1.本发明涉及一种，特别涉及一种在线式托盒封口机。
背景技术：
2.在线式托盒封口机，本身自带整列输入输送机和输出输送机，加上托盒抓手的辅助，可以把排列好的托盒一次性抓取进入工作区，同时把工作区的托盒抓出放到下料区，起到很好的衔接，并且一次性可包装的托盒数量也不是常规托盒封口机可以比拟的。
3.目前，市场上配置生产线的托盒封口机，需要在机器的前道增加整列输入输送机，在机器输出端增加输出输送机，生产衔接不连贯，自动化程度不高，包装效率低。
技术实现要素：
4.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种在线式托盒封口机。
5.为了实现上述目的，本发明所采取的措施：
6.一种在线式托盒封口机，包括主机体机架机壳部分、托盒输入整列输送机、托盒抓取部分、托盒封口部分、薄膜位置调节部分和托盒输出输送机，所述的托盒输入整列输送机、托盒抓取部分、托盒封口部分、薄膜位置调节部分和托盒输出输送机安装于主机体机架机壳部分内；连续不断的托盒被放置于托盒输入整列输送机上，通过前后两台输入输送机的速度差，配合挡盒装置，托盒会被自动排列成特定的队形，再由抓手把托盒送进托盒封口区进行封口动作，然后封完口的托盒又会被抓手抓取到托盒输出输送机上，被送到与托盒封口机连接的后道包装线上。
7.所述的托盒输入整列输送机包括前段输入输送机和后段输入输送机，后段输入输送机的输送速度快于前段输入输送机的输送速度；其目的是为了能够利用前后段输送机的速度差，使前、后的托盒之间能够分离出一段距离；
8.所述的后段输入输送机上布置有若干套挡盒装置和托盒检测装置；
9.当在特定位置的托盒检测装置检测到托盒时，可以控制挡盒装置动作，使托盒停在指定位置。
10.所述的托盒检测装置为用光电开关来检测、或用机械装置配合接近开关-来检测，机械装置中的感应摆杆组件-采用跷跷板的结构原理设置的，感应摆杆组件-呈一个l形结构，感应摆杆组件-设置为一头重、一头轻。托盒检测装置上无托盒经过的状态下，感应摆杆组件-轻的那头会翘起挡住托盒的输送路径，当有托盒经过时，轻的那头会被托盒压下去，导致重的那头翘起，被接近开关-感应到，发出信号，控制相应的挡盒装置动作。
11.所述的托盒抓取部分活动设置在托盒输入整列输送机所在的上料区、托盒封口部分所在的工作区和托盒输出输送机所在的下料区；托盒抓取部分包括抓手、抓手连接臂、抓手支撑板、、气缸和滑块滑轨组件，两个抓手对称分布在工作区的两侧，每个抓手上至少有两个卡槽。抓手用于抓取托盒，抓手上其中一个卡槽用于把工作区包装好的托盒送到下料
区，同时，另一个卡槽把上料区待包装的托盒送到工作区去包装。抓手根据托盒的外部结构加工而成，抓手用于夹取托盒，两个抓手分别装在两个抓手连接臂上，抓手连接臂装在滑块滑轨组件上，气缸安装在滑块滑轨组件上用于驱动抓手连接臂移动，两个抓手可以做相向运动。
12.所述的两个抓手连接臂之间安装调节丝杆。两个抓手连接臂上的抓手之间的相对活动距离，可以通过调节丝杆调节，用于适应不同尺寸的托盒抓取，抓手的动作由气缸控制。
13.所述的托盒封口部分包括电热板、热封板、下模板、封口硅胶板、切刀和升降装置，下模板内设有若干个凹槽，用于放置进入工作区的待包装的托盒，电热板装在热封板上面，电热板内预埋有电热管，电热板加热时热量会被传递到热封板上，热封板上用于封口的面涂有防粘的特氟龙涂层，切刀装在热封板的外围。热封板把薄膜热封到待包装的托盒上，切刀把托盒周围的多余薄膜切掉。电热板上装有热电偶。用于控制电热板的加热温度。托盒封口部分分为上、下两个部分，上部分有电热板、热封板和切刀，下部分有下模板和封口硅胶板，封口硅胶板卡在下模板的卡槽上用于托住待包装托盒的封口部分；托盒封口部分的下部分和升降装置之间用单向自锁装置连接，单向自锁装置包括固定在托盒封口部分的下部分上的外连接套和固定在升降装置上的快拆接头，还包括装在快拆接头内部的单向爪、单向开关主体、圆环拉簧和解锁块，外连接套与快拆接头之间可拆卸的插接连接，若干个单向爪平均分布的安装在单向开关主体上，单向爪通过转轴转动安装在单向开关主体上，装好后的单向爪跟跷跷板一样两头跷动，圆环拉簧套设在单向爪上部的卡槽内，单向爪的上部被圆环拉簧圈住，向单向开关主体的中心拉拢，单向爪的下部会翘起，形成一个可以摆动的棘爪，解锁块安装在单向爪的上方，向下压解锁块时，单向爪的上部会撑开圆环拉簧，单向爪下部的棘爪会缩拢；外连接套内设有一个环形沟槽，外连接套与快拆接头插接的时候，当单向爪下部分张开，伸出到时快拆接头的外部，单向爪下部的棘爪会勾住外连接套内的环形沟槽，防止外连接套和快拆接头分离，快拆接头的侧壁上贯通的开设有露出单向爪下部用的槽孔。向下按压解锁块，解锁块挤压单向爪，并撑开圆环拉簧，单向爪像跷跷板一样运动，单向爪下部的棘爪向中心收拢，脱离外连接套内的环形沟槽，此时，外连接套与快拆接头可以拆卸开来。
14.所述的薄膜位置调节部分包括支撑架组件、固定滚筒组件、调节滚筒组件、固定螺母、齿轮和齿条，调节滚筒组件两端分别固定有一个齿轮，齿轮和齿条配合可以让调节滚筒组件左右移动。当移动到所需位置时，只要锁紧固定螺母，调节滚筒组件就会被固定在当前位置，移动调节滚筒组件，可以改变薄膜上的图案与托盒的相对位置，主要用于薄膜上印刷有色标和图案时，用于调节薄膜上的图案在托盒上的位置时使用。
15.本发明的有益效果：实用，结构新颖，大大的提高了包装的生产效率，利于自动化生产，也提高了包装的质量，提高了产品的品质。
附图说明
16.图1为本发明的外部结构示意图。
17.图2为本发明的内部结构示意图。
18.图3为本发明的单向自锁装置拆卸开的外部结构示意图。
19.图3-1为本发明的单向自锁装置剖面结构示意图。
20.图4为本发明的薄膜位置调节部分结构示意图。
21.图5为本发明的托盒抓取部分结构示意图。
22.图6为本发明的托盒输入整列输送机中的后段输入输送机结构示意图。
23.图7为本发明的托盒检测装置结构示意图。
具体实施方式
24.一种在线式托盒封口机，包括主机体机架机壳部分1、托盒输入整列输送机4、托盒抓取部分5、托盒封口部分2、薄膜位置调节部分3和托盒输出输送机6，所述的托盒输入整列输送机4、托盒抓取部分5、托盒封口部分2、薄膜位置调节部分3和托盒输出输送机6安装于主机体机架机壳部分1内。连续不断的托盒506被放置于托盒输入整列输送机4上，通过前后两台输入输送机的速度差，配合挡盒装置4021，托盒506会被自动排列成特定的队形，再由抓手501把托盒506送进托盒封口区2进行封口动作，然后封完口的托盒506又会被抓手501抓取到托盒输出输送机6上，被送到与托盒封口机连接的后道包装线上。具体如图1和图2所示。
25.所述的托盒输入整列输送机4包括前段输入输送机401和后段输入输送机402，后段输入输送机402的输送速度快于前段输入输送机401的输送速度；其目的是为了能够利用前后段输送机的速度差，使前、后的托盒506之间能够分离出一段距离。所述的后段输入输送机402上布置有若干套挡盒装置4021和托盒检测装置4022；当在特定位置的托盒检测装置4022检测到托盒506时，可以控制挡盒装置4021动作，使托盒506停在指定位置。所述的托盒检测装置4022为用光电开关来检测、或用机械装置配合接近开关4022-2来检测，机械装置中的感应摆杆组件4022-1采用跷跷板的结构原理设置的，感应摆杆组件4022-1呈一个l形结构，感应摆杆组件4022-1设置为一头重、一头轻。托盒检测装置4022上无托盒506经过的状态下，感应摆杆组件4022-1轻的那头会翘起挡住托盒506的输送路径，当有托盒506经过时，轻的那头会被托盒506压下去，导致重的那头翘起，被接近开关4022-2感应到，发出信号，控制相应的挡盒装置4021动作，具体如图6和图7所示。
26.所述的托盒抓取部分5活动设置在托盒输入整列输送机4所在的上料区、托盒封口部分2所在的工作区和托盒输出输送机6所在的下料区；托盒抓取部分5包括抓手501、抓手连接臂502、抓手支撑板507、、气缸504和滑块滑轨组件503，两个抓手501对称分布在工作区的两侧，每个抓手501上至少有两个卡槽。抓手501用于抓取托盒506，抓手501上其中一个卡槽用于把工作区包装好的托盒506送到下料区，同时，另一个卡槽把上料区待包装的托盒506送到工作区去包装。抓手501根据托盒506的外部结构加工而成，抓手501用于夹取托盒506，两个抓手501分别装在两个抓手连接臂502上，抓手连接臂502装在滑块滑轨组件503上，气缸504安装在滑块滑轨组件503上用于驱动抓手连接臂502移动，两个抓手501可以做相向运动。所述的两个抓手连接臂502之间安装调节丝杆505。两个抓手连接臂502上的抓手501之间的相对活动距离，可以通过调节丝杆505调节，用于适应不同尺寸的托盒506抓取，抓手501的动作由气缸504控制，具体如图5所示。
27.所述的托盒封口部分2包括电热板、热封板、下模板、封口硅胶板、切刀和升降装置，下模板内设有若干个凹槽，用于放置进入工作区的待包装的托盒506，电热板装在热封
板上面，电热板内预埋有电热管，电热板加热时热量会被传递到热封板上，热封板上用于封口的面涂有防粘的特氟龙涂层，切刀装在热封板的外围。热封板把薄膜热封到待包装的托盒506上，切刀把托盒506周围的多余薄膜切掉。电热板上装有热电偶。用于控制电热板的加热温度。托盒封口部分2分为上、下两个部分，上部分有电热板、热封板和切刀，下部分有下模板和封口硅胶板，封口硅胶板卡在下模板的卡槽上用于托住待包装托盒506的封口部分；托盒封口部分2的下部分和升降装置之间用单向自锁装置连接，单向自锁装置包括固定在托盒封口部分2的下部分上的外连接套201和固定在升降装置上的快拆接头204，还包括装在快拆接头204内部的单向爪203、单向开关主体205、圆环拉簧206和解锁块202，外连接套201与快拆接头204之间可拆卸的插接连接，若干个单向爪203平均分布的安装在单向开关主体205上，单向爪203通过转轴转动安装在单向开关主体205上，装好后的单向爪203跟跷跷板一样两头跷动，圆环拉簧206套设在单向爪2033上部的卡槽内，单向爪203的上部被圆环拉簧206圈住，向单向开关主体205的中心拉拢，单向爪2033的下部会翘起，形成一个可以摆动的棘爪，解锁块202安装在单向爪203的上方，向下压解锁块202时，单向爪203的上部会撑开圆环拉簧206，单向爪203下部的棘爪会缩拢；外连接套201内设有一个环形沟槽，外连接套201与快拆接头204插接的时候，当单向爪203下部分张开，伸出到时快拆接头204的外部，单向爪203下部的棘爪会勾住外连接套201内的环形沟槽207，防止外连接套201和快拆接头204分离，快拆接头204的侧壁上贯通的开设有露出单向爪203下部用的槽孔。向下按压解锁块202，解锁块202挤压单向爪203，并撑开圆环拉簧206，单向爪203像跷跷板一样运动，单向爪203下部的棘爪向中心收拢，脱离外连接套201内的环形沟槽，此时，外连接套201与快拆接头204可以拆卸开来，具体如图3和图3-1所示。
28.所述的薄膜位置调节部分3包括支撑架组件301、固定滚筒组件302、调节滚筒组件304、固定螺母303、齿轮3041和齿条305，调节滚筒组件304两端分别固定有一个齿轮3041，齿轮3041和齿条305配合可以让调节滚筒组件304左右移动。当移动到所需位置时，只要锁紧固定螺母303，调节滚筒组件304就会被固定在当前位置，移动调节滚筒组件304，可以改变薄膜上的图案与托盒506的相对位置，主要用于薄膜上印刷有色标和图案时，用于调节薄膜上的图案在托盒506上的位置时使用，具体如图4所示。