穿越式高速化岸桥的制作方法

1.本发明涉及港口码头集装箱装卸设备技术领域，具体涉及一种穿越式高速化岸桥。


背景技术：

2.港口码头是水陆交通的连接处，作为两种运输形式的枢纽，港口码头直接完成集装箱船的装卸，实现集装箱的水陆转运。港口码头的工作效率决定着集装箱船的装卸效率，影响集装箱船的停靠时间，因此，高效化一直是港口码头重要的发展方向。目前，为了节约运输过程中的成本，集装箱船在朝着大型化发展，载箱量24000teu的3e级集装箱船已经投入使用，这对港口码头的工作效率提出了更高的要求。
3.港口码头绝大部分的集装箱装卸工作由岸桥完成，岸桥是一种直接对船作业的大型装卸设备，岸桥的装卸效率直接影响着港口码头的工作效率。传统的岸桥是通过一台行走在岸桥大梁上的岸桥小车及岸桥小车下方的岸桥小车吊具实现集装箱的吊取和转运，工作效率低下。穿越式岸桥是一种新型的高效岸桥，设置了上下两台小车，上小车能够在下小车的框架内穿越运行，两台小车互不影响，能够极大地提高集装箱的装卸效率，穿越式岸桥是未来岸桥的主要发展方向。
4.为了提高岸桥的装卸效率，可以考虑提升单个小车的速度，从而提高单个小车的效率，然而由于岸桥轨道和起重小车车轮的制造和安装精度，小车在运行中会有一些震动，而提高速度后，高速会放大震动的幅度，从而影响作业效率以及岸桥和小车的寿命，严重时还会带来安全隐患。


技术实现要素：

5.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的小车的速度较低的缺陷，从而提供一种能够提高小车的速度且能够减小震动幅度的穿越式高速化岸桥。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的一种穿越式高速化岸桥，包括：大梁，平行地设有两条；第一轨道，设置在两条所述大梁的相对的两个侧面上；第二轨道，设置在两条所述大梁的背对的两个侧面上；第一小车，包括第一车架、第一车轮架及可转动地设置在所述第一车轮架上的第一车轮，所述第一车轮设置在所述第一轨道上并能够沿所述第一轨道行走，每一所述第一车轮架与所述第一车架之间设有至少一组第一减震装置，所述第一减震装置的轴线沿竖直方向延伸，其两端分别与所述第一车架和第一车轮架铰接，且两端铰接点处的轴线分别与所述第一车轮的轴线平行；第二小车，包括第二车架、第二车轮架及可转动地设置在所述第二车轮架上的第二车轮，所述第二车轮设置在所述第二轨道上并能够沿所述第二轨道行走，所述第二车架包括两个对称设置的臂架以及连接在两个所述臂架的下端的主架体，所述第一车架位于两个所述臂架之间，所述主架体位于所述第一车架的下方，每一所述第二车轮架与所述第二车架之间设有至少一组第二减震装置，所述第一减震装置的轴线沿竖直方向延伸，其两端分别与所述第二车架和第二车轮架铰接，且两端铰接点处
的轴线分别与所述第二车轮的轴线平行。
7.可选地，所述第一减震装置包括第一弹簧减震装置，所述第一弹簧减震装置的两端分别通过第一铰点与所述第一车轮架、所述第一车架铰接，所述第一铰点的轴线位于所述第一车轮的轴线的正上方。
8.可选地，所述第一减震装置还包括第一油气阻尼减震装置，所述第一油气阻尼减震装置的两端分别通过第二铰点与所述第一车轮架、所述第一车架铰接，所述第一油气阻尼减震装置的轴线与所述第一弹簧减震装置的轴线平行。
9.可选地，每一所述第一车轮架与所述第一车架通过至少两个第三铰点铰接，所述第三铰点的轴线与所述第一车轮的轴线平行，且所述第三铰点位于所述第一车轮的一侧。
10.可选地，每一所述第一车轮架与所述第一车架通过四个所述第三铰点铰接，且四个所述第三铰点铰接布置为两排两列。
11.可选地，所述第二减震装置包括第二弹簧减震装置，所述第二弹簧减震装置的两端分别通过第四铰点与所述第二车轮架、所述第二车架铰接，所述第四铰点的轴线位于所述第二车轮的轴线的正上方。
12.可选地，所述第二减震装置还包括第二油气阻尼减震装置，所述第二油气阻尼减震装置的两端分别通过第五铰点与所述第二车轮架、所述第二车架铰接，所述第二油气阻尼减震装置的轴线与所述第二弹簧减震装置的轴线平行。
13.可选地，每一所述第二车轮架与所述第二车架通过至少两个第六铰点铰接，所述第六铰点的轴线与所述第二车轮的轴线平行，且所述第六铰点位于所述第二车轮的一侧。
14.可选地，每一所述第二车轮架与所述第二车架通过四个所述第六铰点铰接，且四个所述第六铰点布置为两排两列。
15.本发明技术方案，具有如下优点：
16.1.本发明提供的穿越式高速化岸桥，在工作时，第一车架通过吊具连接集装箱，第二车架的主架体通过吊具连接集装箱，由于第一车架位于第二车架的两个臂架之间，第二车架的主架体位于第一车架的下方，第一小车沿着第一轨道行走时和第二小车沿着第二轨道行走时，第一小车能够在第二小车的内侧穿越运行，两小车互不影响，能够分别吊着集装箱行走，极大地提高了集装箱的装卸效率。通过在第一车轮架与第一车架之间设置有至少一组第一减震装置，且第一减震装置的两端分别与第一车架和第一车轮架铰接，两端铰接点处的轴线分别与第一车轮的轴线平行，当第一小车沿第一轨道行走时，当第一车轮处发生震动，震动传递到第一减震装置，第一减震装置吸收震动的动能，大大减小震动的幅度，由于第一减震装置的上下两端分别与第一车轮架和第一车架铰接，且铰接点处的轴线与第一减震装置的轴线垂直，受各个铰点的制约，各个铰点处的摆动幅度都很微小，第一车架与第一车轮之间不会发生大幅度的摆动，当有横风吹过来，第一车架不会发生大幅度的摆动，因此在有横风的情况下第一小车仍能够高速运行，提高集装箱的装卸效率；通过在第二车轮架与第二车架之间设置有至少一组第二减震装置，且第二减震装置的两端分别与第二车架和第二车轮架铰接，两端铰接点处的轴线分别与第二车轮的轴线平行，当第二小车沿第二轨道行走时，当第二车轮处发生震动，震动传递到第二减震装置，第二减震装置吸收震动的动能，大大减小震动的幅度，由于第二减震装置的上下两端分别与第二车轮架和第二车架铰接，且铰接点处的轴线与第二减震装置的轴线垂直，受各个铰点的制约，各个铰点处的
摆动幅度都很微小，第二车架与第二车轮之间不会发生大幅度的摆动，当有横风吹过来，第二车架不会发生大幅度的摆动，因此在有横风的情况下第二小车仍能够高速运行，提高集装箱的装卸效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的实施例1中提供的穿越式高速化岸桥的主视图；
19.图2为图1中a的放大图；
20.图3为本发明的实施例1中提供的穿越式高速化岸桥的侧视图；
21.图4为图3中b的放大图；
22.图5为图4中c的放大图；
23.图6为第一小车的主视图；
24.图7为图6中d的放大图；
25.图8为第二小车的主视图的局部示意图；
26.图9为图8中e的放大图。
27.附图标记说明：
28.1、大梁；2、第一轨道；3、第二轨道；4、第一小车；401、第一车架；402、第一车轮架；403、第一车轮；5、第一减震装置；501、第一弹簧减震装置；502、第一油气阻尼减震装置；6、第二小车；601、第二车架；6011、臂架；6012、主架体；602、第二车轮架；603、第二车轮；7、第一铰点；8、第二铰点；9、第三铰点；10、第二减震装置；1001、第二弹簧减震装置；1002、第二油气阻尼减震装置；11、第四铰点；12、第五铰点；13、第六铰点；14、第一连接板； 15、第二连接板。
具体实施方式
29.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语
在本发明中的具体含义。
32.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
33.实施例1
34.穿越式岸桥是一种新型的高效岸桥，设置了上下两台小车，上小车能够在下小车的框架内穿越运行，两台小车互不影响，能够极大地提高集装箱的装卸效率，穿越式岸桥是未来岸桥的主要发展方向。
35.为了提高岸桥的装卸效率，可以考虑提升单个小车的速度，从而提高单个小车的效率，然而由于岸桥轨道和起重小车车轮的制造和安装精度，小车在运行中会有一些震动，而提高速度后，高速会放大震动的幅度，从而影响作业效率以及岸桥和小车的寿命，严重时还会带来安全隐患。
36.为此，本实施例提供一种穿越式高速化岸桥，该岸桥既能够提高小车的速度且能够减小震动幅度，从而能够提升小车的运行效率。
37.在一个实施方式中，如图1至图9所示，穿越式高速化岸桥包括大梁1、第一轨道2、第二轨道3、第一小车4、第二小车6。
38.其中，大梁1平行地设有两条；第一轨道2设置在两条大梁1的相对的两个侧面上；第二轨道3设置在两条大梁1的背对的两个侧面上；第一小车4包括第一车架401、第一车轮架402及可转动地设置在第一车轮架402上的第一车轮403，第一车轮403设置在第一轨道2上并能够沿第一轨道2行走，每一第一车轮架402与第一车架401之间设有至少一组第一减震装置5，第一减震装置5的轴线沿竖直方向延伸，其两端分别与第一车架401和第一车轮架402 铰接，且两端铰接点处的轴线分别与第一车轮403的轴线平行；第二小车6包括第二车架601、第二车轮架602及可转动地设置在第二车轮架602上的第二车轮603，第二车轮603设置在第二轨道3上并能够沿第二轨道3行走，第二车架601包括两个对称设置的臂架6011以及连接在两个臂架6011的下端的主架体6012，第一车架401位于两个臂架6011之间，主架体6012位于第一车架 401的下方，每一第二车轮架602与第二车架601之间设有至少一组第二减震装置10，第一减震装置5的轴线沿竖直方向延伸，其两端分别与第二车架601 和第二车轮架602铰接，且两端铰接点处的轴线分别与第二车轮603的轴线平行。
39.该实施方式提供的穿越式高速化岸桥，在工作时，第一车架401通过吊具连接集装箱，第二车架601的主架体6012通过吊具连接集装箱，由于第一车架 401位于第二车架601的两个臂架6011之间，第二车架601的主架体6012位于第一车架401的下方，第一小车4沿着第一轨道2行走时和第二小车6沿着第二轨道3行走时，第一小车4能够在第二小车6的内侧穿越运行，两小车互不影响，能够分别吊着集装箱行走，极大地提高了集装箱的装卸效率。通过在第一车轮架402与第一车架401之间设置有至少一组第一减震装置5，且第一减震装置5的两端分别与第一车架401和第一车轮架402铰接，两端铰接点处的轴线分别与第一车轮403的轴线平行，当第一小车4沿第一轨道2行走时，当第一车轮403处发生震动，震动传递到第一减震装置5，第一减震装置5吸收震动的动能，大大减小震动的幅度，由于第一减震装置5的上下两端分别与第一车轮架402和第一车架401铰接，且铰接点处的轴线与第一减震装置5的轴线垂直，受各个铰点的制约，各个铰点处的摆动幅度都很微小，第一车架401 与第一车轮403之间不会发生大幅度的摆动，当有横风吹过来，第一车架401 不会发生大幅度
的摆动，因此在有横风的情况下第一小车4仍能够高速运行，提高集装箱的装卸效率；通过在第二车轮架602与第二车架601之间设置有至少一组第二减震装置10，且第二减震装置10的两端分别与第二车架601和第二车轮架602铰接，两端铰接点处的轴线分别与第二车轮603的轴线平行，当第二小车6沿第二轨道3行走时，当第二车轮603处发生震动，震动传递到第二减震装置10，第二减震装置10吸收震动的动能，大大减小震动的幅度，由于第二减震装置10的上下两端分别与第二车轮架602和第二车架601铰接，且铰接点处的轴线与第二减震装置10的轴线垂直，受各个铰点的制约，各个铰点处的摆动幅度都很微小，第二车架601与第二车轮603之间不会发生大幅度的摆动，当有横风吹过来，第二车架601不会发生大幅度的摆动，因此在有横风的情况下第二小车6仍能够高速运行，提高集装箱的装卸效率。
40.具体的，第二减震装置10的两端分别与臂架6011和第二车轮架602铰接。
41.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一减震装置5包括第一弹簧减震装置501，第一弹簧减震装置501的两端分别通过第一铰点7 与第一车轮架402、第一车架401铰接，第一铰点7的轴线位于第一车轮403 的轴线的正上方。在该实施方式中，由于第一铰点7的轴线位于第一车轮403 的轴线的正上方，当第一车轮403受到垂直方向上的震动时，垂直方向上的震动会向上传递到第一减震装置5，第一减震装置5吸收震动的动能，大大减小震动的幅度，减震效果更好。当然，在其他可替换的实施方式中，第一铰点7 的轴线并非位于第一车轮403的轴线的正上方，例如偏离正上方一定距离。
42.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第一减震装置5还包括第一油气阻尼减震装置502，第一油气阻尼减震装置502的两端分别通过第二铰点8与第一车轮架402、第一车架401铰接，第一油气阻尼减震装置502 的轴线与第一弹簧减震装置501的轴线平行。在该实施方式中，第一弹簧减震装置501和第一油气阻尼减震装置502相互独立且共同作用，共同吸收震动的能量，大大减小震动的幅度，当第一车轮403受到震动时，传递到第一车架401 上的震动幅度大幅度减小，因此不会对小车的运行效率造成影响，同时通过设置第一油气阻尼减震装置502，且上下两端分别与第一车架401、第一车轮架 402铰接，铰点数增加，受各个铰点的制约，各个铰点处的摆动幅度都很微小，第一车架401与第一车轮403之间不会发生大幅度的摆动，当有横风吹过来，第一车架401不会发生大幅度的摆动，因此在有横风的情况下第一小车4仍能够高速运行，提高集装箱的装卸效率。
43.如图6所示，第一油气阻尼减震装置502的轴线与第一弹簧减震装置501 的轴线平行，第一油气阻尼减震装置502和第一弹簧减震装置501并排间隔设置，第二铰点8偏离于第一车轮403的轴线的正上方。
44.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，每一第一车轮架402 与第一车架401通过至少两个第三铰点9铰接，第三铰点9的轴线与第一车轮 403的轴线平行，且第三铰点9位于第一车轮403的一侧。在该实施方式中，由于每一个第一车轮架402与第一车架401通过至少两个第三铰点9铰接，且第三铰点9位于第一车轮403的一侧，当第一车轮403受到水平方向上的震动时，水平方向上的震动相对垂直方向上的震动较小，当水平方向上的震动传递到第三铰点9处时，部分震动转化成第一车轮架402绕着第三铰点9的轴线的微小摆动，消耗掉一部分震动的能量，当水平方向上的震动传递到第一铰点7 和第二铰点8处时，部分震动转化成第一车轮架402绕着第一铰点7、第二铰点8处的微小摆动，消耗掉一部分震动的能量，传递到第一车架401的水平方向震动也大大减弱，因此，第三铰点9和第一铰
点7、第二铰点8共同配合，能够减小第一小车4的震动。
45.需要说明的是，虽然每一个第一车轮架402与第一车架401通过至少两个第三铰点9铰接，由于第一车轮架402、第一车架401并非完全刚性材料，二者也并非完全刚性连接，因此能够实现第一车轮架402的微小摆动。
46.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，每一第一车轮架402 与第一车架401通过四个第三铰点9铰接，且四个第三铰点9铰接布置为两排两列。如图6所示，两排第三铰点9分别沿水平方向间隔排布，两列第三铰点 9分别沿竖直方向间隔排布。
47.具体在一个实施方式中，如图7所示，每一第一车轮架402与第一车架401 通过两个第一连接板14相连，每个第一连接板14的两端分别通过一个第三铰点9与第一车轮架402和第一车架401铰接。在一个可替换的实施方式中，每一第一车轮架402直接通过四个第三铰点9与第一车架连接。
48.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二减震装置10 包括第二弹簧减震装置1001，第二弹簧减震装置1001的两端分别通过第四铰点11与第二车轮架602、第二车架601铰接，第四铰点11的轴线位于第二车轮603的轴线的正上方。在该实施方式中，由于第四铰点11的轴线位于第二车轮603的轴线的正上方，当第二车轮603受到垂直方向上的震动时，垂直方向上的震动会向上传递到第二减震装置10，第二减震装置10吸收震动的动能，大大减小震动的幅度，减震效果更好。当然，在其他可替换的实施方式中，第四铰点11的轴线并非位于第二车轮603的轴线的正上方，例如偏离正上方一定距离。
49.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，第二减震装置10 还包括第二油气阻尼减震装置1002，第二油气阻尼减震装置1002的两端分别通过第五铰点12与第二车轮架602、第二车架601铰接，第二油气阻尼减震装置1002的轴线与第二弹簧减震装置1001的轴线平行。在该实施方式中，第二弹簧减震装置1001和第二油气阻尼减震装置1002相互独立且共同作用，共同吸收震动的能量，大大减小震动的幅度，当第二车轮603受到震动时，传递到第二车架601上的震动幅度大幅度减小，因此不会对小车的运行效率造成影响，同时通过设置第二油气阻尼减震装置1002，且上下两端分别与第二车架601、第二车轮架602铰接，铰点数增加，受各个铰点的制约，各个铰点处的摆动幅度都很微小，第二车架601与第二车轮603之间不会发生大幅度的摆动，当有横风吹过来，第二车架601不会发生大幅度的摆动，因此在有横风的情况下第二小车6仍能够高速运行，提高集装箱的装卸效率。
50.如图9所示，第二油气阻尼减震装置1002的轴线与第二弹簧减震装置1001 的轴线平行，第二油气阻尼减震装置1002和第二弹簧减震装置1001并排间隔设置，第二铰点8偏离于第二车轮603的轴线的正上方。
51.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，每一第二车轮架602 与第二车架601通过至少两个第六铰点13铰接，第六铰点13的轴线与第二车轮603的轴线平行，且第六铰点13位于第二车轮603的一侧。在该实施方式中，由于每一个第二车轮架602与第二车架601通过至少两个第六铰点13铰接，且第六铰点13位于第二车轮603的一侧，当第二车轮603受到水平方向上的震动时，水平方向上的震动相对垂直方向上的震动较小，当水平方向上的震动传递到第六铰点13处时，部分震动转化成第二车轮架602绕着第六铰点13的轴线的微小摆动，消耗掉一部分震动的能量，当水平方向上的震动传递到第四铰点 11和第五铰点12处时，部分震动转化成第二车轮架602绕着第四铰点11、第五铰点12处的微小摆
动，消耗掉一部分震动的能量，传递到第二车架601的水平方向震动也大大减弱，因此，第六铰点13和第四铰点11、第五铰点12共同配合，能够减小第二小车6的震动。
52.需要说明的是，虽然每一个第二车轮架602与第二车架601通过至少两个第六铰点13铰接，由于第二车轮架602、第二车架601并非完全刚性材料，二者也并非完全刚性连接，因此能够实现第二车轮架602的微小摆动。
53.在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，每一第二车轮架602 与第二车架601通过四个第六铰点13铰接，且四个第六铰点13布置为两排两列。结合图8和图9，每一第二车轮架602具体与臂架6011通过四个第六铰点 13铰接，四个第六铰点13在水平方向布置为两排、在竖直方向上布置为两列，且两排之间具有较大的间距。
54.具体在一个实施方式中，如图9所示，每一第二车轮架602与第二车架601 的臂架6011通过两个第二连接板15连接，每个第二连接板15的两端分别通过一个第六铰点13与第二车轮架602和臂架6011铰接。在其他可替换的实施方式中，每一第二车轮架602直接与臂架6011通过四个第六铰点13铰接。
55.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。