用于形成和平整升降机设备的实施为中空型材的导轨的方法与流程

本发明涉及一种用于形成和平整升降机设备的实施为中空型材的导轨的方法。

背景技术：

1、升降机设备用于在不同高度之间运送建筑物内的人员。在此，升降机设备通常具有至少一个升降机轿厢并且在许多情况下具有与升降机轿厢反向联接的对重。升降机轿厢和必要时还有对重通常在升降机竖井内竖直移动并且在此由导轨引导。

2、通常，一方面，存在用于引导升降机轿厢的导轨，另一方面存在用于引导对重的导轨。导轨的表面在此可以用作引导面，在该引导面上例如可以支撑设置在升降机轿厢上的引导靴和/或引导滚轮，以便当升降机轿厢沿引导竖井的竖直运动期间，负责升降机轿厢的侧向引导。在许多情况下，导轨的表面同时也可用作制动面，安装在升降机轿厢上的制动器可作用在该制动面上，以便能够制动升降机轿厢相对于导轨的运动。制动器例如可以用作急停制动器和/或防坠制动器。

3、通常，导轨通常借助截面为t形的型材形成。导轨在此通常由多个分段组成，这些分段沿着移动路径彼此相叠地并且相互对准地安装在升降机竖井的竖井壁上。t形型材的实心的中间接片在此从竖井壁伸入到升降机竖井的内部并且例如可以由安装在升降机轿厢上的引导靴包围。引导靴可以具有引导滚轮或滑动元件，引导滚轮或滑动元件沿着t形型材的中间接片的相反的表面运动并且在此可以支撑在所述表面上。必要时，相同的表面也可以用作制动面。

4、传统的t形导轨的表面应当尽可能平坦。wo2019/008708a1介绍了一种用于平整这种导轨的装置。

5、具有传统导轨的升降机装置的安装可能是费力的。特别是由于对于一侧的升降机轿厢和另一侧的对重而言通常使用不同的导轨，所以安装这些导轨的耗费可能很高。此外，由于导轨的相同表面用作引导面并且可能用作制动面，由此产生如下问题：在紧急制动的情况下，这些表面可能变形并且因此这些表面作为引导面的质量变差。

6、已经开发了用于升降机设备的特殊导轨，借助该导轨可以减少上述缺陷。这种导轨借助中空型材构成，该中空型材可以比传统的t形型材更复杂地成型并且借助该t形型材可以在单个导轨上构成多个不同的引导面和/或制动面。

7、这种中空型材导轨的示例在由本技术的申请人在较早的时间点提交的专利申请中有介绍。例如，在先申请wo2020127787介绍了中空型材导轨的可能构造，其也可被实施用于本文所述的导轨，在先申请的内容在此通过引用全部并入本文。

8、通过使用中空型材导轨可以减少在安装升降机设备时的耗费，因为在升降机井中需要明显更少的导轨，即，在理想情况下仅需一个或两个导轨。在此，中空型材优选可以通过不同的金属板带的接合和/或焊接形成。在此，中空型材可以相对形状稳定地、容易地和/或成本低廉地制造。

9、在此，中空型材通常首先被制造为连续的条状件，然后为了运输目的被划分成较短的部分条状件。部分条状件然后可以在装配升降机设备期间固定在升降竖井中。在此，平行于升降机轿厢的移动路径的部分条状件应当彼此相叠地布置，使得部分条状件基本上相互对准并且齐平地相互对接地形成导轨，在该导轨中，多个引导面和/或制动面尽可能平坦地且无间隙地沿着移动路径延伸。

10、然而已认识到，例如在将最初制成的长的中空型材条状件分成部分条状件时，可能在此产生的分离部位处形成毛刺。此外已知的是，在制造中空型材条状件时和/或在将其划分成部分条状件时可出现局部的变形，从而中空型材的横截面沿着导轨的整个长度不是均匀的。取而代之的是，由部分条状件组成的导轨可能有局部的侧向不平部。

11、已经观察到，由于导轨上的毛刺和/或侧向的不平部可能在升降机设备运行时出现问题。例如，当在升降机轿厢的引导靴被反复引导越过毛刺或侧向不平部时，可能会出现增加的磨损。替代地或补充地，例如当引导升降机轿厢的引导靴越过毛刺或侧向的不平部时，例如可能产生显著的噪音。在此，噪音不仅在升降机轿厢内部并因此对于乘客是可听到的，而且例如分布在导轨上并且因此在整个建筑物中可能以干扰的方式被感知到。

技术实现思路

1、因此，需要能够以尽可能少的耗费形成升降机设备中的导轨，并且在此，尤其是尽可能避免由于导轨上存在毛刺和/或不平部而造成的上述问题。尤其可能存在如下需求，即，能够有效地、可靠地和/或以小的耗费平整设计为中空型材的导轨处的表面。

2、这种需求可以通过根据独立权利要求之一的主题来满足。有利的实施方式在从属权利要求以及以下介绍中限定。

3、根据本发明，介绍了一种用于形成升降机设备的实施为中空型材的导轨的方法。该方法包括以下步骤：

4、提供导轨的多个分段，

5、将相邻的分段沿纵向彼此相叠且相互对准地布置，

6、通过在导轨的彼此相对的表面之间插入平整装置来平整导轨的中空型材上的彼此相对的表面，使得引导装置抵靠在表面中的第一表面上并且去除装置抵靠在表面中的第二表面上，其中，

7、所述平整装置具有：

8、引导装置，

9、去除装置，和

10、压紧装置，

11、其中，所述引导装置被配置用于，在沿着相对的表面中的第一表面的纵向上低摩擦地移动，并且在此沿着所述第一表面引导平整装置，

12、其中，所述压紧装置被配置用于，将去除装置远离引导装置并且朝向相对的表面中的第二表面挤压，并且

13、其中，所述去除装置被配置用于，当在纵向上沿着第二表面移动时，从第二表面上去除材料，并且

14、使平整装置在纵向上沿第一表面移位。

15、独立的不包括在权利要求中的第一发明可以在于一种用于对在升降机设备的实施为中空型材的导轨上的彼此相对的表面进行平整的平整装置。平整装置在此具有引导装置、去除装置和压紧装置。引导装置被配置用于，在纵向上沿着相对的表面中的第一表面低摩擦地移动，从而沿着第一表面引导平整装置。压紧装置被配置用于，将去除装置远离引导装置并且朝向相对的表面中的第二表面挤压。去除装置被设置成，当在纵向上沿着第二表面移动时，从第二表面上去除材料。

16、独立的不包括在权利要求中的第二发明可以在于一种用于平整在升降机设备的实施为中空型材的导轨上的彼此相对的表面的方法。该方法至少包括以下步骤：

17、将根据独立的不包括在权利要求中的第一发明的实施方式的平整装置插入导轨的彼此相对的表面之间，使得引导装置抵靠在表面中的第一表面上，并且去除装置抵靠在表面中的第二表面上，并且

18、使平整装置在纵向上沿第一表面移位。

19、独立的不包括在权利要求中的第三发明可以在于一种用于形成升降机设备的实施为中空型材的导轨的方法，其中，该方法至少包括以下步骤：

20、提供导轨的多个分段，

21、将相邻的分段在纵向上彼此相叠地且相互对准地布置，以及

22、借助根据独立的不包括在权利要求中的第二发明的实施方式的方法平整导轨的中空型材上的彼此相对的表面。

23、本发明的实施方式的可行的特征和优点可以被认为基于以下介绍的构思和发现，包括但不限于本发明。

24、简而言之，本发明所基于的基本构思在于，认识到，在实施为中空型材的导轨中常常不能令人满意地使用工具和方法，如该工具和方法在安装传统的t形型材导轨时为了平整不平部所使用的那样。因此，为了能够平整这种中空型材导轨上的不平部，提出一种结构构造简单的、特别是与这种导轨的情况相匹配的平整装置形式的工具，借助该工具能够简单、有效地并且没有损坏导轨表面的高风险地平整不平部。在此，平整装置设计用于插入导轨的彼此相对的表面之间。在此，平整装置应一方面利用引导装置支撑在相对的表面中的一个表面上并且由该表面引导。另一方面，去除装置应能够从导轨的相对的第二表面上去除突出的材料。为此，去除装置由压紧装置有针对性地以合适的机械预紧力远离引导装置朝向第二表面挤压。整个平整装置在此可以比较简单地构造。例如，平整装置可以构造成没有主动执行机构和/或控制器。替代地，平整装置可以由技术人员作为被动工具安置在导轨上，然后沿着导轨移动，并且在此平整导轨的表面。

25、下面将更详细地解释平整装置的实施方式以及平整装置的使用的可行的特性和优点。

26、如开头已经简短说明的那样，迄今为止大多借助多个实心的t形型材来构造升降机设备中的导轨。t形型材前后相继地布置。在t形型材的端面上可以设置一种槽-键结构，从而相邻的t形型材可以相互对准地排齐。必要时，相邻的t形型材可以在端面上相互焊接。在此产生的不平部可以利用工具例如角磨机、轨道刨、带式磨削机或类似工具进行平整。

27、现代的中空型材式导轨由金属板构成，这些金属板与传统导轨的t形型材相比具有小得多的材料厚度。相应地，在这种中空型材导轨的端面上通常不设置槽.键结构。因此，相邻导轨的对准可能比传统导轨更加复杂。例如，连接元件或销可接合到相邻的导轨的中空型材中，以便能够使导轨相对于彼此排齐。

28、然而，已经观察到，在制造中空型材导轨时并且尤其在将长的轨道条状件分成各个部分条状件或轨道段时，会出现轨道段尤其在其端部附近略微变形的情况，也就是说，轨道段的横截面的形状和/或尺寸会局部地变化。也可以说，中空型材轨道段的横截面沿着其纵向延伸方向略微“起伏(atmen)”。由此可能在导轨的表面上出现侧向的不平部。

29、轨道段的端侧上的毛刺和/或相邻的导轨段的不精确对准的布置也可能导致导轨的表面上的侧向的不平部。

30、所介绍的侧向的不平部应进行平整，尤其是以便避免待引导的部件(例如引导靴、引导滚轮等)处的过度的磨损和/或以便避免在将这种待引导的部件经过不平部移位时产生过度的噪音。

31、然而应认识到，如在平整传统的t形型材导轨中所使用的方法和工具在许多情况下对于中空型材导轨会显得不适用。例如应认识到，传统的轨道刨通常不能用于平整中空型材导轨的相对复杂成型的表面。借助例如角磨机平整不平部的试验大多也导致结果不充分。尤其应认识到，在使用这种传统的方法和工具时存在损坏中空型材导轨的敏感的表面的高风险，具体表现为，例如产生局部的凹陷和/或局部地去除用作腐蚀防护的层。

32、因此，提出一种方法，该方法包括使用呈平整装置形式的工具。虽然该工具构造相对简单，但该工具特别是与在平整中空型材导轨的不平部时的需求和实际情况相匹配。

33、平整装置具有引导装置、去除装置和压紧装置。下面详细地介绍这些部件的可行的设计方案和特性。

34、引导装置被配置用于，当平整装置在纵向上沿着导轨运动时，沿着中空型材的两个相对的表面中的第一表面引导平整装置。为此，引导装置被设计为在纵向上沿着第一表面低摩擦地移动。在此，引导装置和导轨的第一表面之间的摩擦力应保持得足够小，使得整个平整装置优选可由技术人员手动地沿着导轨移动。

35、为了能够精确地沿着第一表面引导装置，所述引导装置应能够呈面状地或在多个间隔开的位置上支撑在第一表面上。

36、根据一种实施方式，引导装置为此可以具有至少两个抵靠装置，抵靠装置布置和设计成，使得平整装置以两个抵靠装置中的每个抵靠装置的抵靠表面抵靠在第一表面上并且可以沿着第一表面低摩擦地运动，以便沿着第一表面引导平整装置。

37、抵靠装置例如可以构造为滑动元件或滚轮。在此，抵靠表面可以是滑动元件的朝向导轨的第一表面的滑动面或滚轮的圆周面。滑动元件或滚轮可以由当沿着导轨的第一表面移动时能够实现低滑动阻力或地滚动阻力的材料形成或涂覆有该材料。

38、根据一种实施方式，两个抵靠装置关于纵向间隔地布置。

39、换句话说，至少两个抵靠装置能够以如下方式布置在平整装置上，使得抵靠装置关于纵向前后相继地布置。在此，抵靠装置之间的间距优选可以大于要平整的不平部的典型尺寸。例如，这种间距可以大于5cm、优选大于10cm。

40、根据一个实施方式，引导装置可以包括至少一个滚轮，该滚轮被布置和构造成，使得：平整装置通过滚轮的圆周面抵靠在第一表面上并且沿着第一表面滚动，以沿着第一表面引导平整装置。

41、优选地，引导装置具有至少两个滚轮，所述滚轮设置和构造成，使得平整装置以滚轮的各一个圆周面抵靠在第一表面上并且沿着第一表面滚动，以便沿着第一表面引导平整装置。

42、通过将引导装置的至少一个或优选甚至至少两个抵靠装置设计为滚轮，可以使引导装置特别低摩擦地沿着导轨的第一表面运动。在此，滚轮的相应的圆周面限定了引导装置关于第一表面的相对定位。

43、根据一实施方式，去除装置可以被配置成：沿着平面的在纵向上彼此间隔开的多个接触部位处接触导轨的第二表面，并且在该过程中，第二表面与至少一个锋利的去除部件接触，以便当沿着第二表面在纵向上移动的过程中，从第二表面上去除材料。

44、换句话说，优选地，去除装置被设计为，使得其不仅以点状方式或沿着横向于纵向的直线抵靠在与第一表面相对的第二表面上，而且在多个不同的部位上接触该第二表面，所述多个不同的部位在纵向上彼此间隔开并且位于共同的平面中。因此，去除装置呈平面状地或者在由第二表面形成的平面的多个点上支撑在导轨的第二表面上。引导装置以如下方式支撑在导轨的第一表面上，使得引导装置不仅可以由第一表面引导，而且可以不相对于第一表面倾斜，而去除装置以类似的方式支撑在导轨的相对的第二表面上，使得去除装置由第二表面引导并且不能相对于第二表面实质上倾斜。

45、在此，去除装置具有去除部件。该去除部件的至少一个指向导轨的第二表面的端部是锋利的。在此，去除部件布置和保持在去除装置处，使得去除部件的锋利的端部接触该第二表面。在此，在去除装置沿着纵向相对于导轨的第二表面运动时，将超出锋利的去除部件的材料从第二表面上例如以切削方式去除。该去除部件例如可以具有单独的刀片并且因此类似于刨地构成。

46、利用以这种方式设计的去除装置，平整装置可以有效地且简单地平整导轨的第二表面处的侧向的不平部。在此，可以最小化如下风险，即，比所需更多的材料被去除并且由此产生凹陷。

47、根据一实施方式，所述去除装置可以包括多个锋利的去除部件，所述去除部件被配置成，在沿着平面的多个接触部位处接触导轨的所述第二表面，所述多个接触部位在纵向上彼此间隔开，以便当在纵向上沿着第二表面的移动期间，从第二表面上去除材料。

48、换句话说，在去除装置上可以设置多个去除部件，去除部件分别以锋利的端部接触导轨的第二表面。在此，不同的去除组件在其上接触第二表面的接触部位应在纵向上前后相继地布置且彼此间隔开。当平整装置在纵向上沿导轨的第二表面移动时，不同的去除部件可在不同的接触部位处从第二表面上连续地去除材料。

49、不同去除部件中的每一个可以具有类似于刨的锐利的刀片。替代地，去除装置可以在共同的表面处具有多个伸出的、锋利的毛刺。例如，去除装置可以类似于锉刀地构成。作为另一替代方案，在去除装置上可以设置多个锋利的尖端作为去除部件，去除装置可以利用所述锋利的尖端从第二表面上去除材料。例如，去除装置可以类似于锉或以砂纸覆盖的面来构造。

50、利用以这种方式设计的去除装置，可以特别高效地和/或和缓地去除导轨的第二表面的侧向不平部上的多余材料。

51、根据一实施方式，去除部件在横向于纵向的方向上具有至少相当于待平整的第二表面宽度的宽度。

52、换句话说，刀片或毛刺或多个锋利的尖端的总和可具有至少与导轨的待平整的第二表面一样宽的宽度。因此，借助平整装置可以在第二表面的整个宽度上平整第二表面，而不必使平整装置沿横向于纵向的方向移位。

53、根据一实施方式，去除装置可以是被动的、本身刚性的构件。

54、换句话说，去除装置可以被设计为被动构件，该被动构件本身不能产生运动。特别是，去除装置不需要如角磨机或带式磨削机那样具有驱动装置、控制装置、能量供应装置和/或类似装置。而是，去除装置可以被构造为非常简单的构件并且仅仅在其被人员相对于表面移动时才类似于刨、锉刀、锉等从表面上去除材料。

55、在此，该去除装置可构造为本身刚性的构件，在该构件中，去除装置的各个区域或部件基本上不能相对于该去除装置的其他区域或部件运动。特别是，去除装置可以单件式地构造。例如，去除装置可以构造为板，在该板中在指向第二表面的侧面上设置有刀片状的或尖锐的突起。

56、根据一实施方式，去除装置可以相对于引导装置在平行于纵向的方向上被位置固定地保持。此外，去除装置可以相对于引导装置在横向于纵向的方向上、远离引导装置可移位地保持。

57、换句话说，平整装置可以设计成，使得其去除装置虽然可以在横向于纵向的方向上(平整装置在平整导轨时应沿该方向移位)至少略微地运动，然而在纵向上本身相对于引导装置不可移位。相应地，如果平整装置在纵向上沿着导轨移动，则引导装置和去除装置相对于纵向总是保持在相同的高度上。因此，引导装置可以始终适当地支撑去除装置，并且沿着导轨的第一表面被引导。然而，去除装置在此可以横向于纵向地、朝向或远离引导装置略微地移动。相应地，去除装置可以在一定程度上跟随第一表面和第二表面的可能存在的不平部或与完美平行的取向的偏差部。在此，该去除装置通过压紧装置支撑在引导装置上并且由压紧装置向待平整的第二表面机械地预加载。

58、根据一实施方式，压紧装置具有至少一个弹性的弹簧元件，该弹簧元件在一侧支承在引导装置上并且在另一侧支承在去除装置上。

59、换句话说，压紧装置具有至少一个弹性可变形的弹簧元件。该弹性可变形的元件例如可以是弹簧、弹性体构件或类似物。弹簧元件在一侧上保持或支承在引导装置上。在相反的侧面上，弹簧元件保持或支承在去除装置上。与此相应地，压紧装置的弹簧元件将引导装置与去除装置连接，从而引导装置与去除装置由于弹簧元件的弹性可变形性而能够略微地彼此相向地运动或彼此远离地运动。

60、在此，弹簧元件的弹性或弹簧常数可以选择成，使得去除装置通过压紧装置以如下方式支撑在引导装置上，使得该去除装置以所期望的力或所期望的压力被压向导轨的待平整的第二表面。在此，能够以如下方式选择力或压力，使得一方面在平整装置沿着纵向运动时多余的材料有效地从待平整的表面上去除，另一方面在此出现的力、即特别是与沿着纵向的运动相反作用的摩擦力不会过高，从而平整装置优选可以无问题地由人员手动移动。

61、根据一实施方式，压紧装置具有至少两个弹性弹簧元件，所述弹簧元件分别在一侧支承在引导装置上并且分别在另一侧支承在去除装置上，并且所述弹簧元件在纵向上彼此间隔开地设置。

62、换句话说，该去除装置可通过至少两个在纵向上间隔地布置的弹簧元件支撑在该引导装置处。由此，可以在引导装置和去除装置之间在空间上均匀地进行力传递。特别地，可以避免引导装置相对于去除装置围绕横向于纵向的轴线过度倾斜。

63、所述平整装置的实施方式可以在根据本发明的第二方面的实施方式的方法中以如下方式用于平整导轨的表面：首先，将平整装置插入导轨的彼此相对的表面之间。在此，平整装置被定位成，使得其引导装置在一侧抵靠在导轨的第一表面上并且可以支撑在该第一表面上，并且其去除装置在另一侧抵靠在导轨的待平整的第二表面上并且利用由压紧装置引起的压力压到该第二表面上。然后，平整装置在纵向上沿着导轨连续地移动，并因此沿着导轨的第一和第二表面移动。

64、在此，平整装置优选由技术人员移动，该技术人员例如将平整装置保持在设置在其上的把手上并且沿着导轨推动。在该纵向运动中，去除装置将导轨的第二表面的侧向不平部处的多余材料去除。必要时，平整装置可以在纵向上多次往复运动。为了还使导轨的第一表面平整，平整装置可以从相对的表面之间的位置取出，然后转动180°地再次插入，并且凭借抵靠在第一表面上的去除装置再次沿纵向移位。

65、在根据本发明的第三方面的实施形式的、用于形成实施为中空型材的导轨的方法中，在导轨的多个所提供的分段或区段在纵向上相叠地且彼此对准地相邻布置之后，可执行对相对的表面的这种平整。可能存在的毛刺或其他侧向不平部(如优选在导轨的相邻的分段之间的过渡部上出现的那样)在此可以简单地并且以小的力耗费来平整。

66、应当指出，本发明的一些可行的特征和优点在此参照一方面平整装置和另一方面用于平整的方法的不同的实施方式来介绍。本领域技术人员认识到，这些特征能够以合适的方式组合、适配或者替换，以便实现本发明的其他实施方式。