翻转夹紧提升机的制作方法

本技术涉及物品输送，具体涉及一种翻转夹紧提升机。

背景技术：

1、物品翻转提升机广泛应用于食品机械、医药设备及化工设备中，能够对物品进行抬升、翻转与转运，以适用复杂的物流系统，以医药设备中物体(成品箱)转运为例，翻转提升机将成品箱从下边的传送机构、抓取抬高至上边的传送机构，并且能够对部分成品箱进行翻转调整，比如翻转90°方便对成品箱扫码入库，翻转180°实现对成品箱体放正避免倒置；

2、现有一些翻转提升机在进行提升、翻转动作时，存在以下缺陷：1、将具有夹紧功能的翻转机构50安装在提升机构上，当进行翻转时，由于夹紧与翻转均需与动力源连接，造成翻转角度受限，比如将成品箱正向翻转90°进行调整，然后反向翻转90°以回到初始位置，无法灵活至各个角度转动；2、物流转运环境复杂，上下传送机构或者其他转运机构时长不在同一竖直高度，需要额外增加过度机构。

技术实现思路

1、本实用新型目的在于提供一种翻转夹紧提升机，结构简单紧凑，在对物品的夹紧、提升与翻转的同时，实现物品各个角度的灵活翻转，避免出现绕线问题，而且可调整夹紧物品的横向位置，以匹配不同的设备，避免增加过度用的传送机构。

2、为实现上述目的，本翻转夹紧提升机，包括：

3、支撑架，下端与移动机构连接并在支撑底板上横向移动；

4、翻转机构，具有与驱动机构连接并在支撑架上上下移动的固定板、位于固定板上转动连接的翻转主板、以及位于翻转主板上的夹紧机构；

5、固定板上设有移动对翻转主板顶压的定位杆、以及固连有第三电机，第三电机的输出端与主齿轮连接，主齿轮与翻转主板上的齿轮圈啮合连接；夹紧机构的动力导入线穿过翻转主板的旋转中心与旋转接头连接。

6、在一些实施例中，所述固定板上设有第一气缸，第一气缸的伸缩端与定位杆连接；

7、翻转主板上圆周设有多个均匀布置、且与定位杆匹配的定位孔。

8、在一些实施例中，所述夹紧机构具有一对上下布置夹紧块，第二气缸转动安装在翻转主板上、伸缩端与其中一个夹紧块转动连接并带动其上下移动；

9、另外一个夹紧块固定设置。

10、在一些实施例中，所述移动机构具有固定在支撑架底板上的第一电机、与第一电机输出端固连的移动齿轮；

11、移动齿轮与横向布置在支撑底板上的齿条啮合连接。

12、在一些实施例中，所述驱动机构具有安装在支撑架上端的第二电机、与第二电机输出端连接的螺旋杆、以及与螺旋杆螺纹装配并上下滑动的支撑滑块；

13、固定板固连在支撑滑块上。

14、在一些实施例中，所述支撑架的上下两端均设有感应支撑滑块的行程开关；

15、控制器与行程开关连接、并控制第二电机的动作。

16、在一些实施例中，所述固定板上设有用于检测翻转主板转动角度的角度感应器；

17、控制器与角度感应器连接、用于控制第一气缸、第三电机的动作。

18、在一些实施例中，所述支撑底板的周侧设有调高机构；

19、调高机构具有安装在支撑底板上的第一支板、位于第一支板上方的第二支板；

20、导向杆下端与第一支板连接、另一端穿过第二支板并滑动限位；调节杆螺纹安装在第二支板上、下端顶压在第一支板处。

21、与现有技术相比，本翻转夹紧提升机由于通过驱动机构带动翻转机构上下移动进行高度调整，并且翻转机构上设有夹紧机构，因此实现对物品的夹紧、提升与翻转，整体结构简单紧凑；通过主动轮带动翻转主板上的齿轮圈、使得通过夹紧机构夹紧的物品进行翻转，夹紧机构的动力导入线能够穿过翻转主板的旋转中心、与旋转接头连接进行动力传输，这种方式能够实现翻转主板上的物品各个角度的灵活翻转，并不用考虑绕线问题，避免采用传动轴驱动翻转主板造成夹紧机构的动力导入线翻转受限；

22、由于支撑架通过移动机构横向移动，可根据实际情况，调整夹紧物品的横向位置，以匹配不同的设备，避免增加过度用的传送机构；

23、在一些实施例中，第一气缸的伸缩端与定位杆连接，并且定位杆与翻转主板上的定位孔相匹配，因此第一气缸启动，带动定位杆移动并使其插装在翻转主板的定位孔内，实现对物品翻转的定位；

24、在一些实施例中，所述支撑底板的周侧设有调高机构，转动调节杆，通过调节杆下端顶压在第一支板处实现第一支板与第二支板上下高度的调整，能够适用不同的地面环境，以保障各个传动平稳。

技术特征：

1.翻转夹紧提升机，包括：

2.根据权利要求1所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述固定板(35)上设有第一气缸(56)，第一气缸(56)的伸缩端与定位杆连接；

3.根据权利要求2所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述夹紧机构具有一对上下布置夹紧块(58)，第二气缸(57)转动安装在翻转主板(54)上、伸缩端与其中一个夹紧块(58)转动连接并带动其上下移动；

4.根据权利要求3所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述移动机构具有固定在支撑架(30)底板上的第一电机(21)、与第一电机(21)输出端固连的移动齿轮；

5.根据权利要求4所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述驱动机构具有安装在支撑架(30)上端的第二电机(31)、与第二电机(31)输出端连接的螺旋杆(32)、以及与螺旋杆(32)螺纹装配并上下滑动的支撑滑块(34)；

6.根据权利要求5所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述支撑架(30)的上下两端均设有感应支撑滑块(34)的行程开关(41)；

7.根据权利要求6所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述固定板(35)上设有用于检测翻转主板(54)转动角度的角度感应器(42)；

8.根据权利要求1至7任意一项所述的翻转夹紧提升机，其特征在于，所述支撑底板(10)的周侧设有调高机构(11)；

技术总结
本技术公开了一种翻转夹紧提升机，包括：支撑架，下端与移动机构连接并在支撑底板上横向移动；翻转机构，具有与驱动机构连接并在支撑架上上下移动的固定板、位于固定板上转动连接的翻转主板、以及位于翻转主板上的夹紧机构；固定板上设有移动对翻转主板顶压的定位杆、以及固连有第三电机，第三电机的输出端与主齿轮连接，主齿轮与翻转主板上的齿轮圈啮合连接；夹紧机构的动力导入线穿过翻转主板的旋转中心与旋转接头连接。本一种翻转夹紧提升机，结构简单紧凑，在对物品的夹紧、提升与翻转的同时，实现物品各个角度的灵活翻转，避免出现绕线问题，而且可调整夹紧物品的横向位置，以匹配不同的设备，避免增加过度用的传送机构。

技术研发人员：姚勇,李淑珍,顾雨青,王爽爽
受保护的技术使用者：艾信智能环境科技（无锡）有限公司
技术研发日：20230403
技术公布日：2024/1/13