；3.第一驱动机构；4.支撑架；5.第二驱动机构；6.第一检测机构；7.转轴；8.第一输送机构；9.第二输送机构；91缺口；92.第二转动辊；10.第二检测机构；11.第三检测机构；12.第四检测机构。
具体实施方式
33.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。虽然本实用新型的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此实用新型的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作实用新型介绍的目的是为了覆盖基于本实用新型的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本实用新型的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本实用新型也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本实用新型的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
34.应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
35.术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。
37.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
38.值得注意的是，本实用新型中的“第一方向”为图1中的x方向,“第二方向”为图1中y方向。
39.如图1、图2和图3所示，本实用新型的实施方式公开了一种输送装置，设于第一输送机构8和第二输送机构9之间，第一输送机构8和第二输送机构9均由电机带动运行，其中，第一输送机构8的输送方向为第一方向，第二输送机构9的输送方向为第二方向，第一方向
与第二方向成一定角度，具体的，第一方向与第二方向相垂直，第二输送机构9的输送面上设有至少两个缺口91，各缺口91沿第二方向间隔设置，输送装置包括：
40.安装架1；
41.翻转机构2，可相对于安装架1在第一位置和第二位置之间转动，翻转机构2包括第一承托架21和第二承托架22，第一承托架21和第二承托架22相垂直，第二承托架22包括至少两个沿第二方向间隔设置的叉板221；
42.第一驱动机构3，设于安装架1上，第一驱动机构3的驱动端与翻转机构2相连，第一驱动机构3用于带动翻转机构2转动；
43.当翻转机构2运行至第一位置时，第一承托架21与第一输送机构8对接，即，第一承托架21沿第一方向的投影与第一输送机构8沿第一方向的投影至少有部分区域是重合的，以使第一输送机构8上的箱体能够被运输至第一承托架21上。当翻转机构2运行至第二位置时，各叉板221穿过缺口91并运行至第二输送机构9的输送面下方，以使箱体落于第二输送机构9的输送面上。
44.采用上述技术方案，当箱体从第一输送机构8上运行至翻转机构2附近时，翻转机构2处于第一位置，第一承托架21与第一输送机构8对接，第一输送机构8上的箱体能运行至第一承托架21上，然后翻转机构2翻转至第二位置的过程中，箱体从第一承托架21转移至第二承托架22上，当翻转机构2翻转至第二位置时，各叉板221能穿过第二输送机构9上的缺口91运行至第二输送机构9输送面的下方，箱体从第二承托架22上转移至第二输送机构9输送面上，如此便完成了箱体从第一输送机构8到第二输送机构9的运输，无需人工将箱体从第一输送机构8搬运至第二输送机构9，因袭，减小了工人的劳动强度，并且提高了工作效率。
45.可选地，第一承托架21与箱体接触的面为第一工作面，第二承托架22与箱体接触的面为第二工作面，当翻转机构2运行至第一位置时，第一工作面与第一输送机构8的输送面处于同一水平面上，或第一工作面低于第一输送机构8的输送面。
46.采用上述技术方案，便于箱体能成功落入到第一输送机构8的输送面上。
47.可选地，第一承托架21包括至少两个沿第一方向间隔设置的第一转动辊211，当翻转机构2处于第一位置时，各第一转动辊211的最高点所形成的平面为第一工作面。
48.采用上述技术方案，可以减小第一承托架21与箱体之间的摩擦力，使箱体进入到第一承托架21时更加顺畅，防止箱体卡在第一输送机构8与第一承托架21之间，影响箱体的运输。
49.可选地，各叉板221上朝向第一承托架21的表面构成第二工作面。
50.可选地，第二输送机构9包括多个沿第二方向间隔设置第二转动辊92，相邻两个第二转动辊92之间的间距与相邻两个叉板221之间的间距相等。其中，相邻两个第二转动辊92之间的间距为相邻两个第二转动辊92的轴线之间的距离(如图2中的尺寸l1所示)；相邻两个叉板221之间的间距为相邻两个叉板221中靠近第二方向的两个边沿之间的距离(如图2中的尺寸l2所示)。相邻两个第二转动辊92之间的间隙为缺口91。
51.如图4所示，可选地，还包括支撑架4，支撑架4靠近第一输送机构8设置，当翻转机构2运行至第一位置时，第一承托架21与支撑架4相接触。
52.采用上述技术方案，支撑架4对第一承托架21起到支撑和限位的作用，确保第一工作面与水平面平行，如若第一工作面与水平面不平行，则箱体因重力会从第一承托架21上
掉落，无法翻转至第二承托架22上，影响箱体的运输。
53.如图2所示，可选地，还包括第二驱动机构5，其驱动端与各第一转动辊211相连，用于带动各第一转动辊211转动。
54.可选地，还包括：
55.控制系统，用于控制第一驱动机构3、第二驱动机构5及第二输送机构9的运行；
56.第一检测机构6，设于第一承托架21上靠近第一输送机构8的一端，第一检测机构6与控制系统电连接，第一检测机构6用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第二驱动机构5运行；
57.第三检测机构11，设于第一承托架21上靠近第二承托架22的一端，第三检测机构11与控制系统电连接，第三检测机构11用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第一驱动机构3带动翻转机构2由第一位置向第二位置运行；
58.第二检测机构10，设于第二输送机构9上，第二检测机构10与控制系统电连接，当叉板221上的箱体落于第二输送机构9的输送面上时，箱体进入第二检测机构10的检测区域内，第二检测机构10用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第二输送机构9运行；
59.第四检测机构12，设于第二输送机构9上，第四检测机构12与控制系统电连接，当第二输送机构9带动箱体完全从叉板221的上方移出时，箱体进入第四检测机构12的检测区域内，第四检测机构12用于在检测到箱体时向控制系统发送信号，以使控制系统控制第一驱动机构3带动翻转机构2由第二位置向第一位置运行。
60.采用上述技术方案，当翻转机构2运行至第一位置时，第一承托架21与第一输送机构8对接，此时第一承托架21与支撑架4相接触，以对第一承托架21进行支撑和限位，第一输送机构8给予箱体驱动力使箱体靠近第一承托架21的一端运行至第一承托架21上，此时第一检测机构6检测到箱体，向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第二驱动机构5运行，以使第一转动辊211转动，以带动箱体在第一承托架21上沿第一方向运行；当箱体运行至靠近第二承托架22的位置处，第三检测机构11检测到箱体，并向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第二驱动机构5停止运行，同时控制第一驱动机构3运行，以使翻转机构2翻转90度，从第一位置翻转至第二位置；箱体在此过程中从第一承托架21转移至叉板221上，叉板221从缺口91穿过并运行至第二输送机构9的输送面的下方，叉板221上的箱体落于第二输送机构9的输送面上，此时，第二检测机构10检测到箱体，向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第二输送机构9运行，使箱体通过第二输送机构9的输送面沿第二方向运行。当箱体沿第二方向运行直至完全移出叉板221的上方区域时，第四检测机构12检测到箱体的存在，并向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第一驱动机构3反向运行以使翻转机构2由第二位置翻转至第一位置，为下一个烟箱的输送做准备，第二输送机构9将烟箱运输至烟箱收集处，完成烟箱的运输和收集工作。
61.可选地，第一驱动机构3和第二驱动机构5均为电机。
62.可选地，安装架1和翻转机构2之间还设有转轴7，转轴7可转动的设置与安装架1上，转轴7的轴线与第一方向垂直，第一驱动机构3的驱动端与转轴7连接，翻转机构2设于转轴7上。
63.当需要对烟箱进行回收时，翻转机构2运行至第一位置时，烟箱在第一输送机构8
的带动下沿第一方向运行，并借助第一输送机构8给予的驱动力使箱体靠近第一承托架21的一端运行至第至第一承托架21上，此时第一检测机构6检测到箱体，向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第二驱动机构5运行，第二驱动机构5驱动第一转动辊211开始转动，以带动箱体沿第一方向向前运输，当箱体运行至靠近第二承托架22的位置时，第三检测机构11检测到箱体，并向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第二驱动机构5停止运行，同时控制第一驱动机构3运行，以使翻转机构2翻转90度，从第一位置翻转至第二位置，箱体在此过程中便从第一承托架21转移至叉板221上，叉板221从缺口91穿过并运行至第二输送机构9的输送面的下方，叉板221上的箱体落于第二输送机构9的输送面上，此时第二检测机构10检测烟箱并向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第二输送机构9运行使箱体通过第二输送机构9的输送面沿第二方向运行。当箱体沿第二方向运行直至完全移出叉板221的上方区域时，第四检测机构12检测到箱体的存在，并向控制系统发送信号，控制系统接收该信号并控制第一驱动机构3反向运行以使翻转机构2由第二位置翻转至第一位置，为下一个烟箱的输送做准备，第二输送机构9将烟箱运输至烟箱收集处，完成烟箱的运输和收集工作。当下一个烟箱通过第一输送机构8到达翻转机构2附近时，翻转机构2重复前述步骤，将烟箱运输至第二输送机构9，完成多个烟箱的收集工作。
64.虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本实用新型的精神和范围。