一种基于AGV的物流分配系统的制作方法

一种基于agv的物流分配系统
技术领域
1.本说明书一个或多个实施例涉及物流运输设备技术领域，尤其涉及一种基于agv的物流分配系统。


背景技术：

2.物流分配涉及到许多方面，其中在货车到仓库货架上的搬运非常的繁琐，现有的搬运多使用叉车或者人力搬运，搬运比较费力，而仓库中不同种类的货物需要摆放到不同的区域，基本每个批次货物种类都不同，导致货物的分类识别也很麻烦。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种基于agv的物流分配系统，以解决货物的搬运和分类的问题。
4.基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种基于agv的物流分配系统包括接货盘、转运输送机、设置在转运输送机上的第一检测门、agv小车、agv车充电输送带和设置在agv车充电输送带上的第二检测门；接货盘将货物有序地排列到转运输送机上，转运输送机将货物送到agv车充电输送带处；所述货物都被包装在包装箱内，包装箱的外部各个表面都贴有标签；标签中包含有货物的种类、重量和尺寸的信息；所述第一检测门和第二检测门都是通过检测标签来确定货物的种类；所述agv车充电输送带包括设置在地面上的环形轨道、若干设置在环形轨道上的移动小车和设置在移动小车顶部的充电模块；移动小车之间通过铰链连接，移动小车侧面设有滑道，移动小车上设有驱动电机和轮子，驱动电机驱动轮子运动。
5.可选的，所述接货盘设有进货口和出货口，所述进货口的宽度远大于所述出货口的宽度，所述接货盘包括支架、设置在支架上的底板、两个设置在底板上的侧板和设置在侧板上的顶板，所述底板的两端和所述侧板的两端都分别连接进货口和出货口，所述顶板的一端与出货口端连接，另一端到侧板靠近进货口的一端附近但不接触进货口，所述接货盘整体呈类三角形。
6.可选的，所述转运输送机为皮带输送机。
7.可选的，所述移动小车顶部设有压力开关，所述压力开关与所述充电模块电信号连接。
8.可选的，所述agv车充电输送带侧面设有倾斜板，所述倾斜板设置在环形轨道的外侧面，倾斜板远离环形轨道的侧边的竖直高度低于与环形轨道连接的侧边的竖直高度。
9.可选的，所述倾斜板的上表面设有防滑纹路。
10.可选的，所述物流分配系统还包括补充充电回路，所述补充充电回路包括设置在地面上的第二环形轨道、若干设置在第二环形轨道上的移动块、设置在移动块顶部的第二充电模块和连通所述第二环形轨道与环形轨道之间的连通桥；电量不足的agv小车运行到补充充电回路上进行充电，充电完成的agv小车回到环形轨道上。
11.从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的基于agv的物流分配系统，通过第一检测门和第二检测门识别货物的种类，通过agv小车将货物运分别输到不同的区域，进而实现解决货物的搬运和分类的问题。
附图说明
12.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本说明书一个或多个实施例基于agv的物流分配系统的示意图；
14.图2为本说明书一个或多个实施例基于agv的物流分配系统的接货盘的示意图；
15.图3为本说明书一个或多个实施例基于agv的物流分配系统的agv车充电输送带的示意图。
具体实施方式
16.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
17.需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
18.一种基于agv的物流分配系统包括接货盘1、转运输送机2、设置在转运输送机2上的第一检测门3、agv小车、agv车充电输送带4和设置在agv车充电输送带4上的第二检测门5。
19.接货盘1将货物有序地排列到转运输送机2上，转运输送机2将货物送到agv车充电输送带4处。所述货物都被包装在包装箱内，包装箱的外部各个表面都贴有标签；标签中包含有货物的种类、重量和尺寸的信息；所述第一检测门3和第二检测门5都是通过检测标签来确定货物的种类。所述agv车充电输送带4包括设置在地面上的环形轨道41、若干设置在环形轨道41上的移动小车42和设置在移动小车42顶部的充电模块43。为了保持固定间距，移动小车42之间通过铰链连接，移动小车42侧面设有滑道，移动小车42上设有驱动电机和轮子，驱动电机驱动轮子运动。第一检测门3对进入转运输送机2的货物进行信息识别，第二检测门5对agv小车上搬运的货物进行识别，进而确定agv小车运输的货物的信息，进而分配agv小车的去向。
20.通过接货盘1快速接货，提升卸货速度，然后接货盘1将货物一次传送到转运输送机2上，转运输送机2在将货物送到agv车充电输送带4上的agv小车上，agv小车在agv车充电
输送带4上等待接货的同时，也进行充电。
21.为了加快接货速度和调节出货位置，所述接货盘1设有进货口和出货口，所述进货口的宽度远大于所述出货口的宽度，所述接货盘1包括支架11、设置在支架11上的底板12、两个设置在底板12上的侧板13和设置在侧板13上的顶板14，所述底板12的两端和所述侧板13的两端都分别连接进货口和出货口，所述顶板14的一端与出货口端连接，另一端到侧板13靠近进货口的一端附近但不接触进货口，所述接货盘1整体呈类三角形。使得货物进入接货盘1内后就会被引导到出货口处，再通过出货口进入转运输送机2。
22.所述接货盘1倾斜设置，进货口的水平高度高于出货口的水平高度。如此可利用重力进行引导货物运行。
23.为了保护货物，所述转运输送机2为皮带输送机。
24.为控制充电开启与关闭，所述移动小车42顶部设有压力开关，所述压力开关与所述充电模块43电信号连接。当agv小车压到压力开关时，所述充电模块43启动充电，当agv小车离开压力开关时，所述充电模块43关闭充电。
25.所述agv小车底部设有接收电能的接收模块，由于充电时距离极近，且需要频繁脱离和接触，所述接收模块和所述充电模块43相互之间采用无线传输的方式进行充电和接收电能。
26.为了方便上下，所述agv车充电输送带4侧面设有倾斜板44，所述倾斜板44设置在环形轨道41的外侧面，倾斜板44远离环形轨道41的侧边的竖直高度低于与环形轨道41连接的侧边的竖直高度。为了防滑，所述倾斜板44的上表面设有防滑纹路。
27.为了增加充电时长，对电量过少的agv小车进行充分的充电，所述物流分配系统还包括补充充电回路，所述补充充电回路包括设置在地面上的第二环形轨道51、若干设置在第二环形轨道51上的移动块52、设置在移动块52顶部的第二充电模块53和连通所述第二环形轨道51与环形轨道41之间的连通桥54。
28.电量不足的agv小车运行到补充充电回路上进行充电，充电完成的agv小车回到环形轨道41上。
29.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本公开的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本说明书一个或多个实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
30.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本说明书一个或多个实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本说明书一个或多个实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本说明书一个或多个实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本公开的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本说明书一个或多个实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
31.尽管已经结合了本公开的具体实施例对本公开进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
32.本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。