一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法

本发明涉及播种器，更具体地说，本发明涉及一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法。

背景技术：

1、齿盘式气力机械组合排种器是一种用于农业种植的机械设备。它通过气力传动和齿盘结构来实现种子的排放和定量种植。齿盘式气力机械组合排种器可以根据不同作物的种子大小和种植要求，调整齿盘的孔径和齿盘转速，从而实现不同作物的精确排种。它具有种子排放均匀、种植密度可调、工作效率高等特点，可以提高种植效率和作物产量；

2、现有的排种器主要分为机械式和气力式两大类，机械式排种器多采用型孔或槽轮式排种，气力式排种器采用负压气流将种子从种箱中吸附并排种或采用正压气流将种子吹向各分种系统，机械式排种器通常播种量大，但播种量随机，难以应用于精量化播种作业，气力式排种器通常播种量小，虽能够有较高的播种精度，但是播种量的调节范围和农艺适应性有限，为此提供一种能够精量化播种和播量适应范围调节的齿盘式气力机械组合排种器。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种齿盘式气力机械组合排种器及其控制方法，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种齿盘式气力机械组合排种器，包括槽轮排种总成、气力种箱总成、气力排种总成和传动总成，所述槽轮排种总成对接安装在气力排种总成的顶部；

3、所述槽轮排种总成包括安装在气力排种总成顶部且用于物料存储的种箱壳体，所述种箱壳体的底部设置有用于导料的槽轮下壳体，所述槽轮下壳体的内部设置有用于排料的外槽轮，所述外槽轮中部设置有用于驱动外槽轮旋转的槽轮转轴，所述槽轮转轴的外侧活动连接有安装在槽轮下壳体上的衬套，且槽轮下壳体的外侧设置有用于对种箱壳体限位的卡环；

4、所述气力种箱总成包括两个用于导料的排种箱，且各所述排种箱分别设置在气力排种总成的两侧，两个所述排种箱的顶部均设置有用于隔挡的种箱盖，所述种箱盖与排种箱滑动连接；

5、所述气力排种总成包括用于导料的气室壳体，所述气室壳体设置在槽轮下壳体和排种箱之间，且气室壳体的两侧均设置有分别安装在相应的排种箱上并与排种箱相连通的气室外壳，两个所述气室外壳面向气室壳体的一侧均设置有两个毛刷，所述气室壳体的两侧且位于气室壳体和气室外壳之间设置有两个排种齿盘，所述的一侧设置有平面轴承，所述气室壳体上设置有用于落种的落种通道，所述排种齿盘上贯穿开设有若干个吸种孔，所述排种齿盘的外侧设置有用于密封的密封边，所述气室壳体上设置有两个用于支撑的转动轴，所述排种齿盘的中部开设有与转动轴相匹配的中心孔，所述转动轴的一端且位于排种齿盘的一侧设置有用于对排种齿盘限位的锁紧螺母，所述转动轴的外侧且位于气室壳体内设置有用于对转动轴进行支撑的轴承，所述轴承与转动轴活动连接，且轴承的一端位于转动轴的外侧设置有轴承端盖，所述气室壳体的两端均开设有用于定位的气室壳体安装孔，所述排种齿盘的内壁一侧设置有护种壳，所述气室壳体的内部设置有用于轴承安装的轴承安装位，所述轴承安装位通过螺栓安装在气室壳体内，所述气室壳体的外侧设置有用于气室外壳安装的外壳安装孔，所述气室壳体的顶部设置有用于槽轮下壳体安装的槽轮总成安装孔，所述气室壳体的外侧设置有用于导流的负压通道，所述气室壳体的内部设置有与负压通道相连通的；

6、可以看出，上述技术方案中，排种齿盘上的吸种孔与负压气室连通时，排种箱中流动到气室外壳和排种齿盘间的种子在吸力的作用下吸附到吸种孔内，届时随排种齿盘运转，移动到吸种孔与负压气室断开连通时，种子在重力作用下下落，通过改变各个排种齿盘的啮合布置方式可以改变气力排种总成的播量，外槽轮在旋转的过程中由其表面的凹槽实现携种，并穿过落种通道使种子与气力排种总成播出的种子在落种时汇合，当各个排种齿盘和外槽轮同时工作，且每个凹槽落种与各排种齿盘落种同步时，播种量可达到最大，当外槽轮不参与工作且气力排种总成每次落种只有单一排种齿盘上吸种孔参与时，装置播种量最小；

7、所述传动总成包括设置在槽轮转轴上的第一链轮，所述气室壳体的外侧通过轴承壳体安装有主轴，所述主轴的一端设置有第二链轮，所述主轴的另一端设置有第三链轮，所述主轴的外侧设置有齿轮套筒，所述轴承壳体的中部活动连接有安装在主轴上的限位轴座；

8、可以看出，上述技术方案中，第三链轮转动并传递动力，第二链轮、齿轮套筒和主轴以w方向旋转，排种齿盘在齿轮套筒和同侧排种齿盘的啮合下绕转动轴转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，使得外槽轮在种箱壳体和槽轮下壳体中转动；

9、优选的，本发明提供一种控制方法，应用于上述的齿盘式气力机械组合排种器，该方法包括以下步骤，

10、步骤一，首先工作人员将装置安装在播种机上，通过动力机械输出轴、电动机或地轮等动力驱动机械带动第三链轮转动并传递动力，第二链轮、齿轮套筒和主轴以w方向旋转，排种齿盘在齿轮套筒和同侧排种齿盘的啮合下绕转动轴转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，使得外槽轮在种箱壳体和槽轮下壳体中转动；

11、步骤二，与主轴啮合的排种齿盘按w方向旋转，排种齿盘上的吸种孔与负压气室连通时，排种箱中流动到气室外壳和排种齿盘间的种子在吸力的作用下吸附到吸种孔内，届时随排种齿盘运转，移动到吸种孔与负压气室断开连通时，种子在重力作用下下落；

12、步骤三，气室壳体两侧的排种齿盘完全对称布置时，每次落种为各个排种齿盘同时落种，通过改变各个排种齿盘的啮合布置方式可以改变气力排种总成的播量，外槽轮在旋转的过程中由其表面的凹槽实现携种，并穿过落种通道使种子与气力排种总成播出的种子在落种时汇合，通过第一链轮和第二链轮之间不同的传动比可以改变槽轮排种总成的播量，并且当各个排种齿盘和外槽轮同时工作，且每个凹槽落种与各排种齿盘落种同步时，播种量可达到最大，当外槽轮不参与工作且气力排种总成每次落种只有单一排种齿盘上吸种孔参与时，装置播种量最小；

13、步骤四，密封边在气室壳体内滑动，可以减少排种齿盘和气室壳体之间的摩擦和阻力，并且改进了排种齿盘和气室壳体之间的气密性，排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转，转动轴为被动转轴，无动力传输，实现在保障上级传动的情况下可以在安装时通过气室壳体安装孔固定或移动位置，有效提升了播种装置的灵活性，方便调整种植行距。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明在使用时，第二链轮、齿轮套筒和主轴以w方向旋转，排种齿盘在齿轮套筒和同侧排种齿盘的啮合下绕转动轴转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动，使得外槽轮在种箱壳体和槽轮下壳体中转动，易于将种箱壳体内的物料经过落种通道输送至气室壳体内播种；

16、2、本发明排种齿盘上的吸种孔与负压气室连通时，排种箱中流动到气室外壳和排种齿盘间的种子在吸力的作用下吸附到吸种孔内，届时随排种齿盘运转，移动到吸种孔与负压气室断开连通时，种子在重力作用下下落，易于种子输送；

17、3、本发明当气室壳体两侧的排种齿盘完全对称布置时，每次落种为各个排种齿盘同时落种，通过改变各个排种齿盘的啮合布置方式可以改变气力排种总成的播量；

18、4、本发明当外槽轮在旋转的过程中由其表面的凹槽实现携种，并穿过落种通道使种子与气力排种总成播出的种子在落种时汇合，易于混种，提高装置播种时的多样性；

19、5、本发明通过第一链轮和第二链轮之间不同的传动比可以改变槽轮排种总成的播量，并且当各个排种齿盘和外槽轮同时工作，且每个凹槽落种与各排种齿盘落种同步时，播种量可达到最大，当外槽轮不参与工作且气力排种总成每次落种只有单一排种齿盘上吸种孔参与时，装置播种量最小，并且排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转，转动轴为被动转轴，无动力传输，实现在保障上级传动的情况下可以在安装时通过气室壳体安装孔固定或移动位置，有效提升了播种装置的灵活性，方便调整种植行距；

20、综上所述，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，槽轮排种总成可以和气力排种总成间形成不同的工作组合，在气力排种总成的播种量调节优势上进一步增加播种量的调节范围，克服单一气力式排种器田间大播量穴播作业的难题，排种齿盘是在啮合作用下在平面轴承上旋转，转动轴为被动转轴，无动力传输，所以该装置为独立个体，在保障上级传动的情况下可以在机架上通过气室壳体安装孔固定或移动位置，有效提升了播种装置的灵活性，方便调整种植行距。