一种管道机器人用的电缆缠绕装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电缆缠绕装置，具体为一种管道机器人用的电缆缠绕装置，属于电缆缠绕装置技术领域。


背景技术：

2.机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，且目前机器人在很多方面得到了较大的利用，比如消防、输送等方面，在管道内布置或收置电缆时可以使用管道机器人，需要使用到电缆缠绕装置对电缆进行缠绕。
3.现有的管道机器人用的电缆缠绕装置在使用时，结构单一，不能够进行调节，只能够在同种内径的管道内缠绕电缆，在进行电缆缠绕工作时需要准备不同型号的电缆缠绕装置，实用性较低，适用范围小，降低了电缆缠绕的速度，为此我们提出了一种管道机器人用的电缆缠绕装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种管道机器人用的电缆缠绕装置，拧松锁紧螺栓，调节伸缩杆伸出伸缩筒的长度，拧松两个紧固螺栓，使动力轮也紧贴在管道内部，使电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，无需准备不同型号的电缆缠绕装置，使电缆缠绕装置更加实用，适用范围更广，加快电缆缠绕的速度，启动电机，使动力轮紧贴在管道内滚动，使绕线辊同时发生转动，使电缆穿过固定环，缠绕在绕线辊上，使电缆缠绕装置能够边移动边把电缆缠绕起来，使电缆缠绕装置操作更加简单，缠绕电缆时更加稳定。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种管道机器人用的电缆缠绕装置，包括两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均固定安装有滑轨，两个所述滑轨上均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆，所述转动杆上固定套接有绕线辊，其中一个所述滑块的侧壁上固定安装有l型固定板、固定安装有l型固定板的所述滑块的底部固定安装有两个连接杆，两个所述连接杆的侧壁上通过转轴转动安装有动力轮，所述l型固定板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出端和所述转轴上均固定套接有带轮，两个所述带轮上张紧有同一个皮带，电机的输出端与所述转动杆上均固定套接有斜齿轮，两个所述斜齿轮相互啮合，两个所述固定块的四个侧壁上均固定安装有辅助滚动部。
6.优选的，所述辅助滚动部包括固定安装于所述固定块侧壁上的伸缩筒，所述伸缩筒的内壁上滑动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的底端通过旋转柱转动安装有辅助轮。
7.优选的，所述伸缩筒的侧壁上开设有锁紧螺孔，所述锁紧螺孔的内壁上螺纹安装有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与所述伸缩杆相接触。
8.优选的，其中一个所述固定块的顶部固定安装有固定杆，所述固定杆的顶端固定
安装有固定环。
9.优选的，两个所述滑轨的两端均固定安装有挡块。
10.优选的，两个所述滑块的侧壁上均开设有紧固螺孔，两个所述紧固螺孔的内壁上均螺纹安装有紧固螺栓。
11.优选的，两个所述紧固螺栓的一端分别与两个所述滑轨相接触。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型结构合理，拧松锁紧螺栓，调节伸缩杆伸出伸缩筒的长度，使辅助轮均贴合滚动在管道内部，拧松两个紧固螺栓，使两个滑块带动转动杆、动力部均发生移动，使动力轮也紧贴在管道内部，使管道机器人用的电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，无需准备不同型号的电缆缠绕装置，使电缆缠绕装置更加实用，适用范围更广，加快电缆缠绕的速度。
14.2、本实用新型中，启动电机，使转轴带动动力轮发生转动，使动力轮紧贴在管道内滚动，使斜齿轮带动转动杆发生转动，使绕线辊发生转动，使电缆穿过固定环，缠绕在绕线辊上，使电缆缠绕装置能够边移动边把电缆缠绕起来，使电缆缠绕装置能够把电缆缠绕的更好，使电缆缠绕装置操作更加简单，缠绕电缆时更加稳定。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；
17.图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；
18.图3为本实用新型正视放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中a处放大结构示意图。
20.图中：1、固定块，2、伸缩筒，3、伸缩杆，4、辅助轮，5、动力轮，6、固定杆，7、固定环，8、绕线辊，9、转动杆，10、斜齿轮，11、挡块，12、滑块，13、滑轨，14、连接杆，15、皮带，16、带轮，17、l型固定板，18、电机，19、紧固螺栓。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-4所示，一种管道机器人用的电缆缠绕装置，包括两个固定块1，两个固定块1相互靠近的一侧均固定安装有滑轨13，两个滑轨13上均滑动安装有滑块12，两个滑块12相互靠近的一侧转动安装有同一个转动杆9，转动杆9上固定套接有绕线辊8，其中一个滑块12的侧壁上固定安装有l型固定板17、固定安装有l型固定板17的滑块12的底部固定安装有两个连接杆14，两个连接杆14的侧壁上通过转轴转动安装有动力轮5，l型固定板17的侧
壁上固定安装有电机18，电机18的输出端和转轴上均固定套接有带轮16，两个带轮16上张紧有同一个皮带15，电机18的输出端与转动杆9上均固定套接有斜齿轮10，两个斜齿轮10相互啮合，两个固定块1的四个侧壁上均固定安装有辅助滚动部。通过动力轮5的设置，使电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，适用范围广，能够加快电缆缠绕的速度，能够边移动边缠绕电缆，操作简单，使用稳定。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，辅助滚动部包括固定安装于固定块1侧壁上的伸缩筒2，伸缩筒2的内壁上滑动安装有伸缩杆3，伸缩杆3的底端通过旋转柱转动安装有辅助轮4。通过辅助滚动部的设置，调节伸缩杆3伸出伸缩筒2的长度，使辅助轮4均贴合滚动在管道内部，使电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，伸缩筒2的侧壁上开设有锁紧螺孔，锁紧螺孔的内壁上螺纹安装有锁紧螺栓，锁紧螺栓的一端与伸缩杆3相接触。通过锁紧螺栓的设置，可以控制伸缩杆3伸出伸缩筒2的长度，使电缆缠绕装置缠绕电缆时更加稳定。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，其中一个固定块1的顶部固定安装有固定杆6，固定杆6的顶端固定安装有固定环7。通过固定环7的设置，使电缆缠绕装置操作更加简单，缠绕电缆时更加稳定。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个滑轨13的两端均固定安装有挡块11。通过挡块11的设置，使电缆缠绕装置调节时更加稳定。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个滑块12的侧壁上均开设有紧固螺孔，两个紧固螺孔的内壁上均螺纹安装有紧固螺栓19。通过紧固螺栓19的设置。可以控制滑块12的位置，使电缆缠绕装置能够稳定的缠绕电缆。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，两个紧固螺栓19的一端分别与两个滑轨13相接触。通过滑轨13的设置，使紧固螺栓19能够卡在滑轨13表面，使电缆缠绕装置调节后更加稳定。
29.本实用新型在使用时，电机18的型号为80st-m02430，使用电缆缠绕装置在管道内缠绕电缆时，拧松锁紧螺栓，调节伸缩杆3伸出伸缩筒2的长度，进而使辅助轮4均贴合滚动在管道内部，拧松两个紧固螺栓19，使两个滑块12分别在两个滑轨13上发生滑动，进而带动转动杆9、动力部均发生移动，使动力轮5也同时紧贴在管道内部，管道机器人用的电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，使电缆缠绕装置更加实用。
30.启动电机18，使其中一个带轮16和斜齿轮10均发生转动，在皮带15的带动下，使另外一个带轮16同时发生转动，进而使转轴发生转动，带动动力轮5发生转动，使动力轮5紧贴在管道内滚动，另外一个斜齿轮10同时发生转动，带动转动杆9发生转动，进而使绕线辊8发生转动，使电缆穿过固定环7，缠绕在绕线辊8上，使电缆缠绕装置能够边移动边把电缆缠绕起来，使电缆缠绕装置能够把电缆缠绕的更好，使电缆缠绕装置操作更加简单，缠绕电缆时更加稳定。
31.对于本领域技术人员而言，拧松锁紧螺栓，调节伸缩杆3伸出伸缩筒2的长度，拧松两个紧固螺栓19，使动力轮5也紧贴在管道内部，使电缆缠绕装置能够在不同内径的管道内缠绕电缆，无需准备不同型号的电缆缠绕装置，使电缆缠绕装置更加实用，适用范围更广，加快电缆缠绕的速度，启动电机18，使动力轮5紧贴在管道内滚动，使绕线辊8同时发生转动，使电缆穿过固定环7，缠绕在绕线辊8上，使电缆缠绕装置能够边移动边把电缆缠绕起
来，使电缆缠绕装置操作更加简单，缠绕电缆时更加稳定。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。