一种用于高速机器人码垛机的行走机构的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备领域，具体是一种用于高速机器人码垛机的行走机构。


背景技术：

2.随着社会的进步，企业的发展，使用货车对物品进行运输与周转的情况越来越多，这也使得在运输与周转的过程中，装卸货的工作越来越，随着自动化的不断发展，现在已有使用机器人对仓库内的货物进行码垛的实例，机器人将货物在仓库内码垛整齐，能减少工人的劳动强度的同时也合理地利用了空间。
3.中国专利公开了一种智能物流码垛机器人(授权公告号cn211997302u)，该专利技术能够代替人工完成物流码垛工作，大大提高了码垛效率，降低了人工操作的出错率，但是，该装置在使用时行走结构较为简单，行走时不够稳定，其次，也不能够很好的在坡地上行走，影响码垛时的工作效率，从而较为不便。因此，本领域技术人员提供了一种用于高速机器人码垛机的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于高速机器人码垛机的行走机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于高速机器人码垛机的行走机构，包括行走架，所述行走架的顶部两侧对称安装有两个传动架，所述行走架的外部靠近传动架的一侧均固定安装有固定座，两个所述固定座的前部均转动连接有调节座，两个所述固定座与两个调节座之间均套设有传动履带，两个所述传动履带的外侧均设置有防滑凸纹，两个所述固定座的内侧均转动连接有行走轮，所述行走架的后部中间处固定安装有防撞座，两个所述传动架的内侧对应行走轮的位置处均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴均固定安装有转动轮，且转动轮设置在固定座的内侧。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述转动轮与行走轮之间连接有传动链，且转动轮通过传动链与行走轮连接，两个所述固定座的外端对应调节座的一侧均转动连接有伸缩杆。
8.作为本实用新型再进一步的方案：两个所述调节座的内侧对应伸缩杆的位置处均固定安装有固定杆，且伸缩杆的输出轴与固定杆连接，所述固定座的内侧转动连接有第一传动轮。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节座的外端两侧均转动连接有第二传动轮，所述第一传动轮与第二传动轮均设置在传动履带的内侧，两个所述传动架的内侧之间固定安装有两个加强杆。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述防撞座的内部中间处设置有减震垫，且减
震垫的外部固定安装有硅胶软垫，所述防撞座的内部对应减震垫的位置处开设有滑动槽，且防撞座通过滑动槽与减震垫滑动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑动槽的内壁等距安装有三个滑动杆，所述滑动杆与减震垫之间相互平行设置，所述减震垫的内部对应滑动杆的位置处均开设有滑动孔，且滑动杆与滑动孔之间相互滑动连接，三个所述滑动杆的外部均套设有顶动弹簧，且顶动弹簧设置在减震垫与滑动槽的内侧之间。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述减震垫的外部两侧对称安装有两个限位滑块，所述防撞座的内部对应限位滑块的位置处均开设有限位滑槽，且减震垫通过限位滑块与限位滑槽滑动连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过将传动履带套在第一传动轮与第二传动轮的外部，通过外接电源对伺服电机通电，通过伺服电机带动转动轮转动，通过转动轮与传动链的配合，则可以通过行走轮带动行走架进行同步前行，通过伸缩杆带动调节座进行角度调节，则可以应对不同的坡面进行向前行走，提高该装置使用时的稳定性，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
15.2、为了能够提高行走架使用时的稳定性，则可以通过顶动弹簧顶住减震垫，通过滑动杆与滑动孔的配合，以及限位滑块与限位滑槽的配合，带动减震垫更稳定滑动，则可以通过减震垫进行缓冲，有效的提高行走架进行防撞效果，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
16.图1为一种用于高速机器人码垛机的行走机构的结构示意图；
17.图2为一种用于高速机器人码垛机的行走机构中固定座的结构示意图；
18.图3为一种用于高速机器人码垛机的行走机构中防撞座的结构示意图。
19.图中：1、行走架；2、传动架；3、固定座；4、调节座；5、传动履带；6、防滑凸纹；7、行走轮；8、防撞座；9、伺服电机；10、转动轮；11、传动链；12、伸缩杆；13、固定杆；14、第一传动轮；15、第二传动轮；16、加强杆；17、减震垫；18、滑动槽；19、滑动杆；20、滑动孔；21、顶动弹簧；22、限位滑块；23、限位滑槽。
具体实施方式
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于高速机器人码垛机的行走机构，包括行走架1，行走架1的顶部两侧对称安装有两个传动架2，行走架1的外部靠近传动架2的一侧均固定安装有固定座3，两个固定座3的前部均转动连接有调节座4，两个固定座3与两个调节座4之间均套设有传动履带5，两个传动履带5的外侧均设置有防滑凸纹6，两个固定座3的内侧均转动连接有行走轮7，行走架1的后部中间处固定安装有防撞座8，两个传动架2的内侧对应行走轮7的位置处均固定安装有伺服电机9，两个伺服电机9的输出轴均固定安装有转动轮10，且转动轮10设置在固定座3的内侧。
21.在图1-2中：转动轮10与行走轮7之间连接有传动链11，且转动轮10通过传动链11与行走轮7连接，两个固定座3的外端对应调节座4的一侧均转动连接有伸缩杆12，通过伸缩杆12带动调节座4进行角度调节，则可以应对不同的坡面进行向前行走。
22.在图1-2中：两个调节座4的内侧对应伸缩杆12的位置处均固定安装有固定杆13，且伸缩杆12的输出轴与固定杆13连接，固定座3的内侧转动连接有第一传动轮14，通过固定杆13将伸缩杆12与调节座4进行连接。
23.在图1-2中：调节座4的外端两侧均转动连接有第二传动轮15，第一传动轮14与第二传动轮15均设置在传动履带5的内侧，两个传动架2的内侧之间固定安装有两个加强杆16，通过第一传动轮14与第二传动轮15带动传动履带5进行稳定行走。
24.在图1与3中：防撞座8的内部中间处设置有减震垫17，且减震垫17的外部固定安装有硅胶软垫，防撞座8的内部对应减震垫17的位置处开设有滑动槽18，且防撞座8通过滑动槽18与减震垫17滑动连接，通过滑动槽18带动减震垫17进行水平滑动。
25.在图3中：滑动槽18的内壁等距安装有三个滑动杆19，滑动杆19与减震垫17之间相互平行设置，减震垫17的内部对应滑动杆19的位置处均开设有滑动孔20，且滑动杆19与滑动孔20之间相互滑动连接，三个滑动杆19的外部均套设有顶动弹簧21，且顶动弹簧21设置在减震垫17与滑动槽18的内侧之间，通过顶动弹簧21顶住减震垫17，带动减震垫17稳定滑动，则可以通过减震垫17进行缓冲，有效的提高行走架1进行防撞效果。
26.在图1与3中：减震垫17的外部两侧对称安装有两个限位滑块22，防撞座8的内部对应限位滑块22的位置处均开设有限位滑槽23，且减震垫17通过限位滑块22与限位滑槽23滑动连接，限位滑块22与限位滑槽23的配合，带动减震垫17更稳定滑动。
27.本实用新型的工作原理是：通过将传动履带5套在第一传动轮14与第二传动轮15的外部，通过外接电源对传动架2处的伺服电机9通电，通过伺服电机9带动转动轮10转动，通过转动轮10与传动链11的配合，则可以通过行走轮7带动行走架1进行同步前行，通过伸缩杆12带动调节座4进行角度调节，则可以应对不同的坡面进行向前行走，提高该装置使用时的稳定性，为了能够提高行走架1使用时的稳定性，则可以通过顶动弹簧21顶住减震垫17，通过滑动杆19与滑动孔20的配合，以及限位滑块22与限位滑槽23的配合，带动减震垫17更稳定滑动，则可以通过减震垫17进行缓冲，有效的提高行走架1进行防撞效果，便于使用人员进行使用，较为实用。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。