一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置的制作方法

1.本发明涉及液态产品检测技术领域，具体为一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置。


背景技术：

2.液态化妆品、饮料、药水等产品，灌装入透明容器中时，为了避免有杂质、沉淀、絮状物等非产品正常状态时，需要检出，避免在市场流通时对消费者造成危害或造成企业与消费者产品质量纠纷。
3.在进行业态产品的检测时，常规方法都是采用强光条状灯光对产品进行照射，由人工观察有无杂质等不良显现出现，如发现就手工检出，
4.但常规方法存在以下缺陷，首先，当人工检查主观判断力不够时可能漏掉不合格品的检出，其次，人眼长时间接受强光间歇性的刺激，会造成视力疲劳甚至影响工人视力，最后，每人每分钟检查的量都是有限制的，无法持续工作，每小时都需要休息，一旦紧急生产时势必受影响，而且增加劳务成本。
5.可见，亟需一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置。


技术实现要素：

6.(一)解决的技术问题
7.针对现有技术的不足，本发明提供了一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置，具备可智能检测等优点，解决了现有的人工检测效率低下的问题。
8.(二)技术方案
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置，包括检测台体，所述检测台体的顶端设置有传送机构，所述传送机构的外侧设置有检测机构，所述检测机构与传送机构之间设置有次品分离机构。
10.所述检测机构包括设置于传送机构背面的直射灯光源，所述直射灯光源的正面设置有感光成像板，所述感光成像板固定安装于承载板的背面，所述感光成像板信号连接有智能芯片，所述智能芯片与承载板固定连接。
11.所述次品分离机构包括设置于直射灯光源与传送机构之间的同步座，所述同步座的底端与检测台体固定连接，所述同步座的顶端固定安装有同步气缸，所述同步气缸的伸出端固定连接有同步板，所述同步板的正面两侧均设置有夹爪，所述夹爪固定安装于转动轴的外表面，所述转动轴与同步板转动连接，所述转动轴的底端固定连接有同步齿轮，所述同步齿轮的侧面啮合连接有同步齿条，所述同步齿条的底端固定安装有支撑条，所述支撑条与检测台体固定连接，所述次品分离机构还包括设置于承载板与传送机构之间的次品运送带，所述次品运送带的内侧两端均传动连接有传动辊，所述传动辊的两端均转动安装有支撑板，所述支撑板与检测台体固定连接。
12.优选的，所述智能芯片包括检测电路、比较电路以及控制电路，所述检测电路包括
图像传感器，所述比较电路包括比较器co、比较器co以及与门y，所述控制电路包括继电器ka，所述继电器ka的常开触点与同步气缸串联，所述继电器ka的常开触点与同步气缸之间串联有电源e。
13.优选的，所述第一比较器co的正向输入端连接有用于输出基准电压vref的信号源，第一比器co的反向输入端与图像传感器的输出端连接，第二比较器co的正向输入端与图像传感器的输出端连接，第二比较器co的反向输入端连接有用于输出基准电压vref的信号源，第一比较器co的输出端连接与门y的一个输入端，第二比较器co的输出端连接与门y的另一个输入端，与门y的输出端连接控制电路。
14.优选的，所述次品运送带一侧的传动辊外表面固定安装有传动带，所述传动带的另一端传动连接有步进电机的输出端，所述步进电机的底端固定安装有支撑台，所述支撑台与检测台体固定连接。
15.优选的，所述次品运送带靠近传送机构的一侧设置有复位齿条，所述复位齿条的底端固定安装有支撑杆，所述支撑杆与检测台体固定连接。
16.优选的，所述传送机构包括传送带，所述传送带的内侧两端均传动连接有同步辊，所述同步辊的两端均转动安装有限位板，所述限位板与检测台体固定连接。
17.优选的，所述传送带一侧同步辊的外表面传动安装有传动皮带，所述传动皮带的另一端传动连接有同步轴。
18.优选的，所述同步轴的背面固定连接有联动齿轮，所述联动齿轮的侧面传动连接有驱动半齿轮。
19.优选的，所述驱动半齿轮的背面固定连接有伺服电机的输出端，所述伺服电机的底端固定安装有电机台，所述电机台与检测台体固定连接。
20.优选的，所述同步轴的外表面活动安装有稳定套，所述稳定套的底端固定安装有稳定柱，所述稳定柱与检测台体固定连接。
21.与现有技术相比，本发明提供了一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置，具备以下有益效果：
22.1、该液态产品光学检测产品合格率的智能装置，通过设置次品分离机构，当智能芯片检测到不合格的产品时，同步座的同步气缸运作，带动同步板朝着不合格的产品的方向进行移动，在同步板移动的过程中，同步齿条会带动同步齿轮转动，从而带动转动轴转动，夹爪随之朝着相邻的方向进行运动，从而夹住传送机构顶端的不合格产品，同步板仍处于运动的状态，从而将不合格产品推送至次品运送带处，在同步板夹住不合格产品朝次品运送带的方向移动时，同步齿轮会接触到复位齿条，在复位齿条的作用下夹爪朝着相远离的方向移动，从而松开夹住的不合格产品，不合格产品随之落在次品运送带上，以此实现一个轮次的次品的分离。
23.2、该液态产品光学检测产品合格率的智能装置，通过设置检测机构，当直射灯光源处射出的光线透过产品在感光成像板上成像时，由检测电路处的图像传感器将图像转化为电压信号输出给第一比较器co1和第二比较器co2，再将电压信号同时与基准电压vref1和基准电压vref2进行比较，当电压信号小于基准电压vref1时，第一比较器co1输出高电平信号，当电压信号大于基准电压vref2时，第二比较器co2输出高电平信号，此时与门y输出触发信号，使得继电器ka导通，继电器ka的常开触点闭合，从而使得同步气缸的伸出端伸
出，进行相关的次品分离，当电压信号不在基准电压vref1和基准电压vref2之间时，与门不输出触发信号，此时继电器ka停止工作，继电器ka的常开触点断开，同步气缸带动同步板复位，以便进行下一次的次品分离。
24.3、该液态产品光学检测产品合格率的智能装置，通过设置传送机构，通过伺服电机带动驱动半齿轮进行转动，从而带动联动齿轮进行间歇转动，从而带动传动皮带进行间歇传动，从而带动同步辊进行间歇传动，从而带动传送带进行待检测产品的间歇输送，以此与检测机构相互配合，实现待检测产品的检测以及次品的分离。
附图说明
25.图1为本发明结构示意图；
26.图2为本发明传动机构结构示意图；
27.图3为本发明承载板结构示意图；
28.图4为本发明同步座结构示意图；
29.图5为本发明图4中a处结构的放大示意图；
30.图6为本发明次品运送带结构示意图；
31.图7为本发明智能芯片原理示意图。
32.其中：1、检测台体；2、传送机构；201、传送带；202、同步辊；203、限位板；204、传动皮带；205、同步轴；206、联动齿轮；207、驱动半齿轮；208、伺服电机；209、稳定套；210、稳定柱；3、检测机构；301、直射灯光源；302、感光成像板；303、承载板；304、智能芯片；305、检测电路；306、比较电路；307、控制电路；4、次品分离机构；401、同步座；402、同步气缸；403、同步板；404、夹爪；405、转动轴；406、同步齿轮；407、同步齿条；408、支撑条；409、次品运送带；410、传动辊；411、支撑板；412、传动带；413、步进电机；414、支撑台；415、复位齿条；416、支撑杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-7，一种液态产品光学检测产品合格率的智能装置，包括检测台体1，检测台体1的顶端设置有传送机构2，传送机构2的外侧设置有检测机构3，检测机构3与传送机构2之间设置有次品分离机构4。
35.检测机构3包括设置于传送机构2背面的直射灯光源301，直射灯光源301的正面设置有感光成像板302，感光成像板302固定安装于承载板303的背面，感光成像板302信号连接有智能芯片304，智能芯片304与承载板303固定连接。
36.在上述技术方案中，直射灯光源301将光线射在传送机构2处传送的液态产品处，直射灯光源301处射出的光线透过产品在感光成像板302上进行成像，智能芯片304处事先记录有标准合格品的成像数据，随之与感光成像板302配合对依次通过的产品成像数据进行比对。
37.次品分离机构4包括设置于直射灯光源301与传送机构2之间的同步座401，同步座401的底端与检测台体1固定连接，同步座401的顶端固定安装有同步气缸402，同步气缸402的伸出端固定连接有同步板403，同步板403的正面两侧均设置有夹爪404，夹爪404固定安装于转动轴405的外表面，转动轴405与同步板403转动连接，转动轴405的底端固定连接有同步齿轮406，同步齿轮406的侧面啮合连接有同步齿条407，同步齿条407的底端固定安装有支撑条408，支撑条408与检测台体1固定连接，次品分离机构4还包括设置于承载板303与传送机构2之间的次品运送带409，次品运送带409的内侧两端均传动连接有传动辊410，传动辊410的两端均转动安装有支撑板411，支撑板411与检测台体1固定连接，次品运送带409一侧的传动辊410外表面固定安装有传动带412，传动带412的另一端传动连接有步进电机413的输出端，步进电机413的底端固定安装有支撑台414，支撑台414与检测台体1固定连接，次品运送带409靠近传送机构2的一侧设置有复位齿条415，复位齿条415的底端固定安装有支撑杆416，支撑杆416与检测台体1固定连接。
38.在上述技术方案中，当智能芯片304检测到不合格的产品时，同步座401的同步气缸402运作，带动同步板403朝着不合格的产品的方向进行移动，在同步板403移动的过程中，同步齿条407会带动同步齿轮406转动，从而带动转动轴405转动，夹爪404随之朝着相邻的方向进行运动，从而夹住传送机构2顶端的不合格产品，同步板403仍处于运动的状态，从而将不合格产品推送至次品运送带409处，在同步板403夹住不合格产品朝次品运送带409的方向移动时，同步齿轮406会接触到复位齿条415，在复位齿条415的作用下夹爪404朝着相远离的方向移动，从而松开夹住的不合格产品，不合格产品随之落在次品运送带409上，以此实现一个轮次的次品的分离。
39.在对次品进行运输时，启动步进电机413带动传动带412进行传动，从而带动传动辊410进行转动，从而带动次品运送带409进行运动，次品运送带409随之将次品统一进行运送，后续通过人工对次品进行确认与处理。
40.具体的，智能芯片304包括检测电路305、比较电路306以及控制电路307，检测电路305包括图像传感器，比较电路306包括比较器co1、比较器co2以及与门y，控制电路307包括继电器ka，继电器ka的常开触点与同步气缸402串联，继电器ka的常开触点与同步气缸402之间串联有电源e。
41.具体的，第一比较器co1的正向输入端连接有用于输出基准电压vref1的信号源，第一比器co1的反向输入端与图像传感器的输出端连接，第二比较器co2的正向输入端与图像传感器的输出端连接，第二比较器co2的反向输入端连接有用于输出基准电压vref2的信号源，第一比较器co1的输出端连接与门y的一个输入端，第二比较器co2的输出端连接与门y的另一个输入端，与门y的输出端连接控制电路307。
42.在上述技术方案中，当直射灯光源301处射出的光线透过产品在感光成像板302上成像时，由检测电路305处的图像传感器将图像转化为电压信号输出给第一比较器co1和第二比较器co2，再将电压信号同时与基准电压vref1和基准电压vref2进行比较，当电压信号小于基准电压vref1时，第一比较器co1输出高电平信号，当电压信号大于基准电压vref2时，第二比较器co2输出高电平信号，此时与门y输出触发信号，使得继电器ka导通，继电器ka的常开触点闭合，从而使得同步气缸402的伸出端伸出，进行相关的次品分离，当电压信号不在基准电压vref1和基准电压vref2之间时，与门不输出触发信号，此时继电器ka停止
工作，继电器ka的常开触点断开，同步气缸402带动同步板403复位，以便进行下一次的次品分离。
43.具体的，传送机构2包括传送带201，传送带201的内侧两端均传动连接有同步辊202，同步辊202的两端均转动安装有限位板203，限位板203与检测台体1固定连接，传送带201一侧同步辊202的外表面传动安装有传动皮带204，传动皮带204的另一端传动连接有同步轴205，同步轴205的背面固定连接有联动齿轮206，联动齿轮206的侧面传动连接有驱动半齿轮207，驱动半齿轮207的背面固定连接有伺服电机208的输出端，伺服电机208的底端固定安装有电机台，电机台与检测台体1固定连接。
44.在上述技术方案中，传送机构2的传送是这样实现的，通过伺服电机208带动驱动半齿轮207进行转动，从而带动联动齿轮206进行间歇转动，从而带动传动皮带204进行间歇传动，从而带动同步辊202进行间歇传动，从而带动传送带201进行待检测产品的间歇输送，以此与检测机构3相互配合，实现待检测产品的检测以及次品的分离。
45.具体的，同步轴205的外表面活动安装有稳定套209，稳定套209的底端固定安装有稳定柱210，稳定柱210与检测台体1固定连接。
46.在上述技术方案中，稳定套209的设置用于保证同步轴205转动时的稳定性，同时也对同步轴205起到了一定的限位作用，稳定柱210用于连接稳定套209与检测台体1进行连接，以此对稳定套209进行支撑。
47.在使用时，在进行检测时，启动伺服电机208带动驱动半齿轮207进行转动，从而带动联动齿轮206进行间歇转动，从而带动传动皮带204进行间歇传动，从而带动同步辊202进行间歇传动，从而带动传送带201进行待检测产品的间歇输送。
48.直射灯光源301将光线射在传送机构2处传送的液态产品上，直射灯光源301处射出的光线透过产品在感光成像板302上成像，由检测电路305处的图像传感器将成像的图像转化为电压信号输出给第一比较器co1和第二比较器co2，再将电压信号同时与基准电压vref1和基准电压vref2进行比较，当电压信号小于基准电压vref1时，第一比较器co1输出高电平信号，当电压信号大于基准电压vref2时，第二比较器co2输出高电平信号，此时与门y输出触发信号，使得继电器ka导通，继电器ka的常开触点闭合，从而使得同步气缸402的伸出端伸出带动同步板403朝着不合格的产品的方向进行移动，在同步板403移动的过程中，同步齿条407会带动同步齿轮406转动，从而带动转动轴405转动，夹爪404随之朝着相邻的方向进行运动，从而夹住传送机构2顶端的不合格产品，同步板403仍处于运动的状态，从而将不合格产品推送至次品运送带409处，在同步板403夹住不合格产品朝次品运送带409的方向移动时，同步齿轮406会接触到复位齿条415，在复位齿条415的作用下夹爪404朝着相远离的方向移动，从而松开夹住的不合格产品，不合格产品随之落在次品运送带409上。
49.当电压信号不在基准电压vref1和基准电压vref2之间时，与门不输出触发信号，此时继电器ka停止工作，继电器ka的常开触点断开，同步气缸402带动同步板403复位，以便进行下一次的次品分离。
50.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。