剥离粘贴方法及程序与流程

在本说明书中，公开了剥离粘贴方法及程序。

背景技术：

1、以往，作为贴签粘贴装置，例如提出了如下装置：通过第一手部和第二手部将贴签从衬纸剥离，使保持的贴签向拍摄位置移动，使拍摄图像中的贴签的外形与理想的贴签形状一致来消除贴签的变形(例如，专利文献1)。在该装置中，能够通过机械手将具有柔软性的贴签从衬纸剥离，并将剥离的贴签粘贴于期望的粘贴位置。

2、现有技术文献

3、专利文献1：日本特开2018-15846号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，在上述的贴签粘贴装置中，需要分别控制第一手部和第二手部，对于贴签的剥离处理、移动处理及粘贴处理，位置控制和控制需要劳力。这样，要求能够使处理简便化并将粘贴于片材的贴签可靠地剥离、移动及粘贴的装置。

3、本公开是鉴于这样的课题而完成的，其主要目的在于提供一种能够通过比较简单的处理从片材更可靠地剥离贴签的剥离粘贴方法及程序。

4、用于解决课题的技术方案

5、本说明书中公开的剥离粘贴方法和程序为了实现上述的主要目的而采用了以下的手段。

6、本公开的剥离粘贴方法是由剥离粘贴装置执行的剥离粘贴方法，上述剥离粘贴装置具备拾取贴签的拾取部件和剥离贴签的剥离部件，上述剥离粘贴装置从粘贴有一个以上的贴签的片材剥离该贴签，

7、上述剥离粘贴方法包含如下的步骤：

8、施力步骤，使拾取上述贴签的拾取部件与上述贴签的表面抵接，并在相对于该表面的铅垂方向倾斜的倾斜方向上向该贴签施加力；

9、插入步骤，在与上述倾斜方向相反侧的上述贴签的端部，向该贴签与上述片材之间插入剥离部件，并将该贴签剥离；及

10、移动步骤，移动剥离后的上述贴签。

11、在该剥离粘贴方法中，使拾取部件与贴签的表面抵接并倾斜，在对该贴签在倾斜方向上施加力的状态下，将剥离部件插入到片材与贴签端部之间，能够剥离贴签。这样，在该剥离粘贴方法中，通过利用拾取部件在倾斜方向上对贴签施加力并将剥离部件插入端部这样的比较简单的处理，能够更可靠地将贴签从片材剥离并使其移动。

技术特征：

1.一种剥离粘贴方法，是由剥离粘贴装置执行的剥离粘贴方法，所述剥离粘贴装置具备拾取贴签的拾取部件和剥离贴签的剥离部件，所述剥离粘贴装置从粘贴有一个以上贴签的片材剥离该贴签，

2.根据权利要求1所述的剥离粘贴方法，其中，

3.根据权利要求1或2所述的剥离粘贴方法，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的剥离粘贴方法，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的剥离粘贴方法，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的剥离粘贴方法，其中，

7.根据权利要求6所述的剥离粘贴方法，其中，

8.根据权利要求1～7中任一项所述的剥离粘贴方法，其中，

9.根据权利要求1～8中任一项所述的剥离粘贴方法，其中，

10.根据权利要求1～9中任一项所述的剥离粘贴方法，其中，

11.一种程序，使一个或多个计算机实现权利要求1～10中任一项所述的剥离粘贴方法的步骤。

技术总结
剥离粘贴方法由剥离粘贴装置执行，上述剥离粘贴装置具备拾取贴签的拾取部件和剥离贴签的剥离部件，上述剥离粘贴装置从粘贴有一个以上的贴签的片材剥离该贴签。该方法包含如下的步骤：施力步骤，使拾取贴签的拾取部件与贴签的表面抵接，在相对于该表面的铅垂方向倾斜的倾斜方向上向该贴签施加力；插入步骤，在与倾斜方向相反侧的贴签的端部，向该贴签与片材之间插入剥离部件，并将该贴签剥离；及移动步骤，移动剥离后的贴签。

技术研发人员：西本刚
受保护的技术使用者：株式会社富士
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24