一种病理序列切片自动收取装置

1.本发明涉及序列切片收取技术领域，尤其涉及一种病理序列切片自动收取装置。


背景技术：

2.病理科日常工作中有很多切片需要按顺序收集，归档，包括he切片，免疫组化切片、细胞片、特殊染色切片等，切片需要保存长达15年以上的时间，现有技术中多采用手工对序列切片进行收取，但是手工回收序列切片需要花费较多的人力和时间，有时候顺序还会出现切片顺序错乱或者切片数目无法统计的问题。


技术实现要素：

3.针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种病理序列切片自动收取装置，可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。
4.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种病理序列切片自动收取装置，其特征在于：包括依次顺序排列的晾片板传输组件、晾片板收纳组件、切片传输组件和切片收取组件，所述晾片板传输组件上固设有用于放置晾片板的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件上设有与所述晾片板相匹配的第一限位组件、扫码组件和机械手；所述晾片板收纳组件上还设有晾片板收纳箱，所述第一限位组件与所述晾片板收纳箱之间设有第二推动组件。
5.进一步的，所述晾片板传输组件包括第一传送带，所述晾片板固定机构固设在所述第一传送带上；所述晾片板固定机构包括晾片板固定盒，所述晾片板固定盒的顶部为开口结构；所述晾片板固定盒的底部设有第一升降机构，所述第一升降机构的上方设有第一放置板，所述第一升降机构与所述第一放置板之间设有多组缓冲机构；所述晾片板固定盒远离所述晾片板收纳组件的一侧面高于所述晾片板固定盒靠近所述晾片板收纳组件的一侧面，所述第一推动机构安装在所述晾片板固定盒远离所述晾片板收纳组件的侧面内壁上。
6.进一步的，所述晾片板收纳组件包括收纳桌，所述收纳桌的长轴方向与所述第一传送带的长轴方向垂直；所述第一限位组件包括滑动设置在所述收纳桌上的后限位板以及固设在所述收纳桌上的侧限位板，所述侧限位板位于所述收纳桌远离所述第一传送带的一侧边缘处；所述扫码组件位于所述后限位板的后方，所述机械手位于所述侧限位板的前方。
7.进一步的，所述晾片板收纳箱位于所述第一限位组件与机械手之间，且所述晾片板收纳箱的顶部为开口结构，所述收纳桌的一侧面开设有与所述收纳箱相匹配的第二开槽，所述第二开槽与所述晾片板收纳箱连通，且所述第二开槽处活动安装有箱门；所述晾片板收纳箱的底部安装有第二液压杆，所述第二液压杆的顶部固设有第二放置板。
8.进一步的，所述第二推动组件包括开设在所述收纳桌上的第三开槽，所述第三开槽位于所述第一限位组件的下方，所述第三开槽内安装有第二驱动电机，所述第二驱动电
机的输出轴上连接有第一螺杆，所述第一螺杆上套设有与所述第一螺杆相匹配的第二螺母，所述第二螺母的顶部固设有第一限位块，所述第一限位块的顶部与所述后限位板的底面固定连接。
9.进一步的，所述切片传输组件包括第二传送带，所述第二传送带上沿长轴方向固设有两个切片挡板，两个所述切片挡板平行设置，且两个所述切片挡板之间的距离与切片长度相匹配。
10.进一步的，所述切片收取组件包括圆形传送带，所述圆形传送带上可拆卸安装有多个切片收取盒，所述切片收取盒靠近所述第二传送带的一侧为开口结构，所述切片收取盒内设有第二升降机构，所述第二升降机构的顶部固设有第三放置板，所述切片收取盒的顶部设有第三升降组件，所述第三升降组件贯穿所述切片收取盒的顶部，且所述第三升降组件的底部固设有压紧板，所述压紧板与所述切片收取盒的内侧壁滑动连接。
11.进一步的，所述第二升降机构包括固设在所述切片收取盒底部的第三驱动电机，所述切片收取盒远离所述第二传送带的一侧面内部开设有安装槽，所述安装槽内沿垂直方向设有第二螺杆，所述第三驱动电机与所述第二螺杆传动连接；所述第二螺杆上还螺纹连接有第三螺母，所述第三螺母靠近所述第三放置板的一侧面固设有斜杆，所述斜杆的一端与所述第三螺母固定连接，所述斜杆的另一端与所述第三放置板的底面固定连接，所述切片收取盒远离所述第二传送带的侧面上开设有用于所述斜杆穿过的第三开槽；所述第三螺母远离所述第三放置板的一侧面固设有第一限位杆，所述第一限位杆与所述安装槽的侧壁滑动连接。
12.进一步的，所述第三升降组件包括t型杆，所述t型杆的横杆部分位于所述切片收取盒外侧，所述t型杆的竖杆部分贯穿所述切片收取盒的顶部，且与所述切片收取盒的顶部转动连接，所述t型杆的底部固设有第三螺杆，所述第三螺杆上螺纹连接有连接板，所述连接板与所述压紧板之间固设有两根支撑杆；所述第三螺杆的顶部和底部分别固设有第三限位板和第四限位板，所述切片收取盒开口一侧的顶部还固设有第五限位板；所述切片收取盒的顶面上还开设有一圈限位槽，所述t型杆的横杆部分底部固设有第四螺杆，所述第四螺杆的底部与所述限位槽转动连接，所述第四螺杆上螺纹连接有第四螺母。
13.进一步的，所述圆形传送带与每个所述切片收取盒之间均设有固定组件，所述固定组件包括开设在所述圆形传送带上的第四开槽，所述第四开槽的上方对称开设有两个弧形限位槽，所述弧形限位槽的顶部与所述圆形传送带的顶部连通，所述第四开槽内设有驱动组件，所述驱动组件的顶部对称设有两个连接杆，两个所述连接杆与两个所述弧形限位槽一一对应，且每个所述连接杆均贯穿相互对应的弧形限位槽，每个所述连接杆的顶部均固设有固定夹，两个所述固定夹相向设置，且两个所述固定夹相互靠近的端部活动连接在同一支撑轴上。
14.本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明的改进之处在于，1、本发明的序列切片自动收取装置在使用时，只需要将晾片板按顺序放置到晾片板固定盒内即可完成对切片的自动收取，同时还能够实现对晾片板的收纳；晾片板传输组件将晾片板传输至晾片板收纳组件上，机械手将晾片板上的切片按顺序进行抓取，完成扫码计数以后将切片放置到切片传输组件上，待一个晾片板上的全部切片扫码完成以后，晾片板收纳组件对空的晾片板进行收纳，同时，切片传输组件将切片传输至切片收取组件中
进行切片收取，整个操作过程可通过plc控制器进行控制，可对序列切片进行自动收取，省时省力，且不会出现顺序错乱的现象。
15.2、本发明中的切片收取盒在顶部设置有压紧片，且压紧片的位置可上下移动，无论切片收取盒内是否装满切片，均可对切片收取盒内的切片进行限位，从而便于将切片收取盒放平，放平后的切片收取盒类似于抽屉的结构，可与现有的存在切片抽屉的柜子配合使用，位于切片收取盒外侧的t型杆的横杆部分可作为抽屉的把手，方便取放。
16.3、本发明中切片收取盒与圆形传送带之间设置有固定组件，在使用时，将切片收取盒放置在两个固定夹之间，第四驱动电机带动两个连接杆分别沿着与其对应的弧形限位槽相互靠近，从而带动两个固定夹相互靠近，对切片收取盒进行固定；待切片收取盒装满切片以后，控制第四驱动电机反向转动，两个固定夹相互远离，解除对切片收取盒的固定，即可将切片收取盒从圆形传送带上取下，方便切片收取盒的取放，且固定效果好。
17.4、本发明中序列切片自动收取装置整体设置流畅，不仅能够实现切片的自动收取，还能够保证切片传输过程中的安全性，整体结构简单，可操作性强，能够广泛应用于病理科对切片的自动收取中，成本低，效率高。
附图说明
18.图1为本发明序列切片自动收取装置结构主视图。
19.图2为本发明序列切片自动收取装置结构俯视图。
20.图3为本发明晾片板固定盒内部结构示意图。
21.图4为本发明图3中a部分结构局部放大图。
22.图5为本发明图3中bb方向剖面图。
23.图6为本发明收纳桌结构俯视图。
24.图7为本发明收纳桌外部结构侧视图。
25.图8为本发明收纳桌内部结构侧视图。
26.图9为本发明收纳桌内部结构后视图。
27.图10为本发明晾片板结构俯视图。
28.图11为本发明第二传送带结构俯视图。
29.图12为本发明切片收取盒内部结构主视图。
30.图13为本发明图12中c部分结构局部放大图。
31.图14为本发明切片收取盒内部结构侧视图。
32.图15为本发明图14中d部分结构局部放大图。
33.图16为本发明压紧片将切片压紧状态下切片收取盒内部结构主视图。
34.图17为本发明图16中e部分结构局部放大图。
35.图18为本发明切片收取盒平放状态结构示意图。
36.图19为本发明圆形传送带与切片收取盒之间固定组件结构侧视图。
37.图20为本发明切片收取盒固定状态结构俯视图。
38.图21为本发明切片收取盒未固定状态结构俯视图。
39.其中：1-晾片板传输组件，2-晾片板收纳组件，3-切片传输组件，4-切片收取组件，5-第一限位组件，501-后限位板，502-侧限位板，503-第一缓冲垫，6-扫码组件，7-机械手，
8-晾片板收纳箱，801-箱门，9-第一传送带，901-第一支架，10-晾片板固定盒，11-第一放置板，12-第一驱动电机，13-双向丝杠，14-丝杠螺母，15-第一连杆，16-第一支撑板，17-连接块，18-活塞杆，19-套筒，20-活塞板，21-收纳桌，2101-第一开槽，2102-第二开槽，22-第二液压杆，23-第二放置板，24-第三开槽，25-第二驱动电机，26-第一螺杆，27-第二螺母，28-第一限位块，29-第二传送带，2901-第二支架，30-切片挡板，31-圆形传送带，32-切片收取盒，33-第三放置板，34-压紧板，35-第三驱动电机，36-第一转轴，37-安装槽，38-第二螺杆，39-第一伞齿轮，40-第二伞齿轮，41-第三螺母，42-斜杆，43-第三开槽，44-第一限位杆，45-t型杆，46-第三螺杆，47-连接板，48-支撑杆，49-第三限位板，50-第四限位板，51-第五限位板，52-限位槽，53-第四螺杆，54-第四螺母，55-第四开槽，56-弧形限位槽，57-第四驱动电机，58-主动齿轮，59-从动齿轮，60-连接杆，61-固定夹，62-支撑轴，63-第一液压杆，64-第一推板，65-第一压紧垫，66-第二压紧垫，100-晾片板，200-切片，300-二维码。
具体实施方式
40.为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的描述。
41.实施例一：参照附图1-11所示的一种病理序列切片自动收取装置，包括依次顺序排列的晾片板传输组件1、晾片板收纳组件2、切片传输组件3和切片收取组件4，所述晾片板传输组件1上固设有用于放置晾片板100的晾片板固定机构，所述晾片板固定机构中设有第一推动机构；所述晾片板收纳组件2上设有与所述晾片板100相匹配的第一限位组件5、扫码组件6和机械手7；所述晾片板收纳组件2上还设有晾片板收纳箱8，所述第一限位组件5与所述晾片板收纳箱8之间设有第二推动组件。
42.具体的，所述晾片板传输组件1包括第一传送带9，所述第一传送带9安装在第一支架901上，所述第一传送带9位直线型传送带。所述晾片板固定机构固设在所述第一传送带9上；所述晾片板固定机构包括晾片板固定盒10，所述晾片板固定盒10的顶部为开口结构；所述晾片板固定盒10的底部设有第一升降机构，所述第一升降机构的上方设有第一放置板11，所述第一升降机构与所述第一放置板11之间设有多组缓冲机构；所述晾片板固定盒10远离所述晾片板收纳组件2的一侧面高于所述晾片板固定盒10靠近所述晾片板收纳组件2的一侧面，所述第一推动机构安装在所述晾片板固定盒10远离所述晾片板收纳组件2的侧面内壁上。在使用时，多个晾片板100叠放在第一放置板11上，通过第一升降机构将最上层的晾片板100升高至底面与晾片板固定盒10靠近晾片板收纳组件2的侧壁等高，然后使用第一推动机构将最上层的晾片板100推至晾片板收纳组件2上，晾片板收纳组件2与晾片板固定盒10靠近晾片板收纳组件2的侧壁高度相同。
43.所述第一推动机构包括第一液压杆63和安装在所述第一液压杆63输出端的第一推板64，所述第一液压杆63安装在晾片板固定盒10远离所述晾片板收纳组件2的侧面内壁上。
44.所述第一升降机构包括固设有在所述晾片板固定盒10底部的第一驱动电机12，所述第一驱动电机12的输出轴上连接有双向丝杠13，所述双向丝杠13的两个旋向上均设有丝杠螺母14，两个所述丝杠螺母14的顶部均活动连接有第一连杆15，两个所述第一连杆15的
上方设有第一支撑板16，所述第一支撑板16与所述晾片板固定盒10的内侧壁滑动连接，且所述第一支撑板16的底部固设有连接块17，两个所述第一连杆15的顶部均与所述连接块17活动连接；所述第一升降机构也可以采用现有技术中的液压杆，或者能够将第一支撑板16进行升降的其他装置均可。
45.所述缓冲机构包括固设在所述第一放置板11底部的活塞杆18，以及固设在所述第一支撑板16顶部的套筒19，所述套筒19的顶部为开口结构，所述套筒19内密封滑动设有活塞板20，所述活塞板20的顶面与所述活塞杆18的底端固定连接，所述活塞板20、套筒19以及第一支撑板16的顶面之间形成密闭空间。在启动或者停止第一升降机构的瞬间，第一放置板11在惯性作用下会继续上升或者下降，带动活塞杆18和活塞板20上下移动，活塞板20在套筒19中上下滑动，挤压或者拉伸活塞板20、套筒19以及第一支撑板16的顶面之间形成的密闭空间内的空气，需要克服气体压强做功，从而起到缓冲作用，且稳定性较高。
46.所述晾片板收纳组件2包括收纳桌21，所述收纳桌21的长轴方向与所述第一传送带9的长轴方向垂直，且所述收纳桌21靠近所述第一传送带9的一侧开设有与所述第一传送带9形状相匹配的第一开槽2101，所述第一传送带9靠近所述收纳桌21的一端嵌入所述第一开槽2101中，使得所述晾片板固定盒8可以与收纳桌21的边缘贴合。
47.所述第一限位组件5包括滑动设置在所述收纳桌21上的后限位板501以及固设在所述收纳桌21上的侧限位板502，所述侧限位板502位于所述收纳桌21远离所述第一传送带9的一侧边缘处，第一推动机构将晾片板100直接推至收纳桌21上，后限位板501和侧限位板502能够对晾片板100的后侧和右侧进行限位，所述侧限位板502靠近所述第一传送带9的一侧面上固设有第一缓冲垫503，避免晾片板100直接撞击侧限位板502造成损坏；所述扫码组件6位于所述后限位板501的后方，所述机械手7位于所述侧限位板502的前方。所述扫码组件6采用扫码仪，所述切片200上标记有用于识别切片200且能够被扫码仪扫描的二维码300，所述机械手7采用可三维转动的机械手，且采用负压吸盘式机械手，可将晾片板100上的切片200吸起来（切片200在负压吸盘的负压作用下能够被吸起来，放下切片200的时候解除负压即可），扫码仪进行扫码后，再将其移动至切片传输组件上进行运输，扫码仪上安装有计数器（图中未示出），对经过扫码后的切片数量进行计数。需要说明的是，扫码仪和机械手均采用现有技术中的扫码仪和机械手结构，此处不做赘述。
48.所述晾片板收纳箱8位于所述第一限位组件5与机械手7之间，且所述晾片板收纳箱8的顶部为开口结构，所述收纳桌21的一侧面开设有与所述收纳箱8相匹配的第二开槽2102，所述第二开槽2102与所述晾片板收纳箱8连通，且所述第二开槽2102处活动安装有箱门801，通过打开箱门801可将晾片板收纳箱8内的晾片板100取出。所述晾片板收纳箱8的底部安装有第二液压杆22，所述第二液压杆22的顶部固设有第二放置板23。
49.所述第二推动组件包括开设在所述收纳桌21上的第三开槽24，所述第三开槽24沿着所述收纳桌21的长轴方向延伸，且所述第三开槽24位于所述第一限位组件5的下方，所述第三开槽24内安装有第二驱动电机25，所述第二驱动电机25的输出轴上连接有第一螺杆26，所述第一螺杆26上套设有与所述第一螺杆26相匹配的第二螺母27，所述第二螺母27的顶部固设有第一限位块28，所述第一限位块28的顶面与所述收纳桌21的顶面平齐，所述第一限位块28的顶部与所述后限位板501的底面固定连接。第二驱动电机25工作时带动第一螺杆26转动，在后限位板501的限位作用下，第二螺母27和第一限位块28在第一螺杆26上左
右移动，从而带动后限位板501左右移动，在一个晾片板100上的切片200全部扫码被转移至切片传输组件3上以后，启动第二驱动电机25，后限位板501向靠近晾片板收纳箱8的方向移动，推动晾片板100向晾片板收纳箱8的方向移动，与此同时，第二液压杆22将第二放置板23推至与收纳桌21表面同高的位置，后限位板501将晾片板100推至第二放置板23上，完成晾片板100的收纳，然后控制第二驱动电机25反向转动，将后限位板501移动至起始位置，对晾片板传输组件1传输过来的晾片板100进行限位，第二液压杆22伸缩，将位于第二放置板23上最顶层的晾片板100顶面与收纳桌21表面同高，便于下一个晾片板100的收纳。
50.进一步的，所述切片传输组件3包括第二传送带29，所述第二传送带29安装在第二支架2901上，所述第二传送带29位直线型传送带。所述第二传送带29上沿长轴方向固设有两个切片挡板30，两个所述切片挡板30平行设置，且两个所述切片挡板30之间的距离与切片200长度相匹配。机械手7在完成切片200的扫码后将切片放置在第二传送带29上连个切片挡板30之间，第二传送带29将切片200传输至切片收取组件，对切片29进行顺序收取。两个切片挡板30可对切片的前后进行限位，避免在传输过程中发生移动，无法实现切片的自动收取。
51.进一步的，所述切片收取组件4包括圆形传送带31，所述圆形传送带31上可拆卸安装有多个切片收取盒32，所述切片收取盒32靠近所述第二传送带29的一侧为开口结构，所述切片收取盒32内设有第二升降机构，所述第二升降机构的顶部固设有第三放置板33。将切片收取盒32安装在圆形传动带31上，最靠近第二传送带29的切片收取盒32与第二传送带29的边缘略有间隙，保证第二传送带29能够正常转动即可，通过第二升降机构调节第三放置板33与第二传送带29等高，第二传送带29将切片200传输至最端部后，切片在惯性作用下移动至第三放置板33上，然后再通过第二升降机构调节第三放置板33使最上层的切片200顶面与第二传送带29等高，以便下一个切片200的收取。在机械手7按照顺序抓取切片200并将切片放置在第二传送带29的情况下，切片到达第三放置板33的顺序也不会错乱，从而保证了切片200的顺序收取。在一个切片收取盒32装满以后，通过圆形传送带31将该切片收取盒32移走，同时将下一个切片收取盒32移动至靠近第二传送带29的位置处，将装满切片200的切片收取盒32从第二传送带29上取下即可。需要说明的是，在该实施例中切片收取盒32与圆形传送带31之间可采用现有的螺栓固定或者粘接固定。
52.进一步的，本技术中的晾片板传输组件1，晾片板收纳组件2，切片传输组件3和切片收取组件4中所有的电器件均通过plc控制器进行控制，从而实现切片的全自动收取，plc控制器的控制程序采用现有的控制程序即可，不作为本发明的改进点。
53.本发明的工作原理：本发明在使用时，将放置有切片200的晾片板100按顺序放置到晾片板固定盒10中，通过第一升降机构将最上层的晾片板100升高至底面与晾片板固定盒10靠近收纳桌21的侧壁等高（同时与收纳桌21的顶面也为等高），然后使用第一推动机构将最上层的晾片板100推至晾片板收纳组件2上，机械手7将晾片板100上的切片200吸起来，扫码仪进行扫码后，再将其移动至第二传送带29上进行运输，扫码仪上的计数器对经过扫码后的切片数量进行计数；在一个晾片板100上的切片200全部扫码被转移至切片传输组件3上以后，启动第二驱动电机25，后限位板501向靠近晾片板收纳箱8的方向移动，推动晾片板100向晾片板收纳箱8的方向移动，与此同时，第二液压杆22将第二放置板23推至与收纳桌21表面同高的位置，后限位板501将晾片板100推至第二放置板23上，完成晾片板100的收
纳，然后控制第二驱动电机25反向转动，将后限位板501移动至起始位置，对晾片板传输组件1传输过来的晾片板100进行限位，第二液压杆22伸缩，将位于第二放置板23上最顶层的晾片板100顶面与收纳桌21表面同高，便于下一个晾片板100的收纳。
54.第二传送带29在传输切片200的同时，圆形传送带31将其中一个切片收取盒32移动至与第二传送带29靠近，通过第二升降机构调节第三放置板33与第二传送带29等高，第二传送带29将切片200传输至最端部后，切片在惯性作用下移动至第三放置板33上，然后再通过第二升降机构调节第三放置板33使最上层的切片200顶面与第二传送带29等高，以便下一个切片200的收取；在一个切片收取盒32装满以后，通过圆形传送带31将该切片收取盒32移走，同时将下一个切片收取盒32移动至靠近第二传送带29的位置处，将装满切片200的切片收取盒32从第二传送带29上取下即可。
55.实施例二：参照附图1-12所述的一种病理序列切片自动收取装置，在实施例一的基础上，所述第二升降机构包括固设在所述切片收取盒32底部的第三驱动电机35，所述切片收取盒32的顶部开设有用于安装所述第三驱动电机35的开槽，所述第三驱动电机35的输出端连接有第一转轴36，所述切片收取盒32远离所述第二传送带29的一侧面内部开设有安装槽37，所述第一转轴36贯穿所述安装槽37，所述安装槽37内上下转动连接有第二螺杆38，所述第一转轴36上固设有第一伞齿轮39，所述第二螺杆38上固设有第二伞齿轮40，所述第一伞齿轮39与所述第二伞齿轮40相互啮合；所述第二螺杆38上还螺纹连接有第三螺母41，所述第三螺母41靠近所述第三放置板33的一侧面固设有斜杆42，所述斜杆42的一端与所述第三螺母41固定连接，所述斜杆42的另一端与所述第三放置板33的底面固定连接，所述切片收取盒32远离所述第二传送带29的侧面上开设有用于所述斜杆42穿过的第三开槽43，所述第三开槽43与所述安装槽37连通；所述第三螺母41远离所述第三放置板33的一侧面固设有第一限位杆44，所述第一限位杆44与所述安装槽37的侧壁滑动连接。第三驱动电机35工作时，带动第一转轴36转动，从而带动第一伞齿轮39转动，第一伞齿轮39转动带动与其啮合的第二伞齿轮40转动，从而带动第二螺杆38转动，第二螺杆38的顶部和底部均采用轴承与所述安装槽37的顶部和底部转动连接，第二螺杆38转动时，第三螺母41在第一限位杆44的作用下只能沿着第二螺杆38上下移动，从而带动斜杆42和第三放置板33上下移动。
56.实施例三：参照附图1-18所述的一种病理序列切片自动收取装置，在实施例二的基础上，所述切片收取盒32的顶部设有第三升降组件，所述第三升降组件贯穿所述切片收取盒32的顶部，且所述第三升降组件的底部固设有压紧板34，所述压紧板34与所述切片收取盒32的内侧壁滑动连接。
57.具体的，所述第三升降组件包括t型杆45，所述t型杆45的横杆部分位于所述切片收取盒32外侧，所述t型杆45的竖杆部分与所述切片收取盒32的顶部转动连接，所述t型杆45的底部固设有第三螺杆46，所述第三螺杆46上螺纹连接有连接板47，所述连接板47与所述压紧板34之间固设有两根支撑杆48；所述第三螺杆46的顶部和底部分别固设有第三限位板49和第四限位板50，所述切片收取盒32开口一侧的顶部还固设有第五限位板51；所述切片收取盒32的顶面上还开设有一圈限位槽52，所述t型杆45的横杆部分底部固设有第四螺杆53，所述第四螺杆53的底部与所述限位槽52转动连接，所述第四螺杆53上螺纹连接有第
四螺母54；所述第四螺母54的底部设有第一压紧垫65，所述切片收取盒32的顶面设有一层第二压紧垫66，所述第一压紧垫65和第二压紧垫66在相互贴合时能够互相压紧，避免产生滑动。
58.在使用时，切片收取盒32内装满切片200或者需要收取的切片收取完成（切片收取盒32未装满）时，转动位于切片收取盒32外侧的t型杆45的横杆部分，t型杆45的竖杆部分以及第三螺杆46随之发生转动，由于压紧板34与收取盒32内侧壁上下滑动连接，因此，在压紧板34的限位作用下，第三螺杆46转动带动连接板47向下移动，连接板47和两根支撑杆48以及压紧板34形成的整体结构向下移动，直至对最上层的切片200进行压紧固定，此时，将切片收取盒32从圆形传送带31上取下后可将切片收取盒32放平，如附图18所示，切片收取盒32的开口朝上，类似于抽屉的结构，可与现有的存在切片抽屉的柜子配合使用（需在切片收取盒32的两侧设置抽屉导轨），位于切片收取盒32外侧的t型杆45的横杆部分可作为抽屉的把手，方便取放。
59.实施例四：参照附图1-21所述的一种病理序列切片自动收取装置，在实施例三的基础上，所述圆形传送带31与每个所述切片收取盒32之间均设有固定组件，所述固定组件用于对切片收取盒32进行固定，切片收取盒32与圆形传送带31之间无需采用其他固定方式。具体的，所述固定组件包括开设在所述圆形传送带31上的第四开槽55，所述第四开槽55的上方对称开设有两个弧形限位槽56，所述弧形限位槽56的顶部与所述圆形传送带31的顶部连通，所述弧形限位槽56的底部与所述第四开槽55连通，所述第四开槽55内安装有第四驱动电机57，所述第四驱动电机57的输出端连接有主动齿轮58，所述第四开槽55内还设有从动齿轮59，所述主动齿轮58与所述从动齿轮59之间相互啮合，且所述齿轮58和所述从动齿轮59上非中心位置处均设有连接杆60，两个连接杆60对称设置，且两个所述连接杆60与两个所述弧形限位槽56一一对应，每个所述连接杆60均贯穿相互对应的弧形限位槽56，每个所述连接杆60的顶部均固设有固定夹61，两个所述固定夹61相向设置，且两个所述固定夹61相互靠近的端部活动连接在同一支撑轴62上。
60.在使用时，将切片收取盒32放置在两个固定夹61之间，启动第四驱动电机57，第四驱动电机57带动主动齿轮58转动，在主动齿轮58与从动齿轮59的啮合作用下，从动齿轮59与主动齿轮58反向转动，主动齿轮58和从动齿轮59上的两个连接杆60也随之发生转动，使得两个连接杆60分别沿着与其对应的弧形限位槽56相互靠近，从而带动两个固定夹61相互靠近，对切片收取盒32进行固定；待切片收取盒32装满切片以后，控制第四驱动电机57反向转动，从而带动两个固定夹61相互远离，解除对切片收取盒32的固定，即可将切片收取盒32从圆形传送带31上取下，方便切片收取盒32的取放。
61.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。