一种剥药机的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种剥药机。


背景技术：

2.剥药机是用于医院等医疗医护领域的辅助性自动化设备，其可以有效替代人工进行药片药剂的剥离和收集工作。其能够自动的智能化的对不同的药板实施除包剥药,有效提高工作效率,减轻医护人员的工作强度，提升剥药质量和药品安全。
3.目前市面上剥药机的种类繁杂，功能各异，自动化程度也多有不同，其实现方式，操作原理也各有优劣。市面上现有剥药机大致可分为以下几类，半自动ⅰ类：具备自动滚压功能，不具备自动调距功能，需要手动拨动刀片，且刀片无固定，此种设备费时费力，调距精度不高，刀片易滑动移位；半自动ⅱ类：具备自动滚压功能，不具备自动调距功能，需要手动拨动刀片，刀片有固定。此种设备刀片卡位间距大，调距精度不高，刀片约束不强，易晃动；对各类药板的适用性一般；全自动ⅰ类：具备自动滚压功能，具备自动调距功能，无需要手动拨动刀片，刀片无固定。但是测量药板宽度和分拨切刀间距，都是通过同一台微型步进电机连接丝杠+电磁铁实现，需要逐个逐步进行动作，刀片需要逐个分拨，调距时间长，对刀片约束不强，精度稍差且易移位；对各类药板的实用性一般，刀片稳定性差，易滑动。


技术实现要素：

4.本技术通过提供一种剥药机，解决了现有技术中的剥药机在进行刀片调距时需要逐个对刀片进行分拨，调距时间长，对刀片约束不强，精度稍差刀片容易发生滑动移位的技术问题，实现了同时能够对所有刀片进行分拨，调距时间短，调距结束后刀片不会发生滑动移位，提高刀片稳定性的目的。
5.本技术提供的一种剥药机，包括压辊组件、第一驱动部、升降组件、第二驱动部、升降板、支撑杆组件和多个刀片架组件；所述压辊组件设置于多个所述刀片架组件的上方，且与所述刀片架组件之间存在缝隙；所述支撑杆组件贯通多个所述刀片架组件，且与所述刀片架组件之间滑动连接；所述第一驱动部的输出端与所述压辊组件的端部固定连接，能够带动所述压辊组件转动；所述第二驱动部的输出端与所述升降组件之间连接，且所述升降板固定连接于所述升降组件的升降端，所述第二驱动部能够带动所述升降板做升降运动；所述升降板贯通开设有基准刀槽和多个变等距刀槽，多个所述刀片架组件的端部分别伸入到所述基准刀槽和多个所述变等距刀槽内。
6.在一种可能的实现方式中，所述压辊组件包括橡胶压辊、刷辊和上支撑架；所述橡胶压辊和所述刷辊的两端均贯通所述上支撑架，且均与所述上支撑架之间转动连接；所述第一驱动部的机体固定连接于所述上支撑架的侧面，且所述第一驱动部的输出端与所述刷辊的一端固定连接；所述刷辊的另一端与所述橡胶压辊背离所述第一驱动部的端部之间传动连接；所述橡胶压辊和所述刷辊的圆周面与多个所述刀片架组件之间存在所述缝隙。
7.在一种可能的实现方式中，所述刀片架组件包括l形刀片架、环形刀片和插杆；所
述支撑杆组件贯通多个所述l形刀片架和多个所述环形刀片，且所述环形刀片固定连接于所述l形刀片架的侧面；多个所述插杆的一端分别固定连接于多个所述l形刀片架，多个所述插杆的另一端分别伸入到所述基准刀槽和多个所述变等距刀槽内；所述环形刀片与所述橡胶压辊之间存在所述缝隙，所述l形刀片架与所述刷辊之间存在所述缝隙。
8.在一种可能的实现方式中，所述支撑杆组件包括多个支撑杆，所述支撑杆的两端设置有下支撑架；所述支撑杆贯通多个所述刀片架组件，且与所述刀片架组件之间滑动连接。
9.在一种可能的实现方式中，所述升降组件包括底座、顶板、滑块、丝杆和两个导向杆；两个所述导向杆的两端分别固定连接于所述底座和所述顶板，所述导向杆贯通所述滑块并与所述滑块滑动连接；所述丝杆的两端分别转动连接于所述底座和所述顶板，所述丝杆贯通所述滑块并与所述滑块螺纹连接；所述丝杆背离所述顶板的端部穿过所述底座，并与所述第二驱动部的输出端之间传动连接；所述升降板处于所述刀片架组件和所述滑块之间，且固定连接于所述滑块的侧面。
10.在一种可能的实现方式中，所述变等距刀槽包括第一引导槽和第二引导槽；所述第一引导槽与所述基准刀槽平行，所述第一引导槽与所述第二引导槽之间的夹角为钝角；所述第二引导槽的顶端与所述第一引导槽的底端相接通；相邻的所述第二引导槽的底端之间的距离均相等，且均为l1，靠近所述基准刀槽的所述第二引导槽的底端与所述基准刀槽的底端之间的距离为l1；相邻的所述第一引导槽之间的距离均相等，且均为l2，靠近所述基准刀槽的所述第一引导槽与所述基准刀槽之间的距离为l2，l2＞l1。
11.在一种可能的实现方式中，其中一部分所述第一引导槽与所述基准刀槽平行，剩余的所述第一引导槽靠近所述基准刀槽且分别与所述基准刀槽之间存在夹角；剩余的所述第一引导槽的底端与其对应的所述第二引导槽的顶端相连通，剩余的所述第一引导槽的顶端之间的距离均相等，且均为l3，靠近所述基准刀槽的所述第一引导槽的顶端与所述基准刀槽的顶端之间的距离为l3，l3＞l2。
12.在一种可能的实现方式中，本技术提供的一种剥药机还包括多个鳍刀；多个所述鳍刀分别固定连接于多个所述l形刀片架的侧面，且分别与多个所述环形刀片相接；所述鳍刀处于所述橡胶压辊和所述刷辊之间，且分别与所述橡胶压辊和所述刷辊之间存在所述缝隙；所述环形刀片、所述鳍刀和所述l形刀片架的顶端之间形成折线形结构。
13.在一种可能的实现方式中，本技术提供的一种剥药机还包括夹具组件；所述夹具组件包括夹具平台、固定夹具和滑动夹具；所述夹具平台固定连接于所述下支撑架的顶端，所述夹具平台开设有滑槽；所述固定夹具固定连接于所述滑槽的一端，所述滑动夹具与所述滑槽滑动连接。
14.在一种可能的实现方式中，本技术提供的一种剥药机还包括集药盒和多个防漏条；所述集药盒设置于所述刀片架组件的下方；多个所述防漏条分别倾斜设置于多个所述l形刀片架的侧面，且所述防漏条的底端伸入到所述集药盒顶端内。
15.本技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
16.本技术通过设置压辊组件、第一驱动部、升降组件、第二驱动部、升降板、支撑杆组件和多个刀片架组件；将压辊组件设置于多个刀片架组件的上方，且与刀片架组件之间存在缝隙；将支撑杆组件贯通多个刀片架组件，且与刀片架组件之间滑动连接，第一驱动部的
输出端与压辊组件的端部固定连接，能够带动压辊组件转动；通过压辊组件的转动从而能够将药板带入到压辊组件和刀片架组件之间的缝隙中，从而能够对药板进行挤压；将第二驱动部的输出端与升降组件之间连接，且升降板固定连接于升降组件的升降端，第二驱动部能够带动升降板做升降运动；将升降板贯通开设有基准刀槽和多个变等距刀槽，多个刀片架组件的端部分别伸入到基准刀槽和多个变等距刀槽内，通过基准刀槽和变等距刀槽能够对刀片架组件进行约束，进而通过升降板的升降运动，从而使得多个刀片架组件的端部相对于升降板来说能够同时在基准刀槽和多个变等距刀槽内移动，从而通过基准刀槽和多个变等距刀槽之间距离的设置能够同时带动多个刀片架组件在支撑杆组件上轴向滑动，最终实现同时对多个刀片架组件之间的距离进行调整，同时在距离调整完毕后，由于刀片架组件的端部始终插在变等距刀槽内，即变等距刀槽对刀片架组件之间存在沿支撑杆组件轴向方向上的约束，使得刀片架组件在后续挤压作用时不会发生滑动移位，有效解决了现有技术中的剥药机在进行刀片调距时需要逐个对刀片进行分拨，调距时间长，对刀片约束不强，精度稍差刀片容易发生滑动移位的技术问题，实现了同时能够对所有刀片进行分拨，调距时间短，调距结束后刀片不会发生滑动移位，提高刀片稳定性的技术效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种剥药机的轴测图i；
19.图2为本技术实施例提供的一种剥药机的轴测图ii；
20.图3为本技术实施例提供的一种剥药机的主视图；
21.图4为本技术实施例提供的一种剥药机去除上支撑架和下支撑架后的轴测图；
22.图5为图4中的侧视图；
23.图6为图4中的俯视图；
24.图7为本技术实施例提供的刀片架组件、支撑杆组件、升降组件和第二驱动部装配后的轴测图；
25.图8为图7中的k向示意图；
26.图9为本技术实施例提供的刀片架组件、升降组件和第二驱动部装配前的轴测图；
27.图10为本技术实施例提供的设置在升降板上的变等距刀槽的结构示意图；
28.图11为本技术实施例提供的设置在升降板上的变等距刀槽的另一种结构示意图。
29.附图标记：1-压辊组件；11-橡胶压辊；12-刷辊；13-上支撑架；2-第一驱动部；3-升降组件；31-底座；32-顶板；33-滑块；34-丝杆；35-导向杆；4-第二驱动部；5-升降板；51-基准刀槽；52-变等距刀槽；53-固定板；521-第一引导槽；522-第二引导槽；6-支撑杆组件；61-支撑杆；62-下支撑架；63-集药盒；7-刀片架组件；71-l形刀片架；711-防漏条；72-环形刀片；73-插杆；8-鳍刀；9-夹具组件；91-夹具平台；92-固定夹具；93-滑动夹具；10-下料板。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
32.参照图1-3、8-11，本技术实施例提供的一种剥药机，包括压辊组件1、第一驱动部2、升降组件3、第二驱动部4、升降板5、支撑杆组件6和多个刀片架组件7；压辊组件1设置于多个刀片架组件7的上方，且与刀片架组件7之间存在缝隙；支撑杆组件6贯通多个刀片架组件7，且与刀片架组件7之间滑动连接；第一驱动部2的输出端与压辊组件1的端部固定连接，能够带动压辊组件1转动；第二驱动部4的输出端与升降组件3之间连接，且升降板5固定连接于升降组件3的升降端，第二驱动部4能够带动升降板5做升降运动；升降板5贯通开设有基准刀槽51和多个变等距刀槽52，多个刀片架组件7的端部分别伸入到基准刀槽51和多个变等距刀槽52内。本技术实施例中在将药板放入压辊组件1和刀片架组件7之间的缝隙之前，先对多个刀片架组件7之间的距离进行调整，首先控制第二驱动部4动作，从而带动升降板5做升降运动，由于升降板5上开设有基准刀槽51和多个变等距刀槽52，多个刀片架组件7的端部伸入到基准刀槽51和多个变等距刀槽52中，即变等距刀槽52对刀片架组件7之间存在沿支撑杆组件6轴向方向上的约束，当升降板5做升降运动时，从而使得多个刀片架组件7的端部相对于升降板5来说能够同时在基准刀槽51和多个变等距刀槽52内移动，从而通过基准刀槽51和多个变等距刀槽52之间距离的设置能够同时带动多个刀片架组件7在支撑杆组件6上轴向滑动，最终实现同时对多个刀片架组件7之间的距离进行调整，距离调整完毕后，将药板的前端伸入压辊组件1和刀片架组件7之间的缝隙中，启动第一驱动部2，带动压辊组件1转动，从而将药板引入到压辊组件1和刀片架组件7之间的缝隙中，从而实现对药板的挤压，挤压后的药粒从相邻的刀片架组件7之间的间距中落下，药板通过刷辊12并引出到剥药机的另一侧，进而进行后续的收集工作。
33.参照图1-3、5-7，压辊组件1包括橡胶压辊11、刷辊12和上支撑架13；橡胶压辊11和刷辊12的两端均贯通上支撑架13，且均与上支撑架13之间转动连接；第一驱动部2的机体固定连接于上支撑架13的侧面，且第一驱动部2的输出端与刷辊12的一端固定连接；刷辊12的另一端与橡胶压辊11背离第一驱动部2的端部之间传动连接；橡胶压辊11和刷辊12的圆周面与多个刀片架组件7之间存在缝隙。本技术实施例中第一驱动部2选用电机，将电机的机体固定连接在上支撑架13的侧面，将电机的输出轴端部固定连接在刷辊12的端部，从而能
够带动刷辊12转动，刷辊12和橡胶压辊11之间通过皮带轮和皮带进行传动连接，也可以通过链轮和链条实现传动连接，橡胶压辊11和刀片架组件7对药板起到挤压作用，从而实现剥药，刷辊12起到最后将剥离药后的药板继续挤压并引出到剥药机的另一侧的作用，本技术实施例中在剥药机的后侧设置有下料板10，便于引导剥离药后的药板从下料板10上滑出。
34.参照图4-5、7-9，刀片架组件7包括l形刀片架71、环形刀片72和插杆73；支撑杆组件6贯通多个l形刀片架71和多个环形刀片72，且环形刀片72固定连接于l形刀片架71的侧面；多个插杆73的一端分别固定连接于多个l形刀片架71，多个插杆73的另一端分别伸入到基准刀槽51和多个变等距刀槽52内；环形刀片72与橡胶压辊11之间存在缝隙，l形刀片架71与刷辊12之间存在缝隙。本技术实施例中在实际设计装配时，需要将环形刀片72的外缘伸出到l形刀片架71的外部，通过橡胶压辊11和环形刀片72对药板进行挤压，l形刀片架71起到对环形刀片72的支撑和带动其移动的作用，同时l形刀片架71与刷辊12共同起到对剥离药后的药板继续挤压并引出到剥药机的另一侧的作用，其中以上的所述缝隙不大于药板的厚度；通过插杆73插入基准刀槽51和变等距刀槽52中，在升降板5升降运动时，使得插杆73相对于升降板5来说，能够在基准刀槽51和变等距刀槽52中滑动，由于相邻的变等距刀槽52之间距离的变化从而实现拨动插杆73运动，进而带动多个l形刀片架71和多个环形刀片72沿着支撑杆61轴向同时滑动，最终实现同时对所有刀片进行分拨，调距时间短。
35.参照图4、7，支撑杆组件6包括多个支撑杆61，支撑杆61的两端设置有下支撑架62；支撑杆61贯通多个刀片架组件7，且与刀片架组件7之间滑动连接。本技术实施例中支撑杆61设置三个，分别穿过l形刀片架71并固定连接于下支撑架62，设置三个支撑杆61能够对多个刀片架组件7进行有效支撑，并对刀片架组件7起到稳定地导向作用。
36.参照图3、5、9，升降组件3包括底座31、顶板32、滑块33、丝杆34和两个导向杆35；两个导向杆35的两端分别固定连接于底座31和顶板32，导向杆35贯通滑块33并与滑块33滑动连接；丝杆34的两端分别转动连接于底座31和顶板32，丝杆34贯通滑块33并与滑块33螺纹连接；丝杆34背离顶板32的端部穿过底座31，并与第二驱动部4的输出端之间传动连接；升降板5处于刀片架组件7和滑块33之间，且固定连接于滑块33的侧面。本技术实施例中第二驱动部4选用的电机，将该电机的机体固定连接在底座31上，将该电机的输出轴端贯通底座31，并在该电机的输出轴端套接皮带轮，同时在丝杆34贯通底座31的端部套接皮带轮，在两个皮带轮上套接皮带，从而通过控制该电机转动带动丝杆34转动，从而带动滑块33沿着两个导向杆35做升降运动，进而能够带动升降板5做升降运动，从而通过升降板5的运动实现对多个刀片架组件7之间距离的调整；本技术实施例中升降板5在实际安装时，通过先将其安装在固定板53上，然后再将固定板53安装到滑块33的侧面。
37.参照图9-10，变等距刀槽52包括第一引导槽521和第二引导槽522；第一引导槽521与基准刀槽51平行，第一引导槽521与第二引导槽522之间的夹角为钝角；第二引导槽522的顶端与第一引导槽521的底端相接通；相邻的第二引导槽522的底端之间的距离均相等，且均为l1，靠近基准刀槽51的第二引导槽522的底端与基准刀槽51的底端之间的距离为l1；相邻的第一引导槽521之间的距离均相等，且均为l2，靠近基准刀槽51的第一引导槽521与基准刀槽51之间的距离为l2，l2＞l1。本技术实施例中通过对市场上板装药品的研究，发现绝大多数药板的药间距都在11-26mm之间，并且其中片状板装药的药间距多在20mm以内，且行列数多在6以内；胶囊类间距最大不超过26mm，且行列数多为6*2，所以我们将变等距刀槽52
的引导槽分为第一引导槽521和第二引导槽522两个部分，具体设置l1为11mm，l2为20mm，设置分界线m，分界线m以下部分，通过第二引导槽522可以驱动6片刀片架组件7等间距偏移，由11mm间距分拨至20mm间距，此过程可以适用用大部分片状板药的药间距，也可以适用大部分胶囊横剥时的胶囊间距。
38.参照图11，其中一部分第一引导槽521与基准刀槽51平行，剩余的第一引导槽521靠近基准刀槽51且分别与基准刀槽51之间存在夹角；剩余的第一引导槽521的底端与其对应的第二引导槽522的顶端相连通，剩余的第一引导槽521的顶端之间的距离均相等，且均为l3，靠近基准刀槽51的第一引导槽521的顶端与基准刀槽51的顶端之间的距离为l3，l3＞l2。本技术实施例中通过对市场上板装药品的研究，发现胶囊类间距最大不超过26mm，因而设置四个第一引导槽521保持不变与基准刀槽51平行，将剩余的两个第一引导槽521倾斜设置，并使得剩余的这两个第一引导槽521顶端之间的距离l3设置为26mm，剩余的这两个第一引导槽521底端之间的距离保持为l2，即20mm，因而分界线m以上部分，通过剩余的两个第一引导槽521可以驱动(右起)第2、第3片刀片架组件7等间距偏移，由20mm间距分拨至26mm间距，其余刀片架组件7保持20mm间距位置不变，其主要适用于胶囊板药竖剥时的胶囊间距。当然，本技术实施例中的l1、l2和l3的具体值可以根据实际情况合理选择。
39.参照图5、7、9，本技术实施例提供的一种剥药机还包括多个鳍刀8；多个鳍刀8分别固定连接于多个l形刀片架71的侧面，且分别与多个环形刀片72相接；鳍刀8处于橡胶压辊11和刷辊12之间，且分别与橡胶压辊11和刷辊12之间存在缝隙；环形刀片72、鳍刀8和l形刀片架71的顶端之间形成折线形结构。本技术实施例中进一步在橡胶压辊11和刷辊12之间设置鳍刀8，主要作用是能够改变药板进入路线，使药板发生多次弯折，并延长挤压接触时间，从而促进药片的剥离。
40.参照图1-2，本技术实施例提供的一种剥药机还包括夹具组件9；夹具组件9包括夹具平台91、固定夹具92和滑动夹具93；夹具平台91固定连接于下支撑架62的顶端，夹具平台91开设有滑槽；固定夹具92固定连接于滑槽的一端，滑动夹具93与滑槽滑动连接。本技术实施例中设置夹具组件9，在剥药之前，先滑动滑动夹具93使得固定夹具92与滑动夹具93之间的距离等于药板的宽度或长度，便于将药板放在固定夹具92和滑动夹具93之间进行导向，便于药板稳定地引入到橡胶压辊11进行挤压。
41.参照图1、4-5、7-9，本技术实施例提供的一种剥药机还包括集药盒63和多个防漏条711；集药盒63设置于刀片架组件7的下方；多个防漏条711分别倾斜设置于多个l形刀片架71的侧面，且防漏条711的底端伸入到集药盒63顶端内。本技术实施例中设置集药盒63能够对剥离的药粒进行有效收集，进一步设置防漏条711，能够有效防止剥离药粒飞溅，并引导药粒滑入集药盒63。
42.本技术实施例提供的一种剥药机的工作原理如下：
43.在剥药前，如果选择横拨，先调整滑动夹具93使得固定夹具92和滑动夹具93之间的距离等于药板的长度，然后启动第二驱动部4，从而能够带动升降板5做升降运动，升降板5上的第一引导槽521和第二引导槽522引导着相邻的插杆73相向运动或相离运动，从而能够驱动多个刀片架组件7等间距偏移，最终将刀片架组件7之间的间距调整至满足待剥药板上的药粒的间距，然后将药板放在固定夹具92和滑动夹具93之间，并将药板的前端插入橡胶压辊11和环形刀片72的缝隙中，进而启动第一驱动部2，带动橡胶压辊11和刷辊12同步转
动，通过橡胶压辊11和环形刀片72对药板起到挤压和引入的作用，进而药板到达鳍刀8位置，在此被挤压并弯折，延长挤压接触时间，从而促进药片的剥离，药板挤压后的药粒从环形刀片72之间的间距中掉入集药盒63中进行收集，药板继续挤压到达刷辊12后，进而通过l形刀片架71与刷辊12共同对剥离药后的药板继续挤压并引出到剥药机的另一侧，最终完成剥药工作。
44.如果选择竖拨，则调整滑动夹具93使得固定夹具92和滑动夹具93之间的距离等于药板的宽度，之后的原理与横拨时相同，在此不再赘述。
45.本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。
46.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对本技术限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术技术方案的范围。