一种包装装置的制作方法

1.本发明涉及一种基于片材进行集束包装的包装装置。


背景技术：

2.基于片材的阵列包装形式又称为集束包装，是常用的产品包装技术，例如2*3阵列的听状饮料产品、以及2*3阵列的瓶装奶制品，以及更符合单身人士或者市场推广期的1*3阵列包装形式的产品。这种产品的包装技术涵盖了分组操作、片材加装操作、片材弯折包裹操作。
3.现有技术中进行集束包装时，一般采用人工进行，采用人工进行包装，可以实现不同阵列类型的产品包装，适用性广，但自动化程度较低，效率较低，而且包装质量受人为因素影响较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种包装装置，可以适应不同阵列类型的产品包装，自动化程度高，提高了包装效率以及质量。
5.本发明提供了一种包装装置，其解决技术问题的技术方案包括主输送部件、整列部件、分组部件、过渡输送部件、片材供应部件、片材包裹部件，所述主输送部件上设有笔直的输送区域ⅰ，所述整列部件、分组部件在主输送部件的输送方向依次排列，所述整列部件设有两个整列轮盘，所述整列轮盘对称分布在输送区域ⅰ的两侧，所述分组部件上设有两个回转组件ⅰ，所述回转组件ⅰ上设有以固定姿态做回转运动的夹板并且两个回转组件ⅰ的夹板对称分布在输送区域ⅰ的两侧，所述过渡输送部件位于主输送部件的一端，所述过渡输送部件上设有笔直的输送区域ⅱ，所述输送区域ⅰ与输送区域ⅱ连接，所述片材供应部件位于输送区域ⅱ上方，所述片材包裹部件包括弯折引导组件、牵引组件、喷胶阀，所述弯折引导组件上设有笔直的输送区域ⅲ，所述输送区域ⅱ与输送区域ⅲ连接，所述牵引组件上设有两个回转组件ⅱ，所述回转组件ⅱ设有以固定姿态做回转运动的推板并且两个回转组件ⅱ的推板对称分布在输送区域ⅲ的两侧，所述喷胶阀位于输送区域ⅲ下方。
6.优选的，所述弯折引导组件包括第一支撑板、第一导杆、第二支撑板、第二导杆、第三支撑板，所述第一支撑板、第一导杆、第二支撑板、第二导杆、第三支撑板都位于输送区域ⅲ的底部，所述第一支撑板和第一导杆在输送区域ⅱ到输送区域ⅲ的方向上并排排列，所述第一导杆的一端在远离第一支撑板的方向上弯折，所述第一支撑板的一端与第二支撑板的一端在输送区域ⅱ到输送区域ⅲ的方向上并排排列，所述第一导杆和第二支撑板都位于第一支撑板的同一侧，所述第二导杆位于第一支撑板的一端的延伸方向上，所述第二导杆的一端与第二支撑板的另一端在输送区域ⅱ到输送区域ⅲ的方向上并排排列并且第二导杆的一端在远离第二支撑板的方向上弯折，所述第二导杆的另一端与第三支撑板的一端在输送区域ⅱ到输送区域ⅲ的方向上并排排列，所述第三支撑板位于第二支撑板的另一端的延伸方向上。
7.优选的，所述整列部件包括第一间距调节组件，所述第一间距调节组件包括底座、载物板、丝杆、丝杆套，所述载物板的数量为两个且分布在主输送部件的两侧，两个整列轮盘分别安装在两侧的载物板上，两个载物板通过导轨、滑套活动安装在底座上，所述丝杆设置在底座上，每个所述载物板上均设有一个丝杆套，所述丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个载物板上的丝杆套分别连接在丝杆的两处螺纹上。
8.优选的，分组部件包括第二间距调节组件，所述第二间距调节组件设有底座、导轨、滑块、载物板、丝杆、丝杆套、手柄，所述导轨和丝杆均安装在底座上，所述丝杆平行于导轨，每个所述回转组件ⅰ的两端各设有一个载物板，所述载物板通过滑块活动连接在导轨上，所述每个载物板上均固定有一个与该侧对应的丝杆螺纹连接的丝杆套，位于同一端的两个载物板上的丝杆套的螺纹旋向相反，其中一个丝杆上连接有手柄，两个所述丝杆之间通过同步带连接。
9.优选的，所述片材包裹部件包括第三间距调节组件，所述第三间距调节组件包括底座、导轨、滑块、载物板、丝杆、丝杆套，所述导轨和丝杆均安装在底座上，所述丝杆平行于导轨，每个所述牵引组件的两端各设有一个载物板，所述载物板通过滑块滑动连接在导轨上，每个所述载物板上均固定有一个与丝杆螺纹连接的丝杆套，位于同一端的两个载物板上的丝杆套的螺纹旋向相反。
10.优选的，所述过渡输送部件包括底座、过渡输送带、安装板、丝杆、花键轴、伺服电机、把手，所述安装板的数量为两个且每个安装板上均安装有一条过渡输送带，每个安装板上都设有与所述过渡输送带啮合的带轮，两个所述安装板之间相互平行且滑动安装在底座上，所述底座上设有两个跨接两个安装板的丝杆，所述丝杆与两个安装板之间为螺纹连接且螺纹连接部位的螺纹旋向相反，所述两个丝杆之间通过同步带连接，所述底座上设有贯穿两个安装板安装的花键轴，所述带轮滑动安装在花键轴上，所述伺服电机与花键轴的一端连接。
11.综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：
12.1、可以自动化的实现产品集束包装的分组、包裹流程，减少了人工劳动量，提高了包装效率以及包装质量；
13.2、通过间距调节组件的设置，可以实现对不同列数的产品包装的需求。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本发明整体结构图；
16.图2是本发明分组部件结构图；
17.图3是本发明过渡输送部件结构图；
18.图4是本发明过渡输送部件俯视图；
19.图5是本发明片材包裹部件结构图；
20.图6是本发明弯折引导组件结构图；
21.图7是片材在弯折引导组件的作用下包裹在产品外侧的过程变形示意图(图中点画线为片材示意)。
22.图中：
23.1、主输送部件；10、输送区域ⅰ；
24.2、整列部件；21、整列轮盘；
25.3、分组部件；30、输送区域ⅱ；31、回转组件ⅰ；311、夹板；312、同步带；313、轴套；314、转轴；315、连杆；
26.4、过渡输送部件；41、过渡输送带；42、把手；43、花键轴；44、伺服电机；
27.5、片材供应部件；
28.6、片材包裹部件；60、输送区域ⅲ；
29.61、回转组件ⅱ；611、推板；
30.62、第一支撑板；63、第一导杆；64、第二支撑板；65、第二导杆；66、第三支撑板；
31.7、喷胶阀。
32.8、折页导杆。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.如附图1-7所示，本技术中，包装装置包括主输送部件1、整列部件2、分组部件3、过渡输送部件4、片材供应部件5、片材包裹部件6。
35.其中主输送部件1用来输送待包装的产品，主输送部件1采用同步带进行输送；在实际生产时，产品在主输送部件1的一端以密集排列的方式放置在同步带上进行输送，产品随同步带运动所通过的区域为输送区域ⅰ10，在主输送部件1上输送的产品依次经过整列部件2、分组部件3进行预先整列、分组处理。
36.其中整列部件2包括两个对称分布在输送区域ⅰ10两侧的整列轮盘21，用来对主输送部件1上输送产品的间距进行排列调整，使产品以相同的间隔向后续输送，整列轮盘21整体结构类似齿轮，只不过将齿轮上齿槽部位设置为与产品外侧壁形状相仿的结构，这样就可以通过整列轮盘21的转动实现对产品间隔的调整，此外整列轮盘21通过独立的伺服电机驱动，可以根据主输送部件1的输送速度调整其转速，适应性更高。在实际设计时，为了实现整列部件2的作业宽度可调节，本技术整列部件2还包括第一间距调节组件，第一间距调节组件包括底座、载物板、丝杆、丝杆套，所述载物板的数量为两个且分布在主输送部件1的两侧，两个整列轮盘21分别安装在两侧的载物板上，两个载物板通过导轨、滑套活动安装在底座上，所述丝杆设置在底座上，每个所述载物板上均设有一个丝杆套，所述丝杆上设有左旋螺纹和右旋螺纹，两个载物板上的丝杆套分别连接在丝杆的两处螺纹上。通过第一间距调节组件的设计，实现两个整列轮盘21的间距可调(需要注意的是，整列轮盘21间距可调的是在主输送部件1上方的有效输送区域尺寸可调)，这样可以适应在集束包装时对包装列数的调整，假设需要m*n的包装组合，整列轮盘21间距的调整可适应不同的n列的需求。
37.通过整列部件2排序后的产品在主输送部件1上继续输送至分组部件3，分组部件3用于将整列后的产品进行分组处理，分组部件3设有两个回转组件ⅰ31，回转组件ⅰ31设有以固定姿态做回转运动的夹板311并且两个回转组件ⅰ31的夹板311对称分布在输送区域ⅰ10的两侧,回转组件ⅰ31的具体结构可参见专利cn201110249607.x；其中回转组件ⅰ31包括夹持组件和输送部件(其中输送部件采用同步带结构)，每个夹持组件都设有两条在竖直方向上错位分布的链条/同步带，以下以同步带为例进行说明，两根同步带312在空间上成平行四边形的结构，在其中一根同步带312上设有轴套313、另一根同步带312上也设有轴套313，每个轴套313内都有一根转轴314，两个转轴314之间通过连杆315连接，两个轴套313在竖直方向上错开，其中夹板311安装在位于高处的转轴314上，在使用过程中，两根同步带312同步运动，使得夹板311的空间位置改变而不改变空间姿态。在夹板311上设有对应物品轮廓的限位口结构。两个夹持组件镜像分布，两处的夹板311在输送区域ⅰ10的上方汇合而形成夹持状态，这样产品可以在此处被夹持，根据夹板311上限位口数量的不同，可以将产品分为2*n、3*n或者4*n的不同组合，即实现对产品集束包装中的m排的不同排列数量的需求。
38.同样的，为了使回转组件ⅰ31的作业宽度可调，本技术中分组部件3包括第二间距调节组件，所述第二间距调节组件设有底座、导轨、滑块、载物板、丝杆、丝杆套、手柄，所述导轨和丝杆均安装在底座上，所述丝杆平行于导轨，每个所述回转组件ⅰ31的两端各设有一个载物板，所述载物板通过滑块活动连接在导轨上，所述每个载物板上均固定有一个与该侧对应的丝杆螺纹连接的丝杆套，位于同一端的两个载物板上的丝杆套的螺纹旋向相反，其中一个丝杆上连接有手柄，两个所述丝杆之间通过同步带连接，这样其中一个丝杆的转动可以通过同步带带动另一个丝杆的转动，进而实现两个丝杆的同步转动，这样每个丝杆的转动均可带动其两侧的载物板的同步反向运动，最终实现两个回转组件ⅰ31两端的四个载物板的同步调节；这样在调节过程中可同步地对两个回转组件ⅰ31的两端进行间距的调节，使调整运动过程更加稳定，便于调整后间距各处保持一致。
39.本技术中，过渡输送部件4位于位于主输送部件1的一端，在过渡输送部件4上设有笔直的输送区域ⅱ30(产品随过渡输送带41通过的区域)，输送区域ⅱ30与主输送部件1上的输送区域ⅰ10连接，其中过渡输送部件4包括底座、过渡输送带41、安装板、丝杆、花键轴43、伺服电机44、把手42，安装板的数量为两个且每个安装板上均安装有一条过渡输送带41，每个安装板上都设有与过渡输送带41啮合的带轮，两个所述安装板之间相互平行且滑动安装在底座上，所述底座上设有两个跨接两个安装板的丝杆，所述丝杆与两个安装板之间为螺纹连接且螺纹连接部位的螺纹旋向相反，所述两个丝杆之间通过同步带连接，所述底座上设有贯穿两个安装板安装的花键轴43，带轮滑动安装在花键轴43上，所述伺服电机44与花键轴43的一端连接。可以看出，过渡输送部件4上的两个过渡输送带41之间的间距是可以调节的(调节原理与第一间距调节组件、第二间距调节组件相似)，这样可以使过渡输送部件4适应整列部件2和回转组件ⅰ31的宽度方向间距的调节。
40.本技术在输送区域ⅱ30的上方设有片材供应部件5，用来提供产品包装用的片材，其中片材供应部件5提供的片材及片材的包装形式可参考申请号为hk92000650的中国香港的专利。片材供应部件5用于将横向排列的片材逐一输出并直接扣在由前述分组部件3分组所得的阵列排列的产品上，供后续包装作业的使用。其中片材供应部件5是在过渡输送部件4的输送区域ⅱ30的位置提供片材的，供应的片材上开设有用于通过产品的通孔，产品穿过
片材上的通孔后与片材结合在一起，此时的片材位于产品的顶部，但未形成包裹效果，后续通过片材包裹部件6将片材包裹在产品外部。
41.其中片材包裹部件6包括弯折引导组件、牵引组件、喷胶阀7，所述弯折引导组件上设有笔直的输送区域ⅲ60(位于两个回转组件ⅱ61之间且用于通过产品的区域)，输送区域ⅲ60与过渡输送部件4上的输送区域ⅱ30连接，上述提到的带有片材的产品输送至输送区域ⅲ60并在输送区域ⅲ60内进行片材的弯折包裹；其中牵引组件上设有两个回转组件ⅱ61，所述回转组件ⅱ61设有推板611并且两个回转组件ⅱ61的推板611对称分布在输送区域ⅲ60的两侧，回转组件ⅱ61包括同步带，推板611以均匀的间隔分布在同步带上并随同步带做回转运动；其中喷胶阀7位于输送区域ⅲ60的下方，这样随着回转组件ⅱ61的转动，推板611可推动产品在输送区域ⅲ60运动，包裹过程在产品的运动过程中进行，其中回转组件ⅱ61的结构可参见专利202110645447.4。
42.需要注意的是，在产品由输送区域ⅱ30进入输送区域ⅲ60中进行片材引导折弯时，首先会通过折页导杆8(具体结构未画出，图中为折页导杆8示意线)对片材进行折弯，如附图所示，折页导杆8位于过渡输送部件的上方；折页导杆8可以让平板状的片材受到挤压作用而弯曲，使片材贴附在产品的侧面后进入输送区域ⅲ60。
43.弯折引导组件用来对片材的形状进行折页后进行包裹，其包括第一支撑板62、第一导杆63、第二支撑板64、第二导杆65、第三支撑板66，所述第一支撑板62、第一导杆63、第二支撑板64、第二导杆65、第三支撑板66都位于输送区域ⅲ60的底部，在进行包裹时，第一支撑板62用来支撑产品底部，产品在回转组件ⅱ61的推动作用下沿第一支撑板62输送，其中第一支撑板62和第一导杆63在输送区域ⅱ30到输送区域ⅲ60的方向上并排排列，第一导杆63和第二支撑板64都位于第一支撑板62的同一侧，而且第一导杆63的一端在远离第一支撑板62的方向上弯折，它用于弯折片材一侧的短折页，通过第一导杆63自身的弯折结构的导引，将片材的短折页向产品的底部弯折，片材的短折页弯折贴附在产品底部后由第二支撑板64维持弯折状态；
44.第二导杆65位于第一支撑板62的一端的延伸方向上，第二导杆65的一端与第二支撑板64的另一端在输送区域ⅱ30到输送区域ⅲ60的方向上并排排列并且第二导杆65的一端在远离第二支撑板64的方向上弯折，第二导杆65用于对片材的另一侧的长折页进行弯折，通过第二导杆65自身弯折结构的导引，将片材的长折页向产品的底部弯折，并贴附在第一导杆63导引弯折的片材的短折页上，喷胶阀7设置在第二支撑板64的位置，在第二导杆65导引片材弯折的同时，对产品底部片材弯折后的结合部位进行支撑定型，此时基本完成包裹作业，第三支撑板66位于第二支撑板64的另一端的延伸方向上，产品最终通过第三支撑板66的支撑向后方继续输送，由此完成整个包裹过程，在产品的整个包裹过程中，牵引组件通过推板611提供产品输送的驱动力。
45.此外为了适应前述提到的适应不同宽度产品排列包装的需求，本发明中片材包裹部件6还包括第三间距调节组件，所述第三间距调节组件包括底座、导轨、滑块、载物板、丝杆、丝杆套，所述导轨和丝杆均安装在底座上，所述丝杆平行于导轨，每个所述牵引组件的两端各设有一个载物板，所述载物板通过滑块滑动连接在导轨上，每个所述载物板上均固定有一个与丝杆螺纹连接的丝杆套，位于同一端的两个载物板上的丝杆套的螺纹旋向相反；第三间距调节组件和第一间距调节组件、第二间距调节组件的工作原理基本相同，此处
不再赘述。
46.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。