用于装载四轮车辆的方法及相关联的运输装置与流程

背景技术：

1、在现有技术中，已知的做法是使用电动运输装置在停车区域上移动或运输机动车辆，特别是新车。

2、然而，如果车辆的驻车制动器未被致动，则该车辆可能在通过运输装置移动之后无意地滚下斜坡。在最坏的情况下，该车辆可能撞上其他存放的车辆并造成损坏。还希望提供一种解决方案，该解决方案允许在运输装置相对于待运输或移动的车辆的三维定位中存在公差。

3、本发明所提供的解决方案

4、在其最一般的意义上，本发明涉及一种使用运输装置装载四轮车辆的方法，该运输装置包括被布置成定位在待装载的车辆的车轮的胎面的任一侧上的楔入臂以及用于检测车轮的存在或夹紧的装置，该方法包括以下步骤：

5、-使运输装置移动直到楔入臂与轮胎的胎面接触的步骤；

6、-使运输装置沿着运输装置的纵向轴线移动预定距离或者直到检测到预定力的步骤；

7、-使运输装置停止移动并产生表示该车辆的运动状态的信号的步骤，该运动状态为移动或静止。

8、因此，在允许相对于车辆的纵向轴线的几度的公差的情况下，直接且快速地检查待装载或移动的车辆的驻车制动器的致动状态。

9、根据第一变型，根据检测到的力随时间的变化来执行停止运输装置的移动并产生表示该车辆的运动状态的信号的步骤。预定力例如是与当楔入臂与胎面接触时所检测到的力至少增大30％对应的力。如果在停止运输装置的移动的该步骤之后所检测到的力消失，则车辆的装载中断。

10、根据第二变型，根据检测到的距离随时间的变化来执行停止运输装置的移动并产生表示该车辆的运动状态的信号的步骤。如果在停止运输装置的移动的该步骤之后所检测到的距离增大，则车辆的装载中断。

11、如果装载中断，则发送消息。

12、根据第二方面，本发明涉及一种用于装载四轮车辆的运输装置，该运输装置包括可伸缩底盘，该可伸缩底盘包括被布置成定位在待装载的车辆的车轮的胎面的任一侧上的楔入臂，其特征在于，该运输装置包括用于检测车轮的存在或夹紧的装置，该装置包括至少一个传感器和存在或夹紧检测计算机，该存在或夹紧检测计算机从该至少一个传感器收集数据并根据该数据产生表示该车辆的运动状态的信号。

13、优选地，运输装置是包括在纵向方向上可伸缩的底盘的类型，该底盘包括主梁和相对于主梁可移动的次梁，每个梁包括在该梁的任一侧上横向延伸的侧构件，每个侧构件具有可枢转地连接到该纵向构件的一对臂，每个臂连接到侧构件的一端。臂可在允许该底盘在车辆下方移动的位置和与该车轮的胎面接触的位置之间移动。每个臂可枢转地连接在枢轴上以允许在其垂直于底盘的纵向轴线的位置和其占据小于车辆的车轮的内壁之间的距离的宽度的折叠位置之间的移动。在垂直位置(也称为展开位置)，包括一对臂和侧构件的组件的长度至少等于待装载或移动的车辆的轨道。

14、底盘(包括由其承载的元件，以及打算部署在待运输的车辆下方的部分)的高度被设计成小于车辆的离地间隙。

15、根据运输装置的底盘的一个另选的实施方案，该一对枢转地连接的臂是横向可移动的。

16、根据存在或夹紧检测装置的第一实施方案，这些装置包括用于检测车轮位置的装置。例如，用于检测车轮位置的装置是激光、超声波或雷达测距传感器。根据一个另选的实施方案，存在或夹紧检测装置是接触检测装置。例如，接触检测装置包括至少一个弹簧。

17、根据存在或夹紧检测装置的第二实施方案，这些装置包括用于检测力的装置。例如，用于检测力的装置是力传感器，诸如应变计或压力探针，或者解释间接信号，诸如例如夹紧气缸马达的功率消耗的增大。

18、优选地，存在检测或夹紧装置布置在楔入臂上。

19、以互补的方式或根据另一实施方案，夹紧检测装置布置在楔入臂的枢轴上。

20、结合前面的实施方案，用于检测力的装置包括扭矩传感器和/或用于测量致动一个或多个楔入臂的一个或多个电致动器的强度的传感器。

技术实现思路

技术特征：

1.一种使用运输装置(90)装载四轮车辆的方法，所述运输装置包括被布置成定位在待装载的车辆(100)的车轮的胎面的任一侧上的楔入臂(21,22,23,24,31,32,33,34)和用于检测车轮的存在或夹紧的装置(46,47,48,49)，所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法，其中根据检测到的力随时间的变化来执行停止所述运输装置的移动并产生表示所述车辆的所述运动状态的信号的步骤。

3.根据前述权利要求所述的方法，其中如果在停止所述运输装置的移动的所述步骤之后所检测到的力消失，则所述车辆的装载中断。

4.根据权利要求1所述的方法，其中根据检测到的距离随时间的变化来执行停止所述运输装置的移动并产生表示所述车辆的所述运动状态的信号的步骤。

5.根据前述权利要求所述的方法，其中如果在停止所述运输装置的移动的所述步骤之后所检测到的距离增大，则所述车辆的装载中断。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其中如果装载中断，则发送消息。

7.一种用于装载四轮车辆的电运输装置(90)，包括可伸缩底盘(2,3)，所述可伸缩底盘包括被布置成定位在待装载的车辆(100)的车轮的胎面的任一侧上的楔入臂(21,22,23,24,31,32,33,34)，

8.根据权利要求7所述的运输装置，其中所述存在或夹紧检测装置包括用于检测车轮位置的装置。

9.根据权利要求7所述的运输装置，其中所述存在或夹紧检测装置包括用于检测力的装置。

10.根据权利要求7至9中的一项所述的运输装置，其中所述存在或夹紧检测装置布置在所述楔入臂上。

技术总结
本发明涉及一种使用运输装置(90)装载四轮车辆的方法，该运输装置包括被布置成定位在待装载的车辆(100)的车轮的胎面的任一侧上的楔入臂(21,22,23,24,31,32,33,34)以及车轮夹紧检测装置(46,47,48,49)，该方法包括以下步骤:‑使运输装置(90)移动直到楔入臂(21,22,23,24,31,32,33,34)与轮胎的胎面接触的步骤；‑使运输装置沿着运输装置的纵向轴线移动预定距离或者直到检测到预定力的步骤；‑使运输装置停止移动并产生表示车辆(100)的运动状态的信号的步骤，该运动状态为移动或静止。

技术研发人员：奥雷利安·科德,安托尼·特鲁布勒,托马斯·拉瓦西,路易-马里·达伦
受保护的技术使用者：斯坦利机器人公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14