一种发药机的制作方法

本发明属于物料分发设备，尤其涉及一种发药机。

背景技术：

1、当前用于中药配方颗粒的发药机主要分为两种：其一是使用多年的盒装发药机，盒装发药机的主要优点是发药效率高，工作稳定可靠，设备可小型化，其缺点是单盒成本高且携带不是很方便；其二是袋装发药机，其采用食品包装袋包装，即调剂成一付药一袋装的方式，具有成本低、携带方便的优势。

2、而当前袋装发药机中，其中一种的技术方案是使用包装膜在设备中通过折袋装置折袋热封装置封边形成包装袋再通过固定装置固定好包装袋，包装袋再通过调剂装置完成调剂后热封成袋。

3、对于上述的技术方案来说，发药机的整体结构因为额外设置竖封机构而显得较为臃肿，且由于竖封整边的不确定性，还会导致膜袋外观不佳。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明公开了一种发药机，无需额外设置竖封机构，有效提高制袋效率，且能够保证膜袋外观的美观度。

2、本发明的具体技术方案如下：

3、一种发药机，包括制袋单元和分发单元，所述制袋单元从下至上将膜袋驱动至分发单元内，所述分发单元用于转运其接收的膜袋，将膜袋密封；

4、所述制袋单元包括：

5、成型机构，用于使膜袋保持开口状态；

6、拉膜机构，用于驱动已完成竖封的膜袋在成型机构中从下至上运动；以及

7、横封机构，所述横封机构位于成型机构的上侧，用于膜袋封底并切断膜袋。

8、所述拉膜机构能够拉动已完成竖封的膜袋沿成型机构运动，以实现连续性的制袋作业；在横封机构完成热封切割后，余下膜袋会由于横封机构的挤压而呈闭口状态，因此，为了使这部分膜袋在继续朝上运动过程中保持开口，本技术在切割膜袋后，驱动余下膜袋反向运动，在通过成型机构重新开口，然后再驱动膜袋继续朝上运动，由此通过间歇式的正反运动来满足连续性的制袋要求。

9、优选的，所述成型机构包括：

10、芯棒，所述芯棒竖向设置，所述芯棒设置有至少一个抻袋件；

11、其中一个抻袋件位于芯棒靠近分发单元的一端，或者其中一个抻袋件的一端从远离分发单元的方向朝靠近分发单元的方向延伸至芯棒的端部。

12、膜袋通过拉膜机构的作用而沿成型机构运动，因此成型机构中膜袋内侧和芯棒的外侧之间具有持续性摩擦，此时拉膜机构需要使用相对较大的动力才能够驱动膜袋运动，在设置抻袋件的基础上，有效减少膜袋和芯棒之间的接触面积，从而更好的通过拉膜机构实现对膜袋的驱动；在此基础上，由于热封切割后的余下膜袋需要反向运动而开袋，因此在芯棒的端部具有抻袋件时，能够在余下膜袋反向运动时及时响应开袋需求，从而很好的提高余下膜袋的开口效率，从而更好的满足连续性制袋要求。

13、优选的，所述芯棒呈自由状态；

14、所述成型机构还包括：

15、固定设置的成型器，所述成型器和芯棒之间具有成型空间，用于使膜袋呈张开状态从成型空间内通过；以及

16、限位构件，用于限位芯棒在竖向上运动。

17、由于芯棒呈自由状态，由限位机构实现运动限位，并未固定在制袋组件上，因此相较于现有技术而言，其容易装配至制袋组件中，也容易被取下维护，也就是说，工作人员可以定期或不定期取下芯棒进行清洁消毒，从而保持药品装袋后的清洁度。

18、优选的，所述限位构件包括：

19、支撑辊轮，所述支撑辊轮位于芯棒用于入袋的一端，以对芯棒的下位移限位；以及

20、限位辊轮，所述限位辊轮设置在芯棒的相对两侧，用于对芯棒的侧向位移限位。

21、在现有技术中，所述芯棒通过固定件固定在发药机中，这就导致拆装芯棒的过程中都需要对固定件进行操作，由于发药机要求各结构组成部分尽量紧凑，因此对固定件的操作较为复杂，在本技术中，所述支撑辊轮能够对芯棒实现支撑，并通过限位辊轮对芯棒的侧向位移限位，使得芯棒无需通过固定件即可稳定的装配在发药机中，可知的是，这种结构也能够简化芯棒的取下流程，因此极大的为拆装芯棒提供了便利。

22、优选的，所述横封机构包括：

23、可相向运动或相背运动的封切机构一和封切机构二，其中至少一个封切机构具有加热件；

24、驱动机构，用于驱动封切机构一和封切机构二中的至少一者运动；以及

25、切刀构件，所述切刀构件与封切机构一或封切机构二连接，用于切割膜袋。

26、所述横封机构能够将驱动到其所在位置的膜袋切断，并对切刀构件上方的膜袋进行热横封，以实现膜袋的底部封口。

27、优选的，所述封切机构一包括：

28、隔热板一；以及

29、封切模具一，所述封切模具一和隔热板一通过中间件连接，以同步相对于封切机构二运动；

30、其中，所述加热件设置在封切模具一上，在芯棒的轴向方向上，所述封切模具一位于隔热板一的上侧，两者之间具有隔离带；

31、所述切刀构件和封切机构一连接，所述切刀构件的刀具设置在隔离带中。

32、所述隔热板一能够对加热件隔热，同时在隔离带为切刀构件提供隔离带的基础上，进一步避免加热件提供的热量扩散到切刀构件以下的膜袋上，避免切刀构件以下的膜袋被热封封口。

33、优选的，所述中间件和封切模具一之间设置有隔热板二。

34、所述隔热板二的设置能够避免热量从封切模具一经中间件而传递至隔热板一，从而进一步避免在热横封的过程中，切刀构件以下的膜袋被封口。

35、优选的，所述驱动机构包括动力件一，所述动力件一和中间件活动连接，并和切刀构件连接；

36、所述封切机构一还包括弹性构件，所述弹性构件连接在中间件和动力件一之间；

37、其中，所述动力件一和中间件滑动连接；所述封切机构二具有和隔离带对接的槽部。

38、当封切机构一和封切机构二相向运动时，两者接触夹紧膜袋，在该过程中，封切机构一或封切机构二存在过量行程，以使得封切机构一和封切机构二抵靠相对静止时，切刀构件继续运动而实现对膜袋的切割，此时弹性构件形变压缩，切断膜袋后，弹性构件形变恢复，使得切刀构件反向运动，从而在封切机构一和封切机构二相背运动时，让开膜袋的运动路径，从而满足制袋连续性的要求。

39、优选的，所述分发单元包括：

40、转盘，所述转盘在其周向上布置有多个插袋孔，所述插袋孔设置有用于固定膜袋的装夹机构；

41、动力源一，用于驱动转盘转动，以使插袋孔在上袋工位和落袋工位之间切换；以及

42、封口机构，所述封口机构设置在落袋工位，位于转盘的下侧，用于在打开装夹机构后接收膜袋，并对接收的膜袋热封，将热封后的膜袋释放出发药机。

43、本技术通过动力源一驱动转盘转动，使插袋孔在上袋工位实现上袋后，进行下料，然而在切换至落袋工位时，打开装夹机构，使膜袋下落至封口机构中，通过封口机构接收并热封膜袋，且实现对膜袋的释放，从而在同一个机构上完成两步操作，因此对于热封过程和释放过程来说，集成在同一个机构上，有效避免了设置多个功能机构而带来的布置难题，也无需在不同的工位分别实现热封和释放，因此本技术能够很好的提高分发效率，节省取料时间。

44、优选的，所述封口机构具有至少两处用于接收膜袋的热封区域。

45、所述封口机构能够一次性实现多个膜袋的热封，因而能够进一步提高热封效率，在热封完成后，也将多个被热封的膜袋同时释放，因此也更进一步的节省了取料时间。

46、优选的，所述封口机构包括：

47、热封座体，所述热封座体设置在转盘的下侧；

48、支撑翻板，所述支撑翻板和热封座体转动连接，用于承载从插袋孔落下的膜袋；

49、热封构件，所述热封构件和热封座体活动连接，用于将落在支撑翻板上的膜袋横封；以及

50、动力源二，用于驱动支撑翻板在支撑状态和放空状态之间切换。

51、所述支撑翻板能够在支撑状态和放空状态之间切换，当支撑翻板位于支撑状态时，膜袋下落到支撑翻板上，此时热封构件可以对膜袋进行热封，在热封完成后，支撑翻板再切换至放空状态，使得膜袋从支撑翻板处被释放出分发设备，如此往复动作，从而有效提高热封效率和取料效率。

52、优选的，所述热封构件包括：

53、可同步相向运动和相背运动的封切模具三和封切模具四；以及

54、中间隔板，所述中间隔板设置在封切模具三和封切模具四之间；

55、其中，当支撑翻板位于支撑状态时，在所述中间隔板和封切模具三之间，以及中间隔板和封切模具四之间，形成两处热封区域。

56、本技术可以由两个膜袋分别下落到两处热封区域，由封切模具三和中间隔板配合，以实现其中一处热封区域中的膜袋的热封，由封切模具四和中间隔板配合，以实现另外一处热封区域中的膜袋的热封，由此一次性实现两个膜袋热封，很好的提高了热封效率。

57、优选的，所述热封座体设置有对应于热封区域的落袋导向孔。

58、所述落袋导向孔能够引导膜袋下落至相应的热封区域内，从而确保热封稳定性。

59、优选的，还包括：

60、振袋构件，所述振袋构件设置在热封座体上，用于将未落袋到位的膜袋驱动至对应的热封区域中。

61、当插袋孔切换至落袋工位打开装夹机构后，膜袋可能无法正常通过落袋导向孔，此时利用振袋构件作用在膜袋上，即可使膜袋顺利的落入到对应的热封区域中，从而更好的实现热封。

62、优选的，在上袋工位的一侧设置开夹机构一，在落袋工位的一侧开夹机构二；

63、所述开夹机构二具有至少两处自由端，用于在开夹时打开相邻的多个装夹机构。

64、通过开夹结构一实现上袋，通过开夹机构二实现落袋，以共用机构的方式来满足实际使用要求，则能够很好的简化结构，同时减小占用空间，降低实施成本；所述开夹机构二能够同时打开多个装夹机构，从而更高效的使多个插袋孔中的膜袋落到封口机构中，从而更好的提高分发设备的热封效率和释放效率。

65、和现有技术相比，本发明无需设置竖封机构，有效减少了故障率，同时避免了竖封边不对称而导致的外观缺陷，同时，由于并未设置竖封机构，因而也有效的提高了制袋效率；本发明能够快捷的实现芯棒拆装，使得工作人员能够方便的按需取下芯棒进行清洁、消毒，从而避免药品入袋后受到污染；此外，本发明制袋连续性高，能够有效提高发药机的分发效率；本发明相对于现有技术具有结构简单的特点，能够在膜袋完成下料后，实现多个膜袋的热封，并在热封完成后同时释放出发药机，有效的提高热封效率和膜袋的释放效率，从而有效减少取料等待时间。