1.本发明涉及一种用于在适合于堆叠的设备(例如印刷机，尤其是纸张印刷机、冲压机、层压机等)中将堆垛形成辅助器件(stapelbildungshilfsmittel)搁放和定位在堆垛上的装置和方法。
背景技术：
2.在例如纸张胶印机的出料(auslegern)中常见的是，操作者在机器运行时利用手在出料堆垛中放置楔状部(keil)，以便实现更好的堆垛形成。在此，尤其是在堆垛区域中，由于环绕的纸张运输元件，对于操作人员在伸手进入到正在生产的机器中时存在受伤风险，因为从堆垛表面到环绕的运输元件的间距是小的。在不注意的情况下手和/或要定位的楔状部可能会被环绕的抓取器系统抓住。人身损伤和机器损伤是可以设想的。
技术实现要素：
3.本发明的任务是，如此改进用于改善能堆叠的物体的堆垛形成的装置和方法，使得针对操作者的危险保持尽可能低。
4.关于装置的任务的解决方案的特征在于权利要求1的特征，而关于方法的任务的解决方案的特征在于权利要求7的特征。
5.有利的改进方案由从属权利要求、说明书和附图得到。
6.利用根据本发明的装置对于操作者而言使得能够将堆垛形成辅助器件安全地定位和搁放在堆垛上，因为操作者不以其臂或手靠近系统，例如纸张印刷机中的环绕的抓取器系统。此外，堆垛形成辅助器件的灵活定位是可能的。堆垛形成辅助器件可以单独放置在堆垛上和/或堆垛中。例如，在待搁放的物体的运行方向上直接邻接堆垛的端部或与堆垛的后边缘和/或侧边缘隔开一定间距。堆垛形成辅助器件在堆垛上的倾斜定位同样是可设想的。借助所述装置可以实现更大的版式范围(formatbereich)。此外，所述装置可以通用且可变地在适合于堆叠的设备处进行安装，并且也可以进行改装。
7.用于在适合于堆叠的设备中将堆垛形成辅助器件搁放和定位在堆垛上的装置包括抓取单元和引导系统。引导系统在能堆叠的物体的抛料(auswurf)高度上布置在堆垛之外。这可以在运行方向上看在堆垛的右侧、左侧和/或后面。能堆叠的物体可以是例如纸张、薄膜、板块、任何其他的适合于印刷的基底或类似物。引导系统包括至少一个引导杆，引导杆具有用于抓取单元的接纳部。抓取单元能够在接纳部中运动。接纳部能够与抓取单元一起围绕和沿着引导杆运动。抓取单元具有用于接纳堆垛形成辅助器件的单元。抓取单元的运动空间被限制。抓取单元能够经由器件运动到基本位置中。
8.借助用于在适合于堆叠的设备中将堆垛形成辅助器件搁放和定位在堆垛上的方法，借助具有用于接纳堆垛形成辅助器件的单元的抓取单元将堆垛形成辅助器件搁放和定位在堆垛上。使抓取单元在接纳部中被引导和运动。使抓取单元与接纳部一起围绕和沿着引导杆运动。通过运动空间限制抓取单元的运动。经由器件使抓取单元运动到基本位置中。
通过堆垛形成辅助器件影响堆垛形成。
9.引导杆可以构造成圆形、方形、矩形或椭圆形的。有利的是，引导杆如此长地构造，使得确保机器(尤其是纸张印刷机)的从最大版式长度到最小版式长度的范围的可达性。
10.抓取单元可以是抓取臂、抓取钳或机器人臂。
11.抓取单元可以在接纳部中运动。抓取单元可以在所有三个轴线方向上运动。因此可以实现抓取单元在接纳部中的枢转、倾斜、旋转和/或转动。这种枢转可以被限制范围(wegbegrenzen)或锁定。根据改进方案设置成，平行于堆垛表面放入堆垛形成辅助器件。为此，扭转止动是有利的，该扭转止动防止抓取单元围绕自身的纵向轴线旋转。
12.抓取单元的臂的矩形设计方案是有利的。通过臂的矩形形状，臂的扭转或围绕自身纵向轴线在接纳部中的旋转受到限制。通过这种结构形状实现扭转止动。也可以设想抓取单元的臂的其他形状。通过抓取单元的臂的不同于圆形形状的设计方案实现扭转止动。
13.根据改进方案设置成，借助用于接纳堆垛形成辅助器件的单元在抓取单元处能够接纳不同的堆垛形成辅助器件。
14.堆垛形成辅助器件可以具有不同的形状和尺寸(长度、宽度、高度)，并且可以由不同的材料构成。至关重要的是，在堆垛表面和能堆叠的物体之间存在平滑过渡。
15.堆垛形成辅助器件可以是例如楔状部或类似物。楔形形状具有以下优点：在例如已经搁放在堆垛上的纸张和仍待搁放的纸张之间产生平滑过渡。在楔形形状的情况下避免了陡峭的边缘，从而例如在纸张的情况下在纸张中不出现折弯。
16.根据改进方案设置成，借助定位在堆垛上的堆垛形成辅助器件来改变用于能堆叠的物体的搁放面。可以说，如此改变搁放轮廓，使得例如在堆垛上产生倾斜部、凹槽、盆状部或类似物。如果在待堆叠的物体的运行方向上将堆垛形成辅助器件放置在右侧和左侧，则在堆垛上产生例如一种盆状部或凹槽，例如纸张能够更好地搁放到所述盆状部或凹槽中。纸张本身可以置中到该盆状部或凹槽中。尤其是，在薄的材料的情况下，这种堆垛形成辅助器件在堆垛形成方面是有帮助的。根据形状和/或尺寸和/或印刷材料，可以单独放入堆垛形成辅助器件。
17.在纸张印刷机中有时发生，起初已经将呈楔状部形式的堆垛形成辅助器件放置到出料器中的托盘(palette)上，由此从堆叠开始就已经可以利用堆垛形成的根据本发明的优点。通过堆垛形成辅助器件可以影响堆垛形成。
18.根据改进方案设置成，限制装置限制抓取单元的运动空间。
19.为了避免抓取单元与设备中的其他系统发生碰撞，使其损伤或发生机器停止，借助限制装置限制抓取单元的运动空间。限制装置可以机械地和/或电子地来实施。限制装置可以是杆(限制杆)、板材、止挡部或光栅。此外，可以通过限制装置、例如借助联结器和/或制动器限制抓取单元的运动，其方式为例如防止抓取单元可进一步运动。
20.在纸张印刷机中，在出料器中环绕的抓取器系统处于堆垛之上。为了相应地防止抓取单元与出料器中的该抓取器系统发生碰撞并且如有可能形成对纸张印刷机的损伤，在引导系统处设置有限制装置。抓取臂虽然仍然可在所有方向上运动，但向上运动或角度被限制装置限制。限制装置可以固定地实施或可调校地来实施。
21.抓取单元有利地设计成黑和黄的颜色，如隔离带那样。由此向操作者发出信号：障碍物伸到在设备和堆垛之后和/或旁边的空间中。
22.抓取单元可以独立地、自动地或手动地运动到基础位置中。根据改进方案设置成，用于使抓取单元运动到基本位置中的器件是拉力弹簧或压力弹簧、拉绳或链条。此外，抓取单元到基本位置中的运动可以借助重力、配重、磁力、气动地或机动地实现。
23.根据改进方案设置成，接纳部适合于引导抓取单元，并且接纳部如此实施，使得抓取单元被固定以防围绕自身的纵向轴线扭转，并且由此防止扭转。
24.因此使得堆垛形成辅助器件更容易如所设置的那样定位在堆垛上。楔状部由此将直接以其下侧平行于堆垛表面搁放。
25.扭转的抓取单元可导致堆垛形成辅助器件的错误定位或可能够到处于堆垛上方的系统，这导致已经提到的危险。
26.用于抓取单元的接纳部可以不同地设计。接纳部应该如此与抓取单元的轮廓相适配，使得也确保扭转止动。此外，接纳部与抓取单元一起可以围绕和沿着引导杆运动。
27.根据改进方案设置成，用于接纳堆垛形成辅助器件的单元是钳子、能解锁的夹紧设备、与堆垛形成辅助器件适配的形状配合的适配件或者是磁性的。形状配合的适配件的示例是可充气的气囊，该气囊与堆垛形成辅助器件相适配并且再次排气以释放。在磁性实施方案的情况下，堆垛形成辅助器件例如由用于接纳堆垛形成辅助器件的单元磁性地保持。例如当电磁体被停用时，堆垛形成辅助器件从用于接纳堆垛形成辅助器件的单元释放。
28.在印刷机的情况下，例如，在纸张运行方向上在出料器处固定有装配板、板材或连接元件，以便将引导系统装配在出料器处。引导系统也可以在充分利用现有的结构条件的情况下固定在机器处。
29.可以设想抓取单元的自动化操作。为此，优选应使用机器人臂。然而，其他变型方案也是可能的。根据本发明提出，将堆垛形成辅助器件在堆垛上的放置在例如通过经验值获取的已知位置中自动地进行。
附图说明
30.在附图中，示意性地示出根据本发明的装置：图1示出在其中发生堆垛的设备的示意性侧视图，图2示出在其中发生堆垛的机器的俯视图以及根据本发明的装置的可能位置，图3示出根据本发明的装置的可能的实施方式的视图。
具体实施方式
31.图1示出设备1的示意性侧视图，在该设备中，能堆叠的物体11堆叠成堆垛9上。尤其是典型的纸张处理机，其如目前为了印刷纸张所使用的那样。该图1示出进料器2，印刷纸张从进料器经由带供应台(或称为带台，baendertisch)叠瓦状地被连续供应给第一模块3。另外的模块4与进料器(anleger)2和第一模块3联接。这些模块可以是印刷单元(druckwerk)、涂漆单元、转运模块、转向模块等。为了将被印刷的印刷纸张搁放到堆垛9上，联接有出料器8。出料器8通常由带有抓取器系统16的不断环绕的链式输送器10组成并且接纳堆垛9。在从最后一个模块4运输到出料器8中的堆垛9期间，印刷纸张仅在其前边缘处借助链式输送器10的抓取器系统16被保持。
32.图2示例性地示出设备1的俯视图，在该设备中发生堆叠。所述设备可以是纸张印
刷机、冲压机、层压机等。在设备1的运行方向17上在最后一个模块4之后布置有出料器8。在出料器8中存在堆垛9，能堆叠的物体11上被搁放到该堆垛上。能堆叠的物体11可以是纸张、薄膜、板块或类似物。根据本发明的装置可以在机器的出料器8处布置在堆垛9之外的不同位置处。引导系统12以抓取单元6在运行方向17上与堆垛9联接。备选的位置以虚线示出并且设置在堆垛9右侧旁和/或左侧旁。
33.图3示出根据本发明的装置的可能的实施方式的透视图，该装置在运行方向17上看布置在堆垛9的左侧旁。然而，该装置也可以在运行方向17上看布置在堆垛9的右侧和/或后面。该装置包括抓取单元6和引导系统12。抓取单元6在这里实施为抓取钳，包括至少一个用于接纳堆垛形成辅助器件的单元7、具有矩形横截面的臂6a和操纵单元6b，借助该操纵单元可以操作单元7。臂6a的矩形设计方案是有利的，因为由此实现扭转止动。用于接纳堆垛形成辅助器件5的单元7实施为钳子。如上面已经提到的那样，抓取单元6和单元7可以不同地设计。引导系统12包括至少一个引导杆13，所述引导杆实施成圆形的并且在所述引导杆处固定用于抓取单元6的接纳部14。如上面所描述的那样，接纳部14可以围绕和沿着引导杆13运动。此外，抓取单元6在接纳部14中被引导并且如上面所描述的那样可以在所有三个轴线方向上运动。限制装置15实施成带有两个杆的形式，从而限制抓取单元6的运动空间。限制装置15用于使抓取单元6不与在出料器8中的环绕的抓取器系统16发生碰撞。
34.利用根据本发明的装置实现以下任务：避免对操作者的伤害或避免对设备的损伤。因为堆垛形成辅助器件借助抓取单元放入到堆垛中而不再由操作者通过手放入。限制装置还防止堆垛形成辅助器件被其他系统抓住。
35.附图标记列表1 设备2 进料器3 第一模块4 另外的模块5 堆垛形成辅助器件6 抓取单元6a 臂6b 操纵单元7 用于接纳堆垛形成辅助器件的单元8 出料器9 堆垛10 链式输送器11 能堆叠的物体12 引导系统13 引导杆14 用于抓取单元的接纳部15 限制装置16 抓取器系统17 运行方向