一种撕膜组件及贴电池绝缘片机的制作方法

1.本发明涉及电池制造技术领域，尤其是一种撕膜组件及贴电池绝缘片机。


背景技术：

2.随着新能源汽车行业的发展，新能源汽车越来越普及。作为新能源汽车的动力之源，锂电子动力电池的相关研究也越来越受到重视。在锂电子动力电池的制造过程中，有一道需要在电池端部贴上绝缘片的工序。如图1所示，这种电池绝缘片10的粘面粘贴有保护膜11，在将电池绝缘片10贴到电池之前，需要将该保护膜11撕下。现有的撕膜组件在撕取保护膜时，撕膜角度较大，容易将被吸附的电池绝缘片同步拉下，导致无法将保护膜从电池绝缘片上撕下。


技术实现要素：

3.本发明提供一种撕膜组件及贴电池绝缘片机，可以减小撕膜角度，保障保护膜可从电池绝缘片上顺利撕下。
4.为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
5.根据本发明的第一方面，本发明的实施例提供一种撕膜组件，包括撕膜底座以及与撕膜底座沿纵向滑动连接的滑动座，所述撕膜底座上设置有撕膜驱动器，所述撕膜驱动器与滑动座相连并用于驱使滑动座沿纵向移动；所述滑动座上设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一夹臂、第二夹臂、夹持驱动器和顶块，所述第一夹臂设置在第二夹臂的上方，所述第一夹臂和第二夹臂均与夹持驱动器相连，所述夹持驱动器用于驱使第一夹臂的底面和第二夹臂的顶面相向靠近或彼此远离；所述顶块固定在第二夹臂的侧面并高出第二夹臂的顶面，在沿纵向靠近待撕的保护膜的方向上，所述顶块位于第二夹臂的前方。
6.在一些实施例中，所述第二夹臂的顶面设置有若干凸出的凸楞，所述第一夹臂的底面设置有若干与凸楞相适配的凸楞槽。
7.在一些实施例中，所述撕膜组件还包括接料箱以及位于接料箱上方的推料机构，所述撕膜驱动器用于驱使夹持有保护膜的夹持机构沿纵向移动至推料机构的下方，所述推料机构用于将夹持机构上的保护膜推入到接料箱中。
8.在一些实施例中，所述接料箱上方设置有与接料箱相连的推料支架，所述推料机构包括固定在推料支架上的推料驱动器以及与推料驱动器相连并位于推料驱动器下方的推料板，所述推料驱动器用于驱使推料板沿竖直方向移动。
9.在一些实施例中，当第一夹臂和第二夹臂张开时，待撕的保护膜可相对第二夹臂沿纵向从顶块上方经过并伸入到第一夹臂和第二夹臂之间。
10.根据本发明的第二方面，本发明的实施例提供一种贴电池绝缘片机，包括放料组件、上料组件、动力驱动组件、贴电池绝缘片组件、电池放置架以及上述第一方面任一实施例所述的撕膜组件，所述贴电池绝缘片组件与动力驱动组件相连；所述电池放置架用于放置待贴电池绝缘片的电池，所述放料组件用于放置粘贴有保护膜的电池绝缘片；所述上料
组件用于取走放料组件上的电池绝缘片并将电池绝缘片移动至取料工位；所述贴电池绝缘片组件用于取走位于取料工位的电池绝缘片，在贴电池绝缘片组件取得电池绝缘片之后，所述动力驱动组件用于驱使贴电池绝缘片组件向撕膜组件移动，以将电池绝缘片移动至撕膜组件处，所述撕膜组件用于撕下电池绝缘片上粘贴的保护膜；在撕膜组件撕下保护膜之后，所述动力驱动组件还用于驱使贴电池绝缘片组件向电池放置架移动，以使贴电池绝缘片组件将电池绝缘片粘贴在电池放置架上的电池上。
11.在一些实施例中，所述放料组件包括放料支架，所述放料支架上设置有两个彼此平行的托料板，两个托料板之间形成下料口，两个托料板彼此靠近的内侧面均设置有多个相向凸出的托料杆，两个托料板上的托料杆分别用于托住电池绝缘片沿长度方向延伸的两个侧边。
12.在一些实施例中，所述上料组件包括基板、设置在基板上的上料板以及与上料板相连的横向移动机构，所述放料支架固定在基板上，所述取料工位设置在基板上，所述横向移动机构用于驱使上料板在取料工位和下料口的下方之间往复移动；所述上料板上设置有用于吸附托料杆所托起的电池绝缘片的吸附头。
13.在一些实施例中，所述取料工位、撕膜组件和电池放置架沿横向顺次布置，所述动力驱动组件包括第一驱动座、第二驱动座、顶板、第一驱动器和第二驱动器；所述第二驱动座设置在第一驱动座的上方并与第一驱动座沿横向滑动连接，所述顶板设置在第二驱动座的上方并与第二驱动座沿横向滑动连接；所述第一驱动器固定在第一驱动座上并与第二驱动座相连，所述第一驱动器用于驱使第二驱动座沿横向移动；所述第二驱动器固定在第二驱动座上并与顶板相连，所述第二驱动器用于驱使顶板沿横向移动；所述贴电池绝缘片组件设置在顶板上。
14.在一些实施例中，所述贴电池绝缘片组件包括固定在顶板上的第一支撑架、固定在顶板上的竖向驱动器、与第一支撑架沿竖直方向滑动连接的第二支撑架、设置在第二支撑架上的转动机构以及与转动机构相连的负压吸附头；所述负压吸附头用于吸附电池绝缘片；所述转动机构用于驱使负压吸附头转动，以使负压吸附头所吸附的电池绝缘片从水平放置状态转动为竖直放置状态；所述竖向驱动器与第二支撑架相连，并用于驱使第二支撑架沿竖直方向移动。
15.本发明至少具有如下有益效果：本发明在第二夹臂的侧面固定有顶块，在沿纵向靠近待撕的保护膜的方向上，顶块位于第二夹臂的前方，且顶块高出第二夹臂的顶面，当第一夹臂和第二夹臂夹持保护膜时，顶块可顶起保护膜，以减小撕膜角度，电池绝缘片不容易被同步拉下，保障保护膜可从电池绝缘片上顺利撕下。
附图说明
16.图1为现有技术一种电池绝缘片的结构示意图；
17.图2为本发明一种实施例的撕膜组件的结构示意图；
18.图3为本发明一种实施例的夹持机构夹持保护膜的结构示意图；
19.图4为本发明一种实施例的夹持机构的结构示意图；
20.图5为未设置顶块和设置有顶块的撕膜角度的对比示意图；
21.图6为本发明一种实施例的贴电池绝缘片机的结构示意图；
22.图7为本发明一种实施例的放料组件的结构示意图；
23.图8为图7中a处的放大示意图；
24.图9为本发明一种实施例的放料组件和上料组件的结构示意图；
25.图10为本发明一种实施例的上料组件的结构示意图；
26.图11为本发明一种实施例的上料组件在另一视角的结构示意图。
27.图12为本发明一种实施例的动力驱动组件和贴电池绝缘片组件的结构示意图；
28.图13为本发明一种实施例的动力驱动组件和贴电池绝缘片组件工作时的结构示意图；
29.图14为本发明一种实施例的贴电池绝缘片组件的结构示意图；
30.图15为本发明一种实施例的支撑杆的结构示意图。
31.其中，附图标记为：
32.电池绝缘片10，保护膜11；
33.放料组件100，放料支架110，支撑板111，固定板112，下料口120，托料板121，托料杆122，导料斜面123，挡料块130，放料槽131，连接块140，滑动槽141；
34.上料组件200，基板210，上料板220，定位槽221，避位槽222，横向移动机构230，驱动器231，第一连接件232，第二连接件233，导轨234，滑块235，吸附头240，竖向移动机构250，升降气缸251，固定座252；
35.动力驱动组件300，第一驱动座310，第一底板311，第一导轨板312，第二驱动座320，第二底板321，第二导轨板322，顶板330，第一驱动器341，第二驱动器342，第一横向导轨351，第二横向导轨352，第一横向滑块361，第二横向滑块362，第一动力传导板371，第二动力传导板372；
36.贴电池绝缘片组件400，竖向驱动器401，第一支撑架410，支撑导轨411，第二支撑架420，水平支撑板421，竖向支撑板422，三角支架423，转动机构430，转动驱动器431，第三支撑架432，支撑杆4321，第一抵靠面4322，第二抵靠面4323，导向面4324，转动座433，转动连接块434，连杆435，连接架436，负压吸附头440；
37.撕膜组件500，撕膜底座510，纵向导轨511，滑动座520，滑动板521，夹持支撑座522，撕膜驱动器530，夹持机构540，第一夹臂541，第二夹臂542，夹持驱动器543，顶块544，凸楞槽545，凸楞546，接料箱550，推料支架551，推料机构560，推料驱动器561，推料板562；
38.电池放置架600，支撑底杆610，底放置板620，夹板630。
具体实施方式
39.本公开提供以下参照附图的描述来帮助全面理解如权利要求及其等同物所限定的本公开的各种实施例。描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些细节应被视为只是示范性的。因此，本领域普通技术人员将会认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，能够对本文描述的各种实施例进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和构造的描述。
40.在以下描述和权利要求中使用的术语和字词不受限于字面含义，而只是被发明人用来使得能够对于本公开有清楚且一致的理解。因此，本领域技术人员应当清楚，提供以下对本公开的各种实施例的描述只是为了说明，而不是为了限制如所附权利要求及其等同物
所限定的本公开。
41.本公开的各种实施例中使用的术语“具有”、“可具有”、“包括”或“可包括”指示公开的相应功能、操作、元素等等的存在，但不限制额外的一个或多个功能、操作、元素等等。此外，应当理解，本公开的各种实施例中使用的术语“包括”或“具有”是要指示说明书中描述的特征、数字、操作、元素、部件或者其组合的存在，但并不排除一个或多个其他特征、数字、操作、元素、部件或其组合的存在或添加。
42.应理解，当一元素(例如，第一元素)与另一元素(例如，第二元素)“连接”时，该元素可直接与另一元素连接，或者在该元素和另一元素之间可以有居间的元素(例如，第三元素)。
43.本公开中，“竖向”或“竖直方向”是指设备在正常使用时垂直于水平面的方向，“横向”和“纵向”均与“竖向”垂直设置，“横向”和“纵向”均可在水平方向上延伸，且“横向”和“纵向”可彼此垂直设置。
44.本发明的实施例提供根据一种撕膜组件，如图2和图3所示，其包括撕膜底座510以及与撕膜底座510沿纵向滑动连接的滑动座520，撕膜底座510上设置有撕膜驱动器530，撕膜驱动器530与滑动座520相连并用于驱使滑动座520沿纵向移动。滑动座520上设置有夹持机构540，夹持机构540包括第一夹臂541、第二夹臂542、夹持驱动器543和顶块544，第一夹臂541设置在第二夹臂542的上方，第一夹臂541和第二夹臂542均与夹持驱动器543相连，夹持驱动器543用于驱使第一夹臂541和/或第二夹臂542沿竖直方向移动，以使第一夹臂541的底面和第二夹臂542的顶面相向靠近以夹持物体，或者，使得第一夹臂541的底面和第二夹臂542的顶面彼此远离，以放松所夹持的物体。
45.如图2和图3所示，粘贴有保护膜11的电池绝缘片10被其他机构所固定，具体可被负压吸附头440所固定，负压吸附头440的底部具有负压吸嘴，通过负压产生吸附力来吸附固定电池绝缘片10。吸附有电池绝缘片10的负压吸附头440与夹持机构540沿纵向分布，且第一夹臂541和第二夹臂542在初始状态下是张开的。当撕膜驱动器530驱使滑动座520沿纵向移动时，夹持机构540也沿纵向移动，夹持机构540就会靠近负压吸附头440，使得保护膜11插入到第一夹臂541和第二夹臂542之间，之后，夹持驱动器543驱使第一夹臂541和第二夹臂542夹持保护膜11。由于初始状态的夹持机构540与负压吸附头440的距离是固定的，当夹持机构540移动预设距离之后，夹持驱动器543即可驱使第一夹臂541和第二夹臂542动作，可以保证第一夹臂541和第二夹臂542夹持到保护膜11。在第一夹臂541和第二夹臂542夹持到保护膜11之后，撕膜驱动器530驱使滑动座520沿纵向移动，就可以将保护膜从电池绝缘片上撕下。
46.顶块544固定在第二夹臂542的侧面并高出第二夹臂542的顶面，即顶块544顶面所处的高度大于第二夹臂542顶面所处的高度。在沿纵向靠近待撕的保护膜的方向上，即夹持机构540从初始位置沿纵向靠近负压吸附头440的方向上，顶块544位于第二夹臂542的前方，以使顶块544可以顶起保护膜11。
47.如图5所示，当夹持机构没有设置顶块时，第一夹臂541和第二夹臂542夹持到保护膜11，此时的撕膜角度为角a；当夹持机构没有设置顶块544时，第一夹臂541和第二夹臂542夹持保护膜11的同时，顶块544顶起保护膜11，使保护膜11相对贴近电池绝缘片10，此时的撕膜角度为角b。从图中可知，顶块544的存在可以减小撕膜角度，在撕下保护膜11时，电池
绝缘片10不容易被同步拉下，保障保护膜11可从电池绝缘片10上顺利撕下。
48.在一些实施例中，如图4所示，第二夹臂542的顶面设置有若干凸出的凸楞546，第一夹臂541的底面设置有若干与凸楞546相适配的凸楞槽545，具体的，凸楞槽545的形状和尺寸分别与凸楞546的形状和尺寸相适配，在夹持保护膜时，保护膜的一部分嵌入到凸楞槽545中，这可以使第一夹臂541和第二夹臂542更稳定地夹持住保护膜。
49.在一些实施例中，如图2所示，撕膜组件还包括接料箱550以及位于接料箱550上方的推料机构560。在夹持机构540处于初始状态时，夹持机构540、负压吸附头440和推料机构560沿纵向顺次设置，撕膜驱动器530先驱使滑动座520沿纵向移动，使夹持机构540可夹持住保护膜，之后，撕膜驱动器530继续驱使滑动座520沿纵向移动，以将保护膜从电池绝缘片上撕下，当夹持机构540移动至推料机构560的下方时，夹持机构540放松对保护膜的夹持，推料机构560再将夹持机构540上的保护膜推入到接料箱550中。在推料机构560将保护膜推入到接料箱550之后，推料机构560复位，撕膜驱动器530驱使滑动座520复位，以使夹持机构540恢复至初始状态。
50.进一步的，接料箱550上方设置有与接料箱550相连的推料支架551，推料支架551可与接料箱550一体相连。推料机构560包括固定在推料支架551上的推料驱动器561以及与推料驱动器561相连并位于推料驱动器561下方的推料板562，推料驱动器561用于驱使推料板562沿竖直方向移动。在纵向方向上，推料板562可与夹持机构540错位布置，推料板562向下推料就不会与夹持机构540发生干涉。
51.在一些实施例中，滑动座520包括滑动板521以及固定在滑动板521上的夹持支撑座522，滑动板521与撕膜底座510滑动连接，夹持机构540固定在夹持支撑座522上。撕膜底座510顶部可设置纵向延伸的纵向导轨511，滑动板521的底部固定有滑块，滑块与纵向导轨511滑动配合，就可以实现滑动板521与撕膜底座510的滑动连接，且可使滑动过程更加顺畅。
52.其中，撕膜驱动器530可以是无杆气缸。
53.在一些实施例中，当第一夹臂541和第二夹臂542张开时，待撕的保护膜可相对第二夹臂542沿纵向从顶块544上方经过并伸入到第一夹臂541和第二夹臂542之间，这也就要求顶块544的高度不能过高，如果顶块544的高度过高，当撕膜驱动器530驱使滑动座520沿纵向移动时，保护膜就无法伸入到第一夹臂541和第二夹臂542之间。具体的，当第一夹臂541和第二夹臂542张开时，顶块544顶面所处的高度可小于第一夹臂541底面所处的高度。
54.本发明的实施例提供一种贴电池绝缘片机，如图6所示，包括放料组件100、上料组件200、动力驱动组件300、贴电池绝缘片组件400、电池放置架600以及上述任一实施例的撕膜组件500，其中，贴电池绝缘片组件400与动力驱动组件300相连，动力驱动组件300用于驱使贴电池绝缘片组件400移动。电池放置架600用于放置待贴电池绝缘片的电池，放料组件100用于放置粘贴有保护膜的电池绝缘片。
55.当本实施例的贴电池绝缘片机工作时，上料组件200先取走放料组件100上的电池绝缘片并将电池绝缘片移动至取料工位，贴电池绝缘片组件400取走位于取料工位的电池绝缘片。在贴电池绝缘片组件400取得电池绝缘片之后，动力驱动组件300驱使贴电池绝缘片组件400向撕膜组件500移动，以将电池绝缘片移动至撕膜组件500处，撕膜组件500撕下电池绝缘片上粘贴的保护膜。在撕膜组件撕下保护膜之后，动力驱动组件300驱使贴电池绝
缘片组件400向电池放置架600移动，以使贴电池绝缘片组件400将电池绝缘片粘贴在电池放置架600上的电池上。
56.本实施例中，上料组件200、动力驱动组件300、贴电池绝缘片组件400和撕膜组件500中的驱动部件可均与控制器相连，控制器可依据预设的控制程序，驱使上料组件200、动力驱动组件300、贴电池绝缘片组件400和撕膜组件500中的驱动部件彼此协调动作，以完成贴电池绝缘片的过程。且在上料组件200、动力驱动组件300、贴电池绝缘片组件400和撕膜组件500完成相应的动作后，相应的驱动部件可驱使上料组件200、动力驱动组件300、贴电池绝缘片组件400和撕膜组件500复位，以等待完成下一组动作。
57.在一些实施例中，如图7和图8所示，放料组件包括放料支架110，放料支架110上设置有两个彼此平行的托料板121，两个托料板121之间形成下料口120，被吸附的电池绝缘片从下料口120移出。两个托料板121彼此靠近的内侧面均设置有多个相向凸出的托料杆122，两个托料板121上的托料杆122可以成对设置，以更稳定地托起电池绝缘片。电池绝缘片叠置在托料杆122上，托料板121的延伸方向可与电池绝缘片的长度方向平行，托料杆122的延伸方向可与电池绝缘片的宽度方向平行。两个托料板121上的托料杆122分别用于托住电池绝缘片沿长度方向延伸的两个侧边，即两个托料板121上的托料杆122在电池绝缘片宽度方向上的间距可稍小于电池绝缘片的宽度。
58.当吸附头从下料口120的下方吸附电池绝缘片时，在负压吸力的作用下，电池绝缘片会微变形，使得电池绝缘片的宽度小于两个托料板121上的托料杆122在电池绝缘片宽度方向上的间距，电池绝缘片就会脱离托料杆122，并穿过下料口120，最终被吸附头吸附。由于本发明是吸附堆叠的电池绝缘片最下方那一片，最下方的电池绝缘片在压力作用下会保持相对平整，易于被吸附，吸料头就可以准确吸取到物料。
59.在一些实施例中，两个托料板121上的托料杆122彼此靠近的端部(即相对托料板121向外凸出的那一端)的上表面均设置有导料斜面123。在竖直向下的方向上，两个托料板121上托料杆122的导料斜面123之间的间距逐渐缩小。导料斜面123对电池绝缘片的向下移动起到导向作用，使得电池绝缘片更易于变形而脱离托料杆122，因而吸附头更容易吸附到电池绝缘片。
60.在一些实施例中，放料支架110上设置有两个挡料块130，两个挡料块130彼此靠近的内侧面均设置有沿竖直方向贯穿挡料块130的放料槽131，电池绝缘片长度方向的两端分别位于两个挡料块130的放料槽131中。两个托料板121均位于两个挡料块130之间，且托料板121的两端可分别与两个挡料块130相连。挡料块130可对堆叠的电池绝缘片起到限位作用，可避免堆叠的电池绝缘片倾倒，以持续向下方的吸料头供料。
61.其中，放料槽131可沿挡料块130的宽度方向贯穿挡料块130，以将同一块挡料块130分割为独立的两块，当然，根据实际需要，放料槽131也可不沿挡料块130的宽度方向贯穿挡料块130，使得同一块挡料块130不被分割。
62.进一步的，两个托料板121的两端分别与两个挡料块130沿电池绝缘片的宽度方向滑动连接，且挡料块130上设置有可限制托料板121相对挡料块130沿电池绝缘片的宽度方向滑动并可放松对托料板121限制的锁紧机构。由于托料板121可相对挡料块130沿电池绝缘片的宽度方向滑动，就可以调节两个托料板121上的托料杆122在电池绝缘片宽度方向上的间距，使该间距适配电池绝缘片的宽度，进而使吸附头可以吸附最下方的电池绝缘片。当
调节好两个托料板121上的托料杆122在电池绝缘片宽度方向上的间距之后，可通过锁紧机构将托料板121锁紧，使托料板121保持其位置。而当需要调节两个托料板121上的托料杆122在电池绝缘片宽度方向上的间距时，锁紧机构可放松托料板121。
63.更进一步的，锁紧机构包括设置在挡料块130彼此靠近的内侧面上的螺纹孔以及与螺纹孔螺纹连接的螺栓(图中未示意)。两个托料板121的两端均固定有连接块140，连接块140上设置有贯穿的滑动槽141，滑动槽141沿电池绝缘片的宽度方向延伸，螺栓穿过滑动槽141并可在滑动槽141中滑动。由此，通过螺栓与滑动槽141的滑动配合实现了托料板121与挡料块130的滑动连接。当需要锁紧托料板121时，可拧紧螺栓，将连接块140紧固到挡料块130上，托料板121就不会相对挡料块130滑动。相应的，当需要放松托料板121时，可拧松螺栓，托料板121即可相对挡料块130滑动。
64.如图8所示，根据实际需要，连接块140的侧面也可设置托料杆122。
65.在一些实施例中，放料支架110包括两块支撑板111以及两块固定板112，两块支撑板111可平行设置，两块固定板112也平行设置，且支撑板111和固定板112可垂直设置。两块固定板112的两端分别与两块支撑板111相连，且两块固定板112的底部可设置缺口，以便于上料组件穿过缺口以移动至下料口120的下方。两个挡料块130分别固定在两块固定板112的内侧面。
66.在一些实施例中，如图9-11所示，上料组件200包括基板210、设置在基板210上的上料板220以及与上料板220相连的横向移动机构230。放料支架110固定在基板210的上表面，基板210的上表面还设置有取料工位，取料工位是基板210表面的一个位置区域，其远离放料支架110。横向移动机构230用于驱使上料板220在取料工位和下料口的下方之间往复移动。上料板220上设置有用于吸附托料杆所托起的电池绝缘片的吸附头240，吸附头240可以是真空吸盘，其用于与负压装置相连，通过负压形成的吸附力来吸附电池绝缘片，被吸附的电池绝缘片可放置在上料板220上。
67.在工作时，横向移动机构230先驱使上料板220移动至下料口的下方，吸附头240吸附托料杆所托起的电池绝缘片，横向移动机构230再驱使上料板220移动至取料工位，贴电池绝缘片组件可将位于取料工位的电池绝缘片取走，以完成电池绝缘片的上料。之后，横向移动机构230再驱使上料板220移动至下料口的下方，以继续吸附下一个电池绝缘片。
68.在一些实施例中，上料板220的上表面设置有用于放置电池绝缘片的定位槽221，定位槽221的底部设置有避位槽222，吸附头240设置在避位槽222中。定位槽221的形状和尺寸可分别与电池绝缘片的形状和尺寸相适配，吸附头240工作时，被吸附的电池绝缘片将落入到定位槽221中，这可精准定位电池绝缘片，在移动上料板220时，电池绝缘片不会相对上料板220滑动，便于后续的取料装置顺利取走电池绝缘片。
69.本实施例中，吸附头240可设置两个，两个吸附头240可分别用于吸附电池绝缘片长度方向的两端，以增强吸附效果。
70.在一些实施例中，横向移动机构230还与竖向移动机构250相连并用于驱使竖向移动机构250和上料板220同步移动，以使被吸附的电池绝缘片不相对上料板220移动。竖向移动机构250与吸附头240相连并用于驱使吸附头240沿竖直方向移动，这就可以调节吸附头240到托料杆所托起的电池绝缘片之间的距离。在取料时，竖向移动机构250先驱使吸附头240向上移动以靠近电池绝缘片，在吸附到电池绝缘片之后，竖向移动机构250驱使吸附头
240向下移动，以使电池绝缘片落入到定位槽221中。当吸附头240靠近电池绝缘片时，吸附力更大，更容易吸附到电池绝缘片，且吸附头240带着电池绝缘片向移动，可保证电池绝缘片精准落入到定位槽221中，定位更加准确。
71.其中，竖向移动机构250可包括升降气缸251和固定座252，升降气缸251沿竖直方向布置，其推杆与固定座252相连，吸附头240固定在固定座252的顶部，通过推杆的伸缩即可带动吸附头240沿竖直方向移动。
72.在一些实施例中，横向移动机构230包括设置在基板210下方的驱动器231、与驱动器231相连的连接件、设置在基板210表面的导轨234以及与导轨234滑动配合的滑块235，上料板220与滑块235固定相连，且基板210上设置有贯穿的穿槽，连接件穿过穿槽并与上料板220相连。导轨234的延伸方向与上料板220的移动方向平行，驱动器231驱使连接件沿导轨234的延伸方向移动，连接件相应带动上料板220沿导轨234移动。
73.其中，驱动器231可以是无杆气缸。连接件可以设置两个，分别为第一连接件232和第二连接件233，第一连接件232的一端可与驱动器231相连，第一连接件232的另一端可直接与第二连接件233的一端相连，或者通过其他部件间接与第二连接件233的一端相连，第二连接件233的另一端则穿过穿槽并与上料板220相连。
74.上述实施例的升降气缸251可固定在第一连接件232上，第二连接件233可与升降气缸251相连。
75.在一些实施例中，如图12和图13所示，贴电池绝缘片组件400设置在动力驱动组件300上。其中，贴电池绝缘片组件400用于向电池端部贴覆电池绝缘片，动力驱动组件300用于驱使贴电池绝缘片组件400沿横向移动以靠近电池。动力驱动组件300包括第一驱动座310、第二驱动座320、顶板330、第一驱动器341和第二驱动器342。第二驱动座320设置在第一驱动座310的上方并与第一驱动座310沿横向滑动连接，因此，第二驱动座320可相对第一驱动座310沿横向移动；顶板330设置在第二驱动座320的上方并与第二驱动座320沿横向滑动连接，因此，顶板330可相对第二驱动座320沿横向移动。贴电池绝缘片组件400固定在顶板330上，以与顶板330同步移动。为了使贴电池绝缘片组件400保持平稳，顶板330可沿水平方向延伸。第一驱动器341固定在第一驱动座310上并与第二驱动座320相连，第一驱动器341用于驱使第二驱动座320沿横向移动；第二驱动器342固定在第二驱动座320上并与顶板330相连，第二驱动器342用于驱使顶板330沿横向移动。
76.当本实施例的动力驱动组件300工作时，第一驱动器341驱使第二驱动座320沿横向滑动，第二驱动座320带动顶板330沿横向移动，相应的，贴电池绝缘片组件400也沿横向移动，这形成一级驱动；第二驱动器342驱使顶板330进一步沿横向移动，相应的，贴电池绝缘片组件400也沿横向进一步移动，形成两级驱动，这就可以延长贴电池绝缘片组件400的移动距离。对于第一驱动器341和第二驱动器342而言，二者均无需延长自身的驱动距离，可以使驱动过程更加稳定、可靠。同时，相比于传统通过一个伺服电机来驱动的方式，本实施例还可降低驱动部件的制造成本。
77.相应的，取料工位、撕膜组件和电池放置架沿横向顺次布置，以使动力驱动组件300沿横向驱动贴电池绝缘片组件400即可将电池绝缘片依次移动至撕膜组件处和贴到电池放置架上的电池上。其中，可设置当第一驱动器341驱使第二驱动座320沿横向滑动至最大行程时，贴电池绝缘片组件400上的电池绝缘片即移动至撕膜组件处，以使撕膜组件可将
电池绝缘片上的保护膜撕下。
78.在一些实施例中，第一驱动座310的顶部设置有第一横向导轨351，第二驱动座320的底部固定有与第一横向导轨351滑动配合的第一横向滑块361，通过第一横向滑块361和第一横向导轨351的滑动配合实现了第二驱动座320与第一驱动座310的滑动连接，且可使滑动更加顺畅。
79.第二驱动座320的顶部设置有第二横向导轨352，顶板330的底部固定有与第二横向导轨352滑动配合的第二横向滑块362，通过第二横向滑块362和第二横向导轨352的滑动配合实现了顶板330与第二驱动座320的滑动连接，且可使滑动更加顺畅。
80.进一步的，第一驱动座310包括第一底板311以及与第一底板311相连的两块第一导轨板312，两块第一导轨板312均沿横向延伸，且二者可间隔一定距离(该距离由本领域技术人员根据实际情况确定)，两块第一导轨板312的顶部均设置有第一横向导轨351，相应的，第二驱动座320的底部设置有多个第一横向滑块361以分别与两个第一横向导轨351滑动配合。本实施例中，通过设置两个导轨可使第二驱动座320移动更加平稳。其中，第一底板311可沿水平方向延伸，两块第一导轨板312均可与第一底板311垂直设置，以进一步使第二驱动座320的移动保持平稳。
81.第二驱动座320包括第二底板321以及与第二底板321相连的两块第二导轨板322，两块第二导轨板322均沿横向延伸，且二者可间隔一定距离(该距离由本领域技术人员根据实际情况确定)，两块第二导轨板322的顶部均设置有第二横向导轨352，相应的，顶板330的底部设置有多个第二横向滑块362以分别与两个第二横向导轨352滑动配合。第一横向滑块361固定在第二底板321的底部。本实施例中，通过设置两个导轨，可使顶板330移动更加平稳。其中，第二底板321可沿水平方向延伸，两块第二导轨板322均可与第二底板321垂直设置，以进一步使顶板330的移动保持平稳。
82.更进一步的，第一驱动器341固定在第一底板311上，第二底板321上固定有第一动力传导板371，第一动力传导板371可沿竖直方向延伸，第一驱动器341与第一动力传导板371相连并用于驱使第一动力传导板371沿横向移动，第一动力传导板371将带动第二底板321沿横向移动。
83.第二驱动器342固定在第二底板321上，顶板330上固定有第二动力传导板372，第二动力传导板372可沿竖直方向延伸，第二驱动器342与第二动力传导板372相连并用于驱使第二动力传导板372沿横向移动，第二动力传导板372将带动顶板330沿横向移动。
84.在一些实施例中，第一驱动器341和第二驱动器342均为沿横向设置的气缸，气缸的驱动方式相对简单。当然，根据实际需要，第一驱动器341和第二驱动器342还可以是诸如丝杆驱动器件等其他驱动器。
85.在一些实施例中，如图14所示，贴电池绝缘片组件400包括固定在顶板330上的第一支撑架410、固定在顶板330上的竖向驱动器401、与第一支撑架410沿竖直方向滑动连接的第二支撑架420、设置在第二支撑架420上的转动机构430以及与转动机构430相连的负压吸附头440。负压吸附头440上可以设置负压吸盘，负压吸盘可以与负压装置相连，负压吸盘通过负压产生吸力，从而可以将电池绝缘片吸附固定在负压吸附头440上，当然，如果负压吸附头440上的负压吸力消失，电池绝缘片就可以与负压吸附头440分离。转动机构430用于驱使负压吸附头440转动，负压吸附头440所吸附的电池绝缘片也会转动，具体的，负压吸附
头440所吸附的电池绝缘片可从水平放置状态转动为竖直放置状态，以便于贴覆电池绝缘片。竖向驱动器401与第二支撑架420相连，并用于驱使第二支撑架420沿竖直方向移动，进而可以带动负压吸附头440沿竖直方向移动。
86.如图13所示，需要贴覆电池绝缘片的电池放置在电池放置架600上，电池放置架600可设置在贴电池绝缘片组件的一侧。动力驱动组件300先驱使负压吸附头440移动至取料工位的上方，竖向驱动器401再驱使负压吸附头440向下靠近取料工位上的电池绝缘片，以使负压吸附头440吸附电池绝缘片；竖向驱动器401再驱使负压吸附头440向上移动，第一驱动器驱使贴电池绝缘片组件400上的电池绝缘片移动至撕膜组件处，撕膜组件将电池绝缘片上的保护膜撕下；在保护膜被撕下后，转动机构430驱使负压吸附头440转动，使负压吸附头440所吸附的电池绝缘片从水平放置状态转动为竖直放置状态，水平放置状态的电池绝缘片朝向电池设置；之后，动力驱动组件300的第一驱动器驱使负压吸附头440继续沿横向移动，以靠近电池放置架600上的电池，进而将电池绝缘片贴覆到电池的端部。
87.进一步的，如图12和图14所示，转动机构430包括固定在第二支撑架420上的转动驱动器431、固定在第二支撑架420上的第三支撑架432、设置在第三支撑架432下方并与第三支撑架432铰接的转动座433、与转动驱动器431相连的转动连接块434、连杆435和连接架436，连接架436固定在转动座433上，连杆435的上端与转动连接块434铰接，连杆435的下端与连接架436铰接。转动驱动器431用于驱使转动连接块434沿竖直方向移动，转动驱动器431可以是气缸。
88.当转动驱动器431驱使转动连接块434向下移动，连杆435也向下移动，连杆435对连接架436施加一个推力，使得转动座433转动，转动座433从第三支撑架432的下方转动至第三支撑架432的侧面，负压吸附头440所吸附的电池绝缘片可从水平放置状态转动为竖直放置状态。当转动驱动器431驱使转动连接块434向上移动，连杆435也向上移动，连杆435进而对连接架436施加一个拉力，使得转动座433转动，转动座433从第三支撑架432的侧面转动至第三支撑架432的下方，以等待吸附电池绝缘片。
89.更进一步的，如图14和图15所示，第三支撑架432包括两根支撑杆4321，转动座433与两根支撑杆4321的下端铰接。支撑杆4321下端的底面为第一抵靠面4322，支撑杆4321下端的侧面为第二抵靠面4323，支撑杆4321的下端还设置有弧形的导向面4324，导向面4324可以是90
°
的圆弧面，导向面4324分别与第一抵靠面4322和第二抵靠面4323相连，第一抵靠面4322和第二抵靠面4323垂直设置。
90.当转动座433转动至第三支撑架432的下方时，转动座433抵靠第一抵靠面4322，电池绝缘片处于水平放置状态，这可以使电池绝缘片稳定保持在水平放置状态。当转动座433转动至第三支撑架432的侧面时，转动座433抵靠第二抵靠面4323，电池绝缘片处于竖直放置状态，这可以使电池绝缘片稳定保持在竖直放置状态。导向面4324则可以起到引导转动座433转动的作用，使得转动座433可顺畅从第一抵靠面4322移动至第二抵靠面4323，或者，顺畅从第二抵靠面4323移动至第一抵靠面4322。
91.在一些实施例中，第二支撑架420包括沿水平方向延伸的水平支撑板421以及与水平支撑板421垂直相连的竖向支撑板422。第一支撑架410上设置有沿竖直方向延伸的支撑导轨411，竖向支撑板422上固定有与支撑导轨411滑动配合的支撑滑块，水平支撑板421与竖向驱动器401相连，转动机构430设置在水平支撑板421上。
92.竖向驱动器401驱使水平支撑板421沿竖直方向移动，支撑滑块与支撑导轨411的滑动配合可使水平支撑板421的竖向移动更加平稳。其中，竖向驱动器401可以是气缸。转动驱动器431可固定在水平支撑板421的顶部，其输出轴可穿过水平支撑板421并与水平支撑板421下方的转动连接块434相连。第三支撑架432可固定在水平支撑板421的底面。
93.更进一步的，第二支撑架420还包括三角支架423，三角支架423分别与水平支撑板421和竖向支撑板422相连，基于“三角形稳定性”原理，可使第二支撑架420保持稳定。
94.在一些实施例中，如图6所示，电池放置架600包括多根支撑底杆610、固定在支撑底杆610顶部的底放置板620以及两块与底放置板620垂直相连的夹板630，底放置板620和两块夹板630围合形成电池放置槽，电池即横向放置在该电池放置槽中，电池的端部则朝向贴电池绝缘片组件400布置，以等待被贴上电池绝缘片。
95.进一步的，本实施例的贴电池绝缘片机还可包括机械手，机械手可将需要贴电池绝缘片的电池放置到电池放置架600上，且在电池绝缘片贴到电池上之后，机械手可将已贴有电池绝缘片的电池从电池放置架600上取下。
96.以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。