一种摆动升降的皮带输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种皮带输送装置，特别涉及一种摆动升降的皮带输送装置，属于板料折边机技术领域。


背景技术：

2.数控板料折边机可快速高效的完成盒型零件的自动折边。下吸盘式折边机是吸住板料后送料完成板材边部的折弯，上料下料处于同一区域，连续折边操作时操作人员需先取下前一成形工件，放置于机床旁的成品区域，再去毛坯板堆放区域取待加工的下一件毛坯板放置于操作台面上，按下启动按钮，此流程耗时间较长。不利于充分发挥折边机高效加工的优势。现有自动化方案普遍采用两套机器人方案，通常两套机器配两套抓手的方案，机床一侧布置一台机器人抓成形板，搬运放置于设备旁的成品摆放区域，设备另一侧布置一台机器人抓毛坯板放置于台面上，但该方案抓取成品工件时另一机器人只能在一旁等待，不能放置毛坯板，同样不能充分发挥设备效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种摆动升降的皮带输送装置，以解决上述背景技术中提出的降低工作效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种摆动升降的皮带输送装置，包括两个底座和两个输送框架，其中一个所述底座的顶端固定设有第一支座，所述第一支座通过第一转轴转动连接有两个第一连杆，两个所述第一连杆均通过铰接座分别与两个输送框架的一侧铰接，另一个所述底座的顶端固定设有第二支座，所述第二支座的内部转动连接有第二转轴，所述第二转轴的两端均固定设有第二连杆，两个所述第二连杆的顶端均通过铰接座分别与两个输送框架的一侧铰接，所述第二转轴的中部固定设有第三连杆，所述第三连杆的一端通过铰接座与气缸的活塞杆铰接，两个所述输送框架的一端均固定设有第五转轴，两个所述第五转轴的中部均转动连接有第二齿形带轮，两个所述输送框架的另一端均滑动连接有第六转轴，两个所述第六转轴的中部均转动连接有第三齿形带轮，两个所述第三齿形带轮均通过齿形皮带分别与两个第二齿形带轮传动连接，其中一个所述输送框架的一侧设有驱动组件，两个所述输送框架的另一端均设有皮带涨紧组件。
5.优选的，所述驱动组件包括电机安装板、驱动电机和第三转轴和两个第四转轴，所述电机安装板固定设置在其中一个输送框架的一侧，所述电机安装板的一侧固定设有驱动电机，所述第三转轴与驱动电机的传动轴固定连接，所述第三转轴的表面固定设有两个与齿形皮带传动连接的第一齿形带轮。
6.优选的，所述驱动组件还包括有两个第四转轴，两个所述第四转轴的表面均固定设有与齿形皮带传动连接的惰轮。
7.优选的，两个所述输送框架的另一端均设有皮带涨紧组件。
8.优选的，两个所述皮带涨紧组件均包括滑动架和调节螺栓，两个所述滑动架分别
固定设置在两个所述输送框架的一侧，两个所述滑动架分别与两个第六转轴滑动连接，两个所述调节螺栓分别与两个第六转轴螺纹连接。
9.优选的，两个所述输送框架的顶端均开设有与齿形皮带相对应的皮带导槽。
10.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种摆动升降的皮带输送装置具有如下有益效果：
11.1、实现上料的同时出料，实现空间错位，通用性好，提高上下料效率，也便于自动化生产线的集成；
12.2、升降式输送皮带，升起后能缩小送料装置的中间跨距，有利于长度尺寸较小的工件的横向输送；
13.3、输送装置落下后隐藏至台面下，不影响现有折边机送料装置正常运转，美观大方。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的正面结构示意图；
16.图3为本实用新型的剖面结构示意图；
17.图4为本实用新型皮带涨紧组件的放大结构示意图；
18.图5为本实用新型驱动组件的放大结构示意图；
19.图6为本实用新型输送框架落下后的结构示意图；
20.图7为本实用新型图6的剖面结构示意图。
21.图中：1、底座；2、第一支座；3、第一转轴；4、第一连杆；5、输送框架；6、第二支座；7、第二转轴；8、第二连杆；9、气缸；10、第三连杆；11、齿形皮带；1101、皮带导槽；12、皮带涨紧组件；1201、滑动架；1202、调节螺栓；13、驱动组件；1301、电机安装板；1302、驱动电机；1303、第三转轴；1304、第一齿形带轮；1305、第四转轴；1306、惰轮；14、第五转轴；15、第二齿形带轮；16、第六转轴；17、第三齿形带轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1：
24.请参阅图1-7，本实用新型提供了一种摆动升降的皮带输送装置，包括两个底座1和两个输送框架5，其中一个底座1的顶端固定设有第一支座2，第一支座2通过第一转轴3转动连接有两个第一连杆4，两个第一连杆4均通过铰接座分别与两个输送框架5的一侧铰接，另一个底座1的顶端固定设有第二支座6，第二支座6的内部转动连接有第二转轴7，第二转轴7的两端均固定设有第二连杆8，两个第二连杆8的顶端均通过铰接座分别与两个输送框架5的一侧铰接，第二转轴7的中部固定设有第三连杆10，第三连杆10的一端通过铰接座与气缸9的活塞杆铰接，两个输送框架5的一端均固定设有第五转轴14，两个第五转轴14的中
部均转动连接有第二齿形带轮15，两个输送框架5的另一端均滑动连接有第六转轴16，两个第六转轴16的中部均转动连接有第三齿形带轮17，两个第三齿形带轮17均通过齿形皮带11分别与两个第二齿形带轮15传动连接，其中一个输送框架5的一侧设有驱动组件13，两个输送框架5的另一端均设有皮带涨紧组件12；
25.两个输送框架5的顶端均开设有与齿形皮带11相对应的皮带导槽1101。
26.实施例2：
27.驱动组件13包括电机安装板1301、驱动电机1302和第三转轴1303和两个第四转轴1305，电机安装板1301固定设置在其中一个输送框架5的一侧，电机安装板1301的一侧固定设有驱动电机1302，第三转轴1303与驱动电机1302的传动轴固定连接，第三转轴1303的表面固定设有两个与齿形皮带11传动连接的第一齿形带轮1304；
28.驱动组件13还包括有两个第四转轴1305，两个第四转轴1305的表面均固定设有与齿形皮带11传动连接的惰轮1306；
29.具体的，如图1、图2、图4、图5、图6、图7所示，首先通过驱动电机1302带动第三转轴1303进行转动，从而带动两个第一齿形带轮1304进行转动，然后两个第一齿形带轮1304驱动齿形皮带11经两个惰轮1306、第二齿形带轮15、第三齿形带轮17进行传动，从而实现工件的侧向输送。
30.实施例3：
31.两个输送框架5的另一端均设有皮带涨紧组件12；
32.两个皮带涨紧组件12均包括滑动架1201和调节螺栓1202，两个滑动架1201分别固定设置在两个输送框架5的一侧，两个滑动架1201分别与两个第六转轴16滑动连接，两个调节螺栓1202分别与两个第六转轴16螺纹连接；
33.具体的，如图1、图2、图4所示，首先旋入调节螺栓1202，使其与两个第六转轴16螺纹连接，然后当旋入调节螺栓1202时，使两个第六转轴16沿着滑动架1201向外侧进行滑动，从而对齿形皮带11进行涨紧。
34.工作原理：具体使用时，本实用新型一种摆动升降的皮带输送装置，首先控制气缸9的活塞杆顶起对第三连杆10进行推动，从而带动第二转轴7进行转动，使第二连杆8进行摆动，两个第一连杆4、两个第二连杆8与两个输送框架5以及第一支座2和第二支座6形成一组平行四杆机构，平行四杆机构推动两个输送框架5进行平行的摆动，使两个齿形皮带11上升，当上升到位时，齿形皮带11的外表面高于折边机的毛刷台面，从而托住成形工件上抬，与毛刷台面分离，接着驱动电机1302带动第三转轴1303进行转动，从而带动两个第一齿形带轮1304进行转动，两个第一齿形带轮1304驱动齿形皮带11经两个惰轮1306、第二齿形带轮15、第三齿形带轮17进行传动，从而实现工件的侧向输送；当需要调整齿形皮带11的涨紧度时，旋入调节螺栓1202，使其与两个第六转轴16螺纹连接，当旋入调节螺栓1202时，使两个第六转轴16沿着滑动架1201向外侧进行滑动，从而对齿形皮带11进行涨紧。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。