用于分拣装置的夹具的制作方法

本发明涉及一种用于将小件货物(特别是药物包装和膳食补充剂包装)入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具。

背景技术：

1、在像经常用在药房中的现代分拣装置中，大量不同尺寸的各种小件货物(通常为药物包装和膳食补充剂包装)被混沌且位置优化地存放在细长的水平货架底面上。其与货架壁共同形成多个货架格，其中每个货架格或者说货架底面都存放有大量小件货物。对于位置优化的混沌式仓储(chaotische lagerung)，小件货物被存放在货架底面上，使得可以在货架底面的每个面积单元上存放尽可能大量的小件货物，即使得货架底面上剩余的闲置空间尽可能少。

2、在现代分拣装置中，通常(关于入库和出库方向)依次存放多个小件货物，其中往往要注意，存放小件货物，使得其由于其尺寸而可以用分拣装置中所使用的夹具抓取，使得至少两个小件货物可以一次性从货架底面移动到夹具的存放架上。

3、根据现有技术已知的夹具类型包括两个细长的、在入库和出库方向(x方向)上延伸的夹爪，其中至少一个夹爪可正交于入库和出库方向(在y方向上)移动。夹爪通常被紧固在夹爪导向布置结构上，其中夹爪导向布置结构可在入库和出库方向上移动并且包括用于在y方向上移动至少一个夹爪的构件。

4、通常有至少一个夹爪在其紧固端部处可摆动地支承在夹爪导向布置结构上，使得夹爪的自由端部部段可以朝向另一夹爪移动。通过对应地设计的夹具，可以用至少一个可摆动的夹爪的自由端部部段夹紧小件货物。根据小件货物的布置，还可以预设从后方对其进行抓取，使得不仅仅夹紧待出库的一件或更多件小件货物，如当至少一个夹爪仅在y方向上可行驶时的情况。

5、在已知的夹具中，引发相对于夹爪的自由端部部段(即在紧固端部中)的摆动运动，使得通过至少一个可摆动的夹爪，只能施加一定的夹紧力。对于已知的夹具，缺点还在于，已摆动的夹爪由于引发摆动的位置与待出库的一件或更多件成件货物的“作用点”之间的差异而弯曲。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种用于分拣装置的夹具，其中通过至少一个可摆动的夹爪，可以向待出库的成件货物提供更高的夹紧力。

2、本发明的目的通过一种根据权利要求1所述的用于将小件货物入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具得以实现。根据本发明的夹具包括：在第一水平方向(x方向)上和正交于第一水平方向的第二水平方向(y方向)上延伸的存放架，该存放架具有至少一个入库和出库端面；和夹爪导向布置结构，该夹爪导向布置结构具有两个布置在存放架上方的、细长的、在x方向上延伸的夹爪，其中夹爪导向布置结构可在x方向上移动并且至少一个夹爪可在y方向上移动。

3、根据本发明预设了，至少一个夹爪包括至少部分段为弹性的纵向导向件和夹爪弦，其中纵向导向件具有背离夹爪导向布置结构的自由端部部段和相对的紧固端部部段，夹爪弦在未张紧的状态下沿着弹性的纵向导向件的部段平行地延伸，其中夹爪弦的第一端部部段被紧固在弹性的纵向导向件的自由端部部段中，并且夹爪弦的第二端部部段与布置在紧固端部部段中的牵引件耦合，使得夹爪弦可在x方向上移动，其中夹爪弦在x方向上的运动促成弹性的纵向导向件的自由端部部段在y方向上的运动。

4、不同于已知夹具中的情况，夹爪的摆动运动并非在紧固端部部段中，而是在自由端部部段中通过与夹爪弦的耦合来引发。夹爪弦在x方向上的运动“缩短”或“延长”了弹性的纵向导向件的端部部段之间的夹爪弦部段。由于其弹性，缩短被转化成摆动运动，而延长引起向初始位置回摆。

5、因此，在根据本发明的夹具中，可以施加更大的夹紧力，因为其运动而触发摆动运动或者逆向运动的夹爪弦作用在弹性的纵向导向件的自由端部部段。通常在自由端部部段的区域内从后方抓取/夹紧待出库的小件货物，从而确定可以在该区域内传递的力。由于夹爪弦的作用点在弹性的纵向导向件的自由端部部段中，还排除了挠曲。

6、本发明可以用于通过仅一个入库和出库端面入库并出库小件货物的夹具，但是还可以用在其存放架包括两个入库和出库端面的夹具中。

7、夹爪是在y方向上远离夹具还是朝向其在x方向上延伸的纵向轴线移动/摆动，取决于弹性的纵向导向件和夹爪弦或者说其紧固装置的布置结构。通常存放小件货物，使得通过自由端部部段的相向移动引起出库。因此，在根据本发明的夹具的一种优选实施方案中预设了，至少一个夹爪弦被布置在弹性的纵向导向件和相对的夹爪之间，使得通过配属于夹爪弦的牵引件施加至夹爪弦的牵引运动使夹爪的自由端部部段朝向相对的夹爪移动。

8、为了安全地出库一个或者说更多个小件货物，在一种优选实施方案中预设了，夹具包括两个牵引件，并且两个夹爪都包括弹性的纵向导向件和夹爪弦，其中夹爪弦被布置在弹性的纵向导向件之间，使得通过牵引件施加至夹爪弦的牵引运动使夹爪的自由端部部段相向移动。

9、对于本发明而言，具体如何引起夹爪弦的运动并非至关重要的。例如，夹爪弦可以与被设计为线性驱动器的牵引件耦合。替代地，可以将夹爪弦与拉索机构耦合。但是，前述设计方案在构造上是花费相对高昂的。在一种结构上简单的优选实施方案中预设了，牵引件被设计为具有力臂和转动轴的杠杆设备，其中转动轴具有偏心的、圆形的附件，该附件伸入到夹爪弦的第二端部部段中的开口中。

10、在这种情况下，力臂在x方向上的运动被转化成转动轴的转动运动。通过偏心的附件伸入到夹弦的第二端部部段中的开口中，转动轴的转动引起偏心的附件在x方向上的移位，这又引起了夹爪弦在x方向上的运动并且由此引起偏转。

11、通过每个力臂与单独的驱动器耦合，可以引起力臂在x方向上的运动(并且由此促成转动轴的转动)。然而，在一种结构上保持得非常简单的优选实施方案中预设了，牵引件的力臂的自由端伸入到可在x方向上移动的牵引件致动装置的长孔中。

技术特征：

1.一种用于将小件货物入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具(1)，所述夹具包括：

2.根据权利要求1所述的用于将小件货物入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具(1)，其特征在于，至少一个夹爪弦(43、53)被布置在弹性的纵向导向件(42、52)和相对的夹爪(50、40)之间，使得通过配属于所述夹爪弦的所述牵引件(60、70)施加至所述夹爪弦(43、53)的牵引运动使所述夹爪(40、50)的自由端部部段(41、51)朝向相对的所述夹爪(50、40)移动。

3.根据权利要求1所述的用于将小件货物入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具(1)，其特征在于，所述夹具包括两个牵引件(60、70)，并且两个夹爪(40、50)都包括弹性的纵向导向件(42、52)和夹爪弦(43、53)，其中所述夹爪弦(43、53)被布置在弹性的所述纵向导向件(42、52)之间，使得通过所述牵引件(60、70)施加至所述夹爪弦(43、53)的牵引运动使所述夹爪的自由端部部段(41、51)相向移动。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的用于将小件货物入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具(1)，其特征在于，牵引件(60、70)被设计为具有力臂(61、71)和转动轴(62、72)的杠杆设备，其中所述转动轴(62、72)具有偏心的、圆形的附件(63、73)，所述附件伸入到夹爪弦(43、53)的第二端部部段(46、56)处的开口(47、57)中。

5.根据权利要求3和4所述的用于将小件货物入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具(1)，其特征在于，所述牵引件(60、70)的力臂(61、71)的自由端分别伸入到能在x方向上移动的牵引件致动设备(80)的长孔(82)中。

技术总结
本发明涉及一种用于将小件货物(特别是药物包装和膳食补充剂包装)入库到分拣装置中或者说从分拣装置中出库的夹具。对于已知的夹具，可通过夹爪施用的夹紧力是有限的。为了提供提高的夹紧力，夹具包括在第一水平方向(X方向)和第二水平方向(Y方向)上延伸的存放架(10)和两个布置在存放架(10)上方且紧固在夹爪导向布置结构(30)上的夹爪(40、50)，其中至少一个夹爪(40、50)具有至少部分段为弹性的、包括自由端部部段(41、51)和紧固端部部段(44、54)的纵向导向件(42、52)和夹爪弦(43、53)，并且其中夹爪弦(43、53)的第一端部部段(45、55)被紧固在自由端部部段(41、51)中，并且夹爪弦(43、53)的第二端部部段(46、56)与布置在紧固端部部段(44、54)中的牵引件(60、70)耦合，使得夹爪弦(43、53)可在X方向上移动。

技术研发人员：迪特马尔·格罗斯
受保护的技术使用者：贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12