一种用于输送水平尺中水平泡的送料机的制作方法

1.本实用新型涉及水平尺组装技术领域，具体为一种用于输送水平尺中水平泡的送料机。


背景技术：

2.水平尺的作用就是用于测量物体的垂直度和水平度，水平尺的长度大多介于10厘米到250厘米之间。水平尺的平稳性和精确性主要由它材料的平直度和其中的水平泡质量来决定。常见的水平尺是由两个或三个装有小气泡的小玻璃管组成。当把水平尺放到被检测物体的表面上时，观察水泡的位置，气泡往那一边偏离，就证明那一侧有点高。
3.当对水平尺进行生产装配的时候，水平泡从振动盘中输送出来后，需要工人手动调整其上的开口的方向，使开口对准自动注液机构，通过自动注液机构向水平泡中注入液体后，再将水平泡安装在水平尺上。工人手动调整水平泡的过程增加了工人的劳动强度，降低了工作效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是为了解决水平泡安装在水平尺中时需要工人手动调整水平泡的方向，从而增加了工人的劳动强度，降低了工作效率的问题，提供一种用于输送水平尺中水平泡的送料机。
5.一种用于输送水平尺中水平泡的送料机，包括支架、位于支架上的振动盘以及用于输送水平泡并调整水平泡方向的送料机构，所述送料机构包括支撑杆和滑轨，所述支撑杆的底端固定于支架的侧面，所述支撑杆的顶端延伸至振动盘的上方，所述支撑杆上靠近振动盘的一侧固定有第四连接块，所述第四连接块上固定有与振动盘的出口位置对应的储料盒，所述储料盒的上端开设有与振动盘的出口相通的储料槽，所述储料槽用于水平泡依次单个排列，所述滑轨的一端与支撑杆固定连接，所述滑轨上背离支撑杆的一侧套设有滑块，所述滑轨的内部设置有用于驱动滑块沿着滑轨横向移动的驱动装置，所述滑块上背离滑轨的一侧固定有第一连接块，所述第一连接块上固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下且固定连接有第二连接块，所述第二连接块上固定有空心轴步进电机，所述空心轴步进电机的一端通过气管与外部的气泵连接，所述空心轴步进电机的另一端穿过第二连接块且连接有旋转台，所述旋转台的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机的空心轴位置对应的通孔，且所述旋转台与储料盒的位置对应，所述第二连接块上背离储料盒的一侧固定有第三连接块，所述第三连接块上设置有朝向旋转台正下方的光纤传感器，所述光纤传感器通过plc控制器与空心轴步进电机以及外部的气泵电性连接。
6.通过采用上述技术方案，将水平泡放入振动盘中，振动盘运行将水平泡依次单个排列输送出来，输送出来的水平泡依次单个排列地位于储料盒的储料槽中，启动驱动装置，驱动装置带动滑块沿着滑轨向储料盒移动，滑块带动第一连接块移动，第一连接块带动第一气缸移动，第一气缸带动第二连接块移动，第二连接块带动空心轴步进电机和第三连接
块移动，空心轴步进电机带动旋转台移动，第三连接块带动光纤传感器移动，当旋转台移动至储料槽正上方时，关闭驱动装置，滑块停止移动，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动旋转台向下移动直至旋转台与储料槽中的水平泡贴合时，启动与空心轴步进电机连接的气泵，由于旋转台的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机的空心轴位置对应的通孔，气泵抽气后旋转台会吸住水平泡，接着第一气缸的活塞杆收缩，水平泡从储料中取出，空心轴步进电机启动，空心轴步进电机的输出轴旋转带动水平泡旋转，接着再次启动驱动装置，驱动装置带动滑块复位，从而将水平泡从振动盘处移开，最后启动光纤传感器，当旋转中的水平泡上的开口与光纤传感器位置对应时，光纤传感器接收信号，通过plc控制器关闭空心轴步进电机以及外部的气泵，水平泡以符合开口朝向所需的状态放置到外部的输送带上。本实用新型无需工人手动调整水平泡的方向，从而减少了工人的劳动强度，提升了工作效率。
7.本实用新型的进一步设置：所述储料盒上设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸的活塞杆均朝向储料槽，且其之间的距离大于水平泡的直径，所述第二连接块上靠近储料盒的一侧固定有第五连接块，所述第五连接块上固定有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆竖直向下且固定连接有用于插入储料槽并拨动水平泡的拨片。
8.通过采用上述技术方案，当水平泡进入储料槽时，第二气缸的活塞杆收缩，第三气缸的活塞杆伸长，第三气缸的活塞杆将第一个水平泡与储料槽背离振动盘一端的槽壁之间隔离出足够的空间，当第二连接块带动第五连接块移动至储料槽上方时，拨片位于相邻两个水平泡之间，启动第四气缸，第四气缸的活塞杆伸长带动拨片插入相邻两个水平泡之间，同时收缩第三气缸的活塞杆并伸长第二气缸的活塞杆，第二气缸的活塞杆将第二个水平泡挡住，而第一个水平泡此时没有第三气缸的活塞杆的阻挡，再次启动驱动装置后，可以在拨片的作用下向储料槽背离振动盘一端的槽壁移动，当第一个水平泡移动到位后，收缩第四气缸的活塞杆，并重新移动旋转台至第一个水平泡的正上方，将水平泡取出，水平泡取出后，第二气缸的活塞杆收缩第三气缸的活塞杆伸长，重新将下一个水平泡限位在指定位置。当旋转台吸取水平泡时，各个水平泡之间不存在相互挤压摩擦的力，从而避免了因水平泡之间互相挤压而造成旋转台无法将水平泡吸出的情况。
9.本实用新型的进一步设置：所述滑轨包括底座、前盖、左侧盖和右侧盖，所述底座与前盖均固定于左侧盖和右侧盖之间，且所述底座与前盖之间保留有空隙，所述底座与支撑杆固定连接，所述滑块的中间部分插入空隙中且在空隙中移动，所述滑块的两端均延伸至空隙外且均与第一连接块固定连接。
10.通过采用上述技术方案，驱动装置驱动滑块在底座与前盖之间保留的空隙中移动。
11.本实用新型的进一步设置：所述驱动装置包括伺服电机、丝杆和移动块，所述伺服电机与左侧盖固定连接，所述伺服电机的输出轴穿入滑轨的内部且与右侧盖转动连接，所述移动块以间隙配合的方式插入滑轨的内部并在滑轨的内部移动，且所述移动块套设在丝杆外部并与滑块的中间部分固定连接。
12.通过采用上述技术方案，启动伺服电机，伺服电机的输出轴带动丝杆旋转，丝杆的旋转带动移动块旋转并移动，由于移动块以间隙配合的方式插入滑轨的内部，滑轨的内部对移动块起到周向限位作用，移动块至沿着丝杆移动而不发生旋转，移动块带动与其固定
连接的滑块移动。
13.本实用新型的进一步设置：所述伺服电机上设置有联轴器和减速机，所述丝杆与减速机的输出端固定连接，所述减速机的输入端通过联轴器与伺服电机连接。
14.通过采用上述技术方案，伺服电机通过联轴器与减速机相连，减速机与丝杆连接，这样通过伺服电机驱动，经过减速机后保证移动块在低速、匀速的状态下移动。
15.本实用新型的进一步设置：所述伺服电机上还连接有倒顺开关。
16.通过采用上述技术方案，倒顺开关用于驱动伺服电机正反转，从而实现滑块的往复运动。
17.本实用新型的进一步设置：所述滑轨的顶部设置有链条状的保护壳，所述第一气缸、第二气缸以及空心轴步进电机上连接至外部气泵的气管均位于保护壳中。
18.通过采用上述技术方案，将所有气管藏于保护壳中，一方面能够保护气管，另一方面避免凌乱的气管影响整体美观程度。
19.本实用新型的进一步设置：所述支架的底部设置有若干自锁滚轮。
20.通过采用上述技术方案，通过自锁滚轮可以移动本实用新型至指定地点，且自锁滚轮的自锁结构能使本实用新型稳定地位于指定地点。
21.本实用新型的进一步设置：所述振动盘的底部设置有减震板，所述减震板与支架之间连接有若干减震结构。
22.通过采用上述技术方案，振动盘工作产生的振动通过减震板传递到减震结构，减震结构消除震动，从而避免机架发生震动。
23.本实用新型的进一步设置：所述减震结构包括内管、外管和弹簧，所述内管的顶端与减震板固定连接，所述内管的底端插入外管中，所述外管的底端与支架固定连接，所述弹簧位于内管和外管中，且其上下两端分别与减震板和支架固定连接。
24.通过采用上述技术方案，减震板受到的力传递至内管，内管向外管中移动从而压缩弹簧实现减震。
25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
26.一种用于输送水平尺中水平泡的送料机，将水平泡放入振动盘中，振动盘运行将水平泡依次单个排列输送出来，输送出来的水平泡依次单个排列地位于储料盒的储料槽中，启动驱动装置，驱动装置带动滑块沿着滑轨向储料盒移动，滑块带动第一连接块移动，第一连接块带动第一气缸移动，第一气缸带动第二连接块移动，第二连接块带动空心轴步进电机和第三连接块移动，空心轴步进电机带动旋转台移动，第三连接块带动光纤传感器移动，当旋转台移动至储料槽正上方时，关闭驱动装置，滑块停止移动，启动第一气缸，第一气缸的活塞杆带动旋转台向下移动直至旋转台与储料槽中的水平泡贴合时，启动与空心轴步进电机连接的气泵，由于旋转台的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机的空心轴位置对应的通孔，气泵抽气后旋转台会吸住水平泡，接着第一气缸的活塞杆收缩，水平泡从储料中取出，空心轴步进电机启动，空心轴步进电机的输出轴旋转带动水平泡旋转，接着再次启动驱动装置，驱动装置带动滑块复位，从而将水平泡从振动盘处移开，最后启动光纤传感器，当旋转中的水平泡上的开口与光纤传感器位置对应时，光纤传感器接收信号，通过plc控制器关闭空心轴步进电机以及外部的气泵，水平泡以符合开口朝向所需的状态放置到外部的输送带上。本实用新型无需工人手动调整水平泡的方向，从而减少了工人的劳动
强度，提升了工作效率。
附图说明
27.图1为本实用新型一种用于输送水平尺中水平泡的送料机的结构示意图；
28.图2为图1中a处的放大图；
29.图3为图1中b处的放大图；
30.图4为本实用新型一种用于输送水平尺中水平泡的送料机的滑轨的结构示意图；
31.图5为本实用新型一种用于输送水平尺中水平泡的送料机的滑轨的剖视图；
32.图6为本实用新型一种用于输送水平尺中水平泡的送料机的减震板和减震结构的剖视图。
33.附图标记：1、支架；2、振动盘；3、支撑杆；4、滑轨；5、第四连接块；6、储料盒；7、储料槽；8、滑块；9、第一连接块；10、第一气缸；11、第二连接块；12、空心轴步进电机；13、旋转台；14、第三连接块；15、光纤传感器；16、第二气缸；17、第三气缸；18、第五连接块；19、第四气缸；20、拨片；21、底座；22、前盖；23、左侧盖；24、右侧盖；25、空隙；26、伺服电机；27、丝杆；28、移动块；29、保护壳；30、自锁滚轮；31、减震板；32、减震结构；33、内管；34、外管；35、弹簧。
具体实施方式
34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
35.一种用于输送水平尺中水平泡的送料机，如图1-图6所示，包括支架1、位于支架1上的振动盘2以及用于输送水平泡并调整水平泡方向的送料机构。支架1的底部设置有若干自锁滚轮30，通过自锁滚轮30可以移动本实用新型至指定地点，且自锁滚轮30的自锁结构能使本实用新型稳定地位于指定地点。
36.送料机构包括支撑杆3和滑轨4，支撑杆3的底端固定于支架1的侧面，支撑杆3的顶端延伸至振动盘2的上方，支撑杆3上靠近振动盘2的一侧固定有第四连接块5，第四连接块5上固定有与振动盘2的出口位置对应的储料盒6，储料盒6的上端开设有与振动盘2的出口相通的储料槽7，储料槽7用于水平泡依次单个排列。储料盒6的外侧壁上从左至右依次安装有第二气缸16和第三气缸17，第二气缸16和第三气缸17的活塞杆均穿入储料槽7，且其之间的距离大于水平泡的直径。
37.滑轨4包括底座21、前盖22、左侧盖23和右侧盖24，底座21与前盖22均固定于左侧盖23和右侧盖24之间，且底座21与前盖22之间保留有空隙25，底座21与支撑杆3固定连接，滑轨4的内部设置有驱动装置，驱动装置包括伺服电机26、丝杆27和移动块28，伺服电机26与左侧盖23的外侧壁固定连接，伺服电机26上连接有倒顺开关、联轴器和减速机，丝杆27与减速机的输出端固定连接，减速机的输入端通过联轴器与伺服电机26连接，减速机的输出轴穿入滑轨4的内部且与右侧盖24转动连接，移动块28以间隙配合的方式插入滑轨4的内部并在滑轨4的内部移动，且移动块28套设在丝杆27的外部，移动块28上固定有滑块8，滑块8
的中间部分插入空隙25中且在空隙25中移动，滑块8的两端均延伸至空隙25外且固定有第一连接块9，第一连接块9上固定有第一气缸10，第一气缸10的活塞杆竖直向下且固定连接有第二连接块11，第二连接块11上固定有空心轴步进电机12，空心轴步进电机12的一端通过气管与外部的气泵连接，空心轴步进电机12的另一端穿过第二连接块11且连接有旋转台13，旋转台13的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机12的空心轴位置对应的通孔，且旋转台13与储料盒6的位置对应，第二连接块11上背离储料盒6的一侧固定有第三连接块14，第三连接块14上设置有朝向旋转台13正下方的光纤传感器15，光纤传感器15通过plc控制器与空心轴步进电机12以及外部的气泵电性连接。第二连接块11上靠近储料盒6的一侧固定有第五连接块18，第五连接块18上固定有第四气缸19，第四气缸19的活塞杆竖直向下且固定连接有用于插入储料槽7并拨动水平泡的拨片20。
38.额外地，滑轨4的顶部设置有链条状的保护壳29，第一气缸10、第二气缸16以及空心轴步进电机12上连接至外部气泵的气管均位于保护壳29中，将所有气管藏于保护壳29中，一方面能够保护气管，另一方面避免凌乱的气管影响整体美观程度。振动盘2的底部设置有减震板31，减震板31与支架1之间连接有若干减震结构32，减震结构32包括内管33、外管34和弹簧35，内管33的顶端与减震板31固定连接，内管33的底端插入外管34中，外管34的底端与支架1固定连接，弹簧35位于内管33和外管34中，且其上下两端分别与减震板31和支架1固定连接，振动盘2工作产生的振动通过减震板31传递到减震结构32，内管33向外管34中移动从而压缩弹簧35实现减震。
39.工作原理：将水平泡放入振动盘2中，振动盘2运行将水平泡依次单个排列输送出来，输送出来的水平泡依次单个排列地位于储料盒6的储料槽7中，当水平泡进入储料槽7时，第二气缸16的活塞杆收缩，第三气缸17的活塞杆伸长，第三气缸17的活塞杆将第一个水平泡与储料槽7背离振动盘2一端的槽壁之间隔离出足够的空间。
40.启动伺服电机26，伺服电机26的输出轴带动丝杆27旋转，丝杆27的旋转带动移动块28旋转并移动，由于移动块28以间隙配合的方式插入滑轨4的内部，滑轨4的内部对移动块28起到周向限位作用，移动块28至沿着丝杆27移动而不发生旋转，移动块28带动与其固定连接的滑块8沿着滑轨4向储料盒6移动，滑块8带动第一连接块9移动，第一连接块9带动第一气缸10移动，第一气缸10带动第二连接块11移动，第二连接块11带动第五连接块18、空心轴步进电机12和第三连接块14移动，空心轴步进电机12带动旋转台13移动，第三连接块14带动光纤传感器15移动，第五连接块18带动拨片20移动，当第二连接块11带动第五连接块18移动至储料槽7上方时，拨片20位于相邻两个水平泡之间，启动第四气缸19，第四气缸19的活塞杆伸长带动拨片20插入相邻两个水平泡之间，同时收缩第三气缸17的活塞杆并伸长第二气缸16的活塞杆，第二气缸16的活塞杆将第二个水平泡挡住，而第一个水平泡此时没有第三气缸17的活塞杆的阻挡，再次启动驱动装置后，可以在拨片20的作用下向储料槽7背离振动盘2一端的槽壁移动，当第一个水平泡移动到位后，收缩第四气缸19的活塞杆，并重新移动旋转台13至第一个水平泡的正上方，启动第一气缸10，第一气缸10的活塞杆带动旋转台13向下移动直至旋转台13与储料槽7中的水平泡贴合时，启动与空心轴步进电机12连接的气泵，由于旋转台13的中心位置纵向贯穿开设有与空心轴步进电机12的空心轴位置对应的通孔，气泵抽气后旋转台13会吸住水平泡，接着第一气缸10的活塞杆收缩，水平泡从储料中取出，水平泡取出后，第二气缸16的活塞杆收缩第三气缸17的活塞杆伸长，重新将下
一个水平泡限位在指定位置。当旋转台13吸取水平泡时，各个水平泡之间不存在相互挤压摩擦的力，从而避免了因水平泡之间互相挤压而造成旋转台13无法将水平泡吸出的情况。
41.空心轴步进电机12启动，空心轴步进电机12的输出轴旋转带动水平泡旋转，接着再次启动驱动装置，驱动装置带动滑块8复位，从而将水平泡从振动盘2处移开，最后启动光纤传感器15，当旋转中的水平泡上的开口与光纤传感器15位置对应时，光纤传感器15接收信号，通过plc控制器关闭空心轴步进电机12以及外部的气泵，水平泡以符合开口朝向所需的状态放置到外部的输送带上。本实用新型无需工人手动调整水平泡的方向，从而减少了工人的劳动强度，提升了工作效率。
42.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
45.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。