一种全自动化网球封罐机

1.本发明涉及网球包装技术领域，具体为一种全自动化网球封罐机。


背景技术：

2.网球运动是现今较为常见的球类运动，在进行网球运动时，需要在球场上来回奔跑，并且挥动球拍，整体运动量较大，是一种较为有效的锻炼方式。网球生产商在对网球进行包装时，为了更好的保护网球和为了成组售卖，一般都是将网球包装在纸筒或者塑料筒内。
3.在对网球进行包装时，每种规格的包装筒内都是放置数量相同的网球，因此在包装网球时，需要控制每筒内的网球数量，加之网球本身具有一定的弹性，因此在对网球包装时，需要将网球从包装筒口处滑入，进而会采用人工包装的方式进行网球包装，而人工包装方式都是人工捡取网球放入包装筒内，需要手动拿取网球放入，工作效率低，并且传统的网球封罐设备在包装时，网球容易弹动而导致偏位，伸至出现漏装的情况。
4.为此需要设计一种全自动化网球封罐机，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种全自动化网球封罐机，以解决上述背景技术提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动化网球封罐机，包括第一机架、第二机架和网球本体，所述第一机架上滑动安装有两个双工架，且双工架的顶端固定连接有电机座，所述电机座上固定安装有驱动电机，且电机座的右侧固定连接有内部为空腔结构的分球盘，所述分球盘的顶部连接有入料斗，且分球盘的底部连接有缓料出管，所述驱动电机的输出端伸至分球盘的内腔中并设有分球机构，所述第二机架上设有防漏组件，所述缓料出管的出口朝向防漏组件，所述第一机架的顶部设有用于包装网球本体的入罐机构。
7.优选的，所述防漏组件包括两个半球状接筒和两个转向轴，两个所述转向轴均转动安装于第二机架上，且半球状接筒固定套于转向轴上，两个半球状接筒相抵并组成一个缓冲舱，且缓冲舱的顶部为敞口，经由缓料出管出来的网球本体可通过此敞口进入缓冲舱内。
8.优选的，所述半球状接筒的内壁开设有非牛顿流体仓，且非牛顿流体仓的仓口处密封固定连接有密封盖布，所述密封盖布作为缓冲舱的底面，所述非牛顿流体仓内注入有非牛顿流体，且非牛顿流体仓内还连接有补液管。
9.优选的，所述第二机架的底部固定安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端固定连接有u型齿条架，所述转向轴上固定套有联动齿轮，且联动齿轮与u型齿条架上的齿牙啮合。
10.优选的，所述入罐机构包括摆板和包装罐体，所述摆板设于第一机架上，且摆板上
可拆式安装有包装罐体，所述网球本体输送入包装罐体内。
11.优选的，所述分球机构包括柱形旋转座和单球限位入槽，所述柱形旋转座固定套于驱动电机的输出端，并转动于分球盘的内腔中，所述柱形旋转座上开设有呈环形阵列分布的单球限位入槽，且网球本体置入单球限位入槽中，所述柱形旋转座的外圈内壁与分球盘的内圈内壁之间的距离值比网球本体的直径值小。
12.优选的，所述防漏组件和入罐机构均设有五组，且每组入罐机构均位于其对应防漏组件的下方，五组防漏组件之间通过衔杆固定连接。
13.优选的，所述第一机架的前后两侧均开设有条形滑槽，且两个条形滑槽内均滑动安装有移位支撑座，所述移位支撑座伸至条形滑槽外，且两个双工架分别固定连接于两个移位支撑座上，前侧的条形滑槽内转动安装有推进丝杆，且前侧的移位支撑座螺纹安装于此推进丝杆上，所述第一机架的右侧固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与推进丝杆的端部固定相连。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.(1)该全自动化网球封罐机，网球本体通过入料斗输送至分球盘内，经过分球机构的处理，使单个网球本体依次从缓料出管送出，网球本体滑入缓冲舱内，由于密封盖布作为缓冲舱的底面，并且非牛顿流体仓内注有非牛顿流体，使网球本体落至缓冲舱内后得以缓冲，避免在网球本体自身的弹力作用下弹出半球状接筒，以达到防漏的目的，以保障后续包装工序的精准性。
16.(2)该全自动化网球封罐机，单个网球本体落入缓冲舱内后，电动伸缩杆启动，电动伸缩杆向下推动u型齿条架，使u型齿条架下移并带动两个联动齿轮转动，继而使两个转向轴转动并且转动方向相反，此时两个半球状接筒向外摆动并展开，使网球本体掉落至包装罐体内，并且包装罐体的入口至半球状接筒底部的距离比网球本体直径小，以便使网球本体能够稳稳滑落至包装罐体内。
17.(3)该全自动化网球封罐机，当第一个包装罐体内装好指定个数的网球本体后，伺服电机启动，伺服电机带动推进丝杆转动，使移位支撑座在条形滑槽内向右滑动，继而使分球盘右移，此时缓料出管朝向下一个缓冲舱的敞口处，进而向下一个包装罐体内输送网球本体，往复此动作，直至全部包装罐体包装完成，以提升工作效益。
18.(4)该全自动化网球封罐机，网球本体通过入料斗向分球盘内输送时，驱动电机驱动柱形旋转座缓慢转动，网球本体会依次落入转至入料斗下方的单球限位入槽内，使单个网球本体能够有序进行输送，单球限位入槽转动至缓料出管处时，网球本体则自由滚向缓料出管，随后进入缓冲舱，能够有效避免网球在包装时发生卡壳或堵塞。
附图说明
19.图1为本发明整体结构示意图；
20.图2为本发明图1中防漏组件与第二机架的连接示意图；
21.图3为本发明图2中电动伸缩杆启动后的示意图；
22.图4为本发明结构分球盘的侧剖图；
23.图5为本发明图1中分球盘移动后的示意图；
24.图6为本发明结构第一机架与双工架的连接立体图。
25.图中：1、第一机架；2、防漏组件；201、半球状接筒；202、非牛顿流体仓；203、密封盖布；3、双工架；4、驱动电机；5、分球盘；6、入料斗；7、缓料出管；8、包装罐体；9、网球本体；10、第二机架；11、转向轴；12、联动齿轮；13、电动伸缩杆；14、u型齿条架；15、补液管；16、柱形旋转座；17、单球限位入槽；18、条形滑槽；19、推进丝杆；20、移位支撑座；21、伺服电机。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供以下实施例：
28.实施例一
29.一种全自动化网球封罐机，包括第一机架1、第二机架10和网球本体9，第一机架1上滑动安装有两个双工架3，且双工架3的顶端固定连接有电机座，电机座上固定安装有驱动电机4，且电机座的右侧固定连接有内部为空腔结构的分球盘5，分球盘5的顶部连接有入料斗6，且分球盘5的底部连接有缓料出管7，驱动电机4的输出端伸至分球盘5的内腔中并设有分球机构，第二机架10上设有防漏组件2，缓料出管7的出口朝向防漏组件2，第一机架1的顶部设有用于包装网球本体9的入罐机构。
30.进一步的，防漏组件2包括两个半球状接筒201和两个转向轴11，两个转向轴11均转动安装于第二机架10上，且半球状接筒201固定套于转向轴11上，两个半球状接筒201相抵并组成一个缓冲舱，且缓冲舱的顶部为敞口，经由缓料出管7出来的网球本体9可通过此敞口进入缓冲舱内。
31.进一步的，半球状接筒201的内壁开设有非牛顿流体仓202，且非牛顿流体仓202的仓口处密封固定连接有密封盖布203，密封盖布203作为缓冲舱的底面，非牛顿流体仓202内注入有非牛顿流体，且非牛顿流体仓202内还连接有补液管15。
32.进一步的，入罐机构包括摆板和包装罐体8，摆板设于第一机架1上，且摆板上可拆式安装有包装罐体8，网球本体9输送入包装罐体8内。
33.本实施例的具体实施方式为：网球本体9通过入料斗6输送至分球盘5内，经过分球机构的处理，使单个网球本体9依次从缓料出管7送出，网球本体9滑入缓冲舱内，由于密封盖布203作为缓冲舱的底面，并且非牛顿流体仓202内注有非牛顿流体，使网球本体9落至缓冲舱内后得以缓冲，避免在网球本体9自身的弹力作用下弹出半球状接筒201，以达到防漏的目的，以保障后续包装工序的精准性。
34.实施例二
35.与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：
36.第二机架10的底部固定安装有电动伸缩杆13，且电动伸缩杆13的输出端固定连接有u型齿条架14，转向轴11上固定套有联动齿轮12，且联动齿轮12与u型齿条架14上的齿牙啮合。
37.进一步的，分球机构包括柱形旋转座16和单球限位入槽17，柱形旋转座16固定套于驱动电机4的输出端，并转动于分球盘5的内腔中，柱形旋转座16上开设有呈环形阵列分
布的单球限位入槽17，且网球本体9置入单球限位入槽17中，柱形旋转座16的外圈内壁与分球盘5的内圈内壁之间的距离值比网球本体9的直径值小。
38.进一步的，防漏组件2和入罐机构均设有五组，且每组入罐机构均位于其对应防漏组件2的下方，五组防漏组件2之间通过衔杆固定连接，使每组防漏组件2中的两个半球状接筒201均可摆动。
39.进一步的，第一机架1的前后两侧均开设有条形滑槽18，且两个条形滑槽18内均滑动安装有移位支撑座20，移位支撑座20伸至条形滑槽18外，且两个双工架3分别固定连接于两个移位支撑座20上，前侧的条形滑槽18内转动安装有推进丝杆19，且前侧的移位支撑座20螺纹安装于此推进丝杆19上，第一机架1的右侧固定安装有伺服电机21，且伺服电机21的输出端与推进丝杆19的端部固定相连。
40.本实施例中：单个网球本体9落入缓冲舱内后，电动伸缩杆13启动，电动伸缩杆13向下推动u型齿条架14，使u型齿条架14下移并带动两个联动齿轮12转动，继而使两个转向轴11转动并且转动方向相反，此时两个半球状接筒201向外摆动并展开，使网球本体9掉落至包装罐体8内，并且包装罐体8的入口至半球状接筒201底部的距离比网球本体9直径小，以便使网球本体9能够稳稳滑落至包装罐体8内；
41.当第一个包装罐体8内装好指定个数的网球本体9后，伺服电机21启动，伺服电机21带动推进丝杆19转动，使移位支撑座20在条形滑槽18内向右滑动，继而使分球盘5右移，此时缓料出管7朝向下一个缓冲舱的敞口处，进而向下一个包装罐体8内输送网球本体9，往复此动作，直至全部包装罐体8包装完成，以提升工作效益；
42.网球本体9通过入料斗6向分球盘5内输送时，驱动电机4驱动柱形旋转座16缓慢转动，网球本体9会依次落入转至入料斗6下方的单球限位入槽17内，使单个网球本体9能够有序进行输送，单球限位入槽17转动至缓料出管7处时，网球本体9则自由滚向缓料出管7，随后进入缓冲舱，能够有效避免网球在包装时发生卡壳或堵塞。
43.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。