一种用于手术衣的智能打包装置的制作方法

1.本发明属于手术衣打包技术领域，尤其涉及一种用于手术衣的智能打包装置。


背景技术：

2.手术衣是医生在进行手术、实验、研究时穿戴的隔离服，以隔绝病菌及其他因素诱发的感染，同时保持清洁，避免对病人造成二次感染，保持环境的清洁，是对自身的保护，同时也是对其他的保护。为了医生选取手术衣的方便，众多医院开始使用手术室智能发衣柜，医院使用手术室智能发衣柜后，在流程、管理方面均取得了较大提升。
3.但是现有技术中医院的医生在手术完成后，手术衣脱下后仍需要医护人员手工将衣服折叠进行打包卷曲，存在如下缺点：1、手动作业，占用时间、费时费力，而且手术衣表面的血液污渍等容易沾染到医生身上；2、无法智能化卷曲、压实手术衣，作业繁琐不便。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决现有技术中手动作业，占用时间、费时费力，而且手术衣表面的血液污渍等容易沾染到医生身上；无法智能化卷曲、压实手术衣，作业繁琐不便的问题，而提出的一种用于手术衣的智能打包装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于手术衣的智能打包装置，包括工作台和收集箱，所述收集箱位于工作台的下方，所述工作台的顶面设有卷绕机构，所述卷绕机构用于卷绕起来手术衣，所述卷绕机构内设有脱落机构，所述脱落机构用于把手术衣从卷绕机构上脱离开，所述脱落机构上设有压实机构，所述压实机构用于把手术衣压实在卷绕机构上；所述卷绕机构包括安装壳、第一动力机构、圆盘和两根卷绕杆，所述安装壳固定设置在工作台的顶面右端上，所述第一动力机构、圆盘均设置在安装壳内，所述圆盘固定在第一动力机构的输出轴上，所述卷绕杆固定在圆盘上，所述卷绕杆的左端延伸至安装壳的左侧外部，所述第一动力机构、卷绕杆分别分布在圆盘的两侧位置处。
6.优选的，所述脱落机构包括第二动力机构、滑动套和推板，所述第二动力机构设置在安装壳的内部，所述滑动套滑动设置在安装壳的外围上，所述推板转动设置在滑动套的左端内壁上，所述卷绕杆贯穿推板并向左延伸，所述第二动力机构能够通过滑动套带动推板沿着卷绕杆的长度方向滑动。
7.优选的，所述压实机构包括固定板、活动板和多个压实辊，所述固定板设置在滑动套的左端上，所述活动板活动设置在固定板的内侧，多个所述压实辊均转动安装在活动板的内侧上，所述压实辊用于压实卷绕杆上的手术衣以避免手术衣蓬松散开。
8.优选的，所述第一动力机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮和转轴，所述第一电机安装在安装壳的内壁上，所述第二齿轮设置在第一电机的输出轴上，所述转轴固定设置在圆盘的右侧端面上，所述第一齿轮固定在转轴的右端上，所述第一齿轮、第二齿轮互相啮合。
9.优选的，所述第二动力机构包括第二电机、齿条和第三齿轮，所述安装壳的内部固定设有安装座，所述安装座和转轴之间通过轴承转动连接，所述第二电机固定安装在安装座上，所述齿条滑动设置在安装壳侧壁上的条形滑槽内，所述第三齿轮安装在第二电机的输出轴上，所述第三齿轮、齿条互相啮合。
10.优选的，所述固定板上贯穿滑动设有导杆，所述导杆的内端和活动板的外侧固定连接，所述导杆的外围设有弹性件，所述弹性件的两端分别和固定板内壁、活动板外壁固定连接。
11.优选的，所述滑动套的外侧安装有红外线传感器，所述工作台的顶面设有导料口，所述工作台的顶面开设有落料通槽，所述收集箱位于落料通槽的正下方，所述压实辊、导料口分别位于落料通槽的两侧位置处，所述红外线传感器位于靠近导料口的一侧上，所述导料口呈喇叭口形且内表面光滑，所述导料口的顶端开设有缺口。
12.优选的，所述工作台的底面两侧分别对称固定有侧板，一个所述侧板的外侧底部安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过导线和电源连接。
13.优选的，还包括控制模块，所述第一电机、第二电机、脚踏开关、红外线传感器均和控制模块之间电性连接。
14.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：1、使用时，启动第一电机，第一电机的输出轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮通过第一齿轮、转轴带动圆盘旋转，圆盘带动两根卷绕杆同时绕圆盘的轴线旋转，从而两根卷绕杆卷绕起来手术衣，电机驱动代替传统的人工手动打包卷曲手术衣，降低了医护人员劳动量，同时也可以避免手术衣表面的污渍沾染到医护人员身上；2、使用时，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第三齿轮旋转，第三齿轮带动齿条、滑动套、推板相对于卷绕杆从右向左移动，从而推板向左推落掉卷绕杆上被卷绕的手术衣，实现了手术衣和卷绕杆之间相互脱离的功能，然后被推落掉的手术衣经过落料通槽落入到收集箱内，从而收集起来手术衣；3、当手术衣逐渐被卷绕在卷绕杆上时，手术衣被卷绕的厚度也逐渐增加，手术衣抵住压实辊并向外撑开压实辊，此时，压实辊受到挤压力带动活动板向外移动，能够适应逐渐增厚的被卷绕的手术衣；当本件手术衣被脱落机构从卷绕机构上推动脱离后，在弹性件的弹力作用下，弹性件伸长，弹性件的内端推动活动板、导杆朝向卷绕杆移动，以减小压实辊、卷绕杆之间的距离，从而适应下一件手术衣的卷绕动作，通过活动板的活动设计，能够适应手术衣整个被卷绕的过程，确保手术衣能够被卷绕机构顺利的卷绕起来，起到了压紧手术衣，防止卷曲蓬松、散开的作用，减少卷曲后手术衣的占用空间，也能够按顺序连续卷绕起来多件手术衣，从而实现连续作业。
15.4、使用时，医护人员把脱掉的手术衣经过缺口放入到导料口内，并把手术衣的领口端搭在卷绕杆上，同时用脚部踩踏一下脚踏开关，打开整个装置的电路，然后红外线传感器处于工作状态，当红外线传感器检测到导料口内的手术衣时，通过控制模块启动第一电机来卷绕起来手术衣，待手术衣被卷绕完毕后，通过控制模块启动第二电机同时关闭第一电机，推板推落掉卷绕杆上卷绕的手术衣，实现手术衣的脱离动作；通过控制模块实现自动化控制的功能，作业便捷、使用方便，省时省力，有效提高工作效率，降低了人员的劳动量。
附图说明
16.图1为本发明实施例的立体图；图2为本发明实施例的立体图（另一视角）；图3为本发明实施例的图2中a处放大图；图4为本发明实施例的立体局部剖视图；图5为本发明实施例的图4中b处放大图；图6为本发明实施例的俯视图；图7为本发明实施例的图6中c处放大图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
18.如图1、2、4、6所示，本实施例的用于手术衣的智能打包装置，包括工作台1和收集箱2，收集箱2位于工作台1的下方，其中，工作台1为水平设置的平台板状结构，工作台1的底面两侧分别对称固定有侧板23，两个侧板23均竖直分布，两个侧板23共同支撑起工作台1，工作台1的顶面开设有落料通槽22，收集箱2位于落料通槽22的正下方，其中，落料通槽22为长方形结构的通槽，工作台1的顶面设有卷绕机构，卷绕机构用于卷绕起来手术衣，卷绕机构内设有脱落机构，脱落机构用于把手术衣从卷绕机构上脱离开，脱落机构上设有压实机构，压实机构用于把手术衣压实在卷绕机构上，其中，压实机构位于脱落机构的后侧上。
19.使用时，先把手术衣的衣领端放入到卷绕机构上，然后启动卷绕机构，卷绕机构旋转以把手术衣卷绕在其周围，与此同时，压实机构从卷绕机构的一侧压实手术衣，从而确保手术衣被紧密的卷绕在卷绕机构上，避免手术衣蓬松、散开，利于手术衣的打包、堆叠，减小手术衣的占用空间，待手术衣被卷绕完毕后启动脱落机构，脱落机构相对于卷绕机构从右向左移动，从而把卷绕机构上的手术衣推掉并脱离卷绕机构，被推掉的手术衣经过落料通槽22向下落入到收集箱2内，从而收集起来打包后的手术衣。
20.如图2-7所示，卷绕机构包括安装壳3、第一动力机构、圆盘7和两根卷绕杆6，安装壳3固定设置在工作台1的顶面右端上，安装壳3采用筒状结构，且筒状结构横向分布，第一动力机构、圆盘7均设置在安装壳3内，安装壳3用于保护其内部的零部件，圆盘7被固定在第一动力机构的输出轴上，且圆盘7的轴线和第一动力机构的输出轴的轴线重合，卷绕杆6固定在圆盘7上，卷绕杆6的左端延伸至安装壳3的左侧外部，其中，卷绕杆6的横截面为圆形，卷绕杆6的数量为两根，两根卷绕杆6的轴线、圆盘7的轴线分布在同一个平面内，两根卷绕杆6分别位于圆盘7的轴线的两侧分布，每根卷绕杆6的外表面均匀设有防滑纹路，第一动力机构、卷绕杆6分别分布在圆盘7的两侧位置处。具体来说，第一动力机构包括第一电机9、第一齿轮8、第二齿轮10和转轴，第一电机9安装在安装壳3的内壁上，第二齿轮10设置在第一电机9的输出轴上，转轴固定设置在圆盘7的右侧端面上，转轴的轴线和圆盘7的轴线互相重合，第一齿轮8固定在转轴的右端上，第一齿轮8、第二齿轮10互相啮合。
21.使用时，启动第一电机9，第一电机9的输出轴带动第二齿轮10旋转，在第一齿轮8、
第二齿轮10互相啮合的作用下，第一齿轮8通过转轴带动圆盘7旋转，圆盘7带动两根卷绕杆6同时绕圆盘7的轴线旋转，从而两根卷绕杆6卷绕起来搭在其上的手术衣，其中，卷绕杆6外表面的防滑纹路可以增加和手术衣之间的摩擦力，避免手术衣在被卷绕的过程中意外的从卷绕杆6上滑落，还能够避免卷绕杆6、手术衣之间相对打滑，确保卷绕杆6能够顺利的卷绕起来手术衣。
22.如图4-7所示，脱落机构包括第二动力机构、滑动套4和推板5，第二动力机构设置在安装壳3的内部，滑动套4滑动设置在安装壳3的外围上，推板5转动设置在滑动套4的左端内壁上，其中，滑动套4采用圆柱筒状结构，圆柱筒的左端内壁上开设有环形滑槽，推板5采用圆形板，圆形板滑动设置在环形滑槽内，其中，安装壳3的左端为敞口结构，推板5位于敞口的左侧位置处，卷绕杆6贯穿推板5并向左延伸，其中，推板5上开设有两个贯通圆孔，卷绕杆6横向贯穿贯通圆孔，第二动力机构能够通过滑动套4带动推板5沿着卷绕杆6的长度方向滑动。具体来说，第二动力机构包括第二电机12、齿条11和第三齿轮13，安装壳3的内部固定设有安装座21，安装座21和转轴之间通过轴承转动连接，第二电机12固定安装在安装座21的顶端上，齿条11滑动设置在安装壳3侧壁上的条形滑槽内，且齿条11和滑动套4的内壁固定连接，其中，条形滑槽沿着安装壳3的长度方向分布，条形滑槽和敞口结构互相连通，第三齿轮13安装在第二电机12的输出轴上，第三齿轮13和圆盘7之间留有间隙，避免二者之间互相干涉影响作业，第三齿轮13、齿条11互相啮合。
23.使用时，启动第二电机12的输出轴带动第三齿轮13旋转，在第三齿轮13、齿条11互相啮合的作用下，齿条11在条形滑槽内从右向左滑动，齿条11带动滑动套4相对于安装壳3从右向左滑动，与此同时，滑动套4带动推板5相对于卷绕杆6从右向左移动，从而推板5向左推落掉卷绕杆6上卷绕的手术衣，能够实现手术衣和卷绕杆6之间相互脱离的功能，然后被推落掉的手术衣经过落料通槽22落入到收集箱2内。此外，推板5滑动分布在环形滑槽内的设计，当卷绕机构旋转卷绕手术衣时，卷绕杆6带动推板5在环形滑槽内滑动，从而适应卷绕机构卷绕手术衣的动作。
24.如图2、3所示，压实机构包括固定板14、活动板15和多个压实辊18，固定板14固定设置在滑动套4的左端上，且固定板14位于滑动套4的后侧上，活动板15活动设置在固定板14的内侧，固定板14、活动板15均采用弧形板结构，且两个弧形板朝向卷绕杆6的方向内凹，多个压实辊18均转动安装在活动板15的内侧上，具体的，活动板15的两侧均设有弧形条板，多个压实辊18均转动设置在两个弧形条板之间，压实辊18和卷绕杆6互相平行分布，压实辊18的外表面为光滑面，压实辊18用于压实卷绕杆6上的手术衣以避免手术衣蓬松、散开，减小手术衣的占用空间。具体来说，固定板14上贯穿滑动设有导杆16，导杆16延伸至固定板14外侧的一端设有挡块（图中未示出），挡块用于避免导杆16完全脱离固定板14，导杆16的内端和活动板15的外侧固定连接，导杆16的外围设有弹性件17，弹性件17的两端分别和固定板14内壁、活动板15外壁固定连接，其中，弹性件17为矩形螺旋弹簧。
25.当卷绕机构卷绕手术衣时，多个压实辊18从卷绕杆6的后侧挡住手术衣，以把手术衣压实在卷绕杆6上，其中，当手术衣逐渐被卷绕在卷绕杆6上时，被卷绕的厚度也逐渐增加，手术衣抵住压实辊18并向外撑开压实辊18，此时，压实辊18受到挤压力带动活动板15向外移动，活动板15带动导杆16相对于固定板14从内向外滑动，同时，弹性件17被挤压缩短变形储备弹性势能，压实辊18从内向外移动的动作能够适应逐渐增厚的被卷绕的手术衣；当
本件手术衣被脱落机构从卷绕机构上推动脱离后，在弹性件17的弹力作用下，弹性件17伸长，弹性件17的内端推动活动板15、导杆16朝向卷绕杆6移动，以减小压实辊18、卷绕杆6之间的距离，从而适应下一件手术衣的卷绕动作，通过活动板15的活动设计，能够适应手术衣整个被卷绕的过程，确保手术衣能够被卷绕机构顺利的卷绕起来。
26.如图1、4-7所示，滑动套4的外侧安装有红外线传感器19，红外线传感器19用于感测是否有手术衣放入到导料口20内，工作台1的顶面设有导料口20，压实辊18、导料口20分别位于落料通槽22的两侧位置处，具体的，导料口20分布在落料通槽22的前方，红外线传感器19位于靠近导料口20的一侧上，导料口20呈喇叭口形且内表面光滑，以减小和手术衣之间的摩擦力，利于手术衣的卷绕作业，导料口20的顶端开设有缺口25。一个侧板23的外侧底部安装有脚踏开关24，脚踏开关24通过导线和电源连接，还包括控制模块，第一电机9、第二电机12、脚踏开关24、红外线传感器19均和控制模块之间电性连接。
27.使用时，医护人员把脱掉的手术衣经过缺口25放入到导料口20内，并把手术衣的领口端搭在卷绕杆6上，同时用脚部踩踏一下脚踏开关24，脚踏开关24用于打开整个装置的电路，然后红外线传感器19处于工作状态，当红外线传感器19检测到导料口20内的手术衣时，通过控制模块启动第一电机9，第一电机9通过第二齿轮10、第一齿轮8、转轴、圆盘7带动卷绕杆6旋转，从而卷绕杆6卷绕起来手术衣，待手术衣被卷绕完毕后，通过控制模块启动第二电机12同时关闭第一电机9，第二电机12通过第三齿轮13、齿条11、滑动套4带动推板5向左滑动，从而推板5推落掉卷绕杆6上卷绕的手术衣，实现手术衣的脱离动作，此间，第一电机9被关闭停止旋转，以节约电能；通过控制模块实现自动化控制的功能，作业便捷、使用方便，省时省力，有效提高工作效率，降低医护人员的劳动量。
28.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。