一种堆垛机的制作方法

1.本发明属于堆垛设备技术领域，特别是一种堆垛机。


背景技术：

2.码垛机的作用是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于仓库储存。
3.现有的堆垛机在使用过程中，堆垛机直接在滑轨上滑动，通过电机直接驱动滚轮，滚轮在滑轨上滑动，这种驱动方式在使用过程中，滚轮容易与滑轨之间出现滑动，出现打滑现象，导致堆垛机的输送的距离不够，无法送到预定地点。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种堆垛机，具有提高了支架在滑轨上的滑动准确性的特点。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种堆垛机，包括上下设置的两根滑轨，在两根滑轨之间设有的堆垛机本体，在堆垛机本体上固定连接有一第一电机，在第一电机输出轴上固定连接有第一同步轮，在地面上固定连接有一第一同步带，第一同步带的齿朝向地面设置，第一同步带与第一同步轮啮合且第一同步轮位于第一同步带下方，在堆垛机本体上设有用于将第一同步带始终啮合在第一同步轮上的抵紧机构。
7.进一步的，所述堆垛机本体包括两个滑动连接在滑轨上的支架，靠上的支架的两端的两侧均转动连接有第一滚轮，第一滚轮抵接在滑轨侧壁上，在靠下的支架两端的两侧均转动连接有第二滚轮，第二滚轮抵接在滑轨的侧壁上，在靠下的支架两端下表面上均转动连接有一第三滚轮，第三滚轮滚动在滑轨上表面上，在两个支架之间固定连接有支撑杆，在支撑杆上上下滑动连接有一取放料机构。
8.进一步的，所述抵紧机构包括固定连接在靠下的支架上的安装架和两个转动连接在安装架上的抵紧轮，所述安装架位于支架侧侧壁上，两个抵紧轮分别位于第一同步轮的两侧且位于第一同步轮的下方，抵紧轮抵接在第一同步带上表面上。
9.进一步的，所述取放料机构包括安装框、设置在安装框内壁下表面上的送料机构、设置在支撑杆和安装框之间用于驱动安装框上下运动的驱动机构。
10.进一步的，所述驱动机构包括固定连接在支撑杆两侧外壁上的滑杆、固定连接在安装框上的支撑架、固定连接在支撑架上的滑块、转动连接在支撑杆两端上的第二同步轮、绕卷在两个第二同步轮之间的第二同步带和固定连接在靠下的支架上用于驱动第二同步轮转动的第二电机，所述支撑架与第二同步带固定连接。
11.进一步的，在所述支撑架和第二同步带之间设有一连接件，所述连接件包括固定连接在支撑架上的连接板、通过螺栓固定连接在连接板上的连板、开设在连板靠近连接板的一侧侧壁上的连接槽、固定连接在连接槽槽底上的连接齿条，所述第二同步带嵌设在连
接槽中，所述连接齿条和第二同步带啮合。
12.进一步的，所述送料机构包括固定连接在安装框内壁下表面上的固定架、固定连接在固定架上的第三电机、固定连接在第三电机输出轴上的驱动齿轮、滑动连接在固定架上的伸缩板、固定连接在伸缩板下表面上的伸缩齿条、滑动连接在伸缩板上表面上的取料板、转动连接在伸缩板两端端面上的导向轮、两根一端固定连接在固定架侧壁上的伸缩带，所述伸缩带的一端固定连接在取料板的下表面上，所述伸缩带的两端对齐。
13.进一步的，在所述安装框两侧内壁之间均固定连接有一导向板，导向板的两端呈圆弧状设置。
14.进一步的，在靠下的所述支架的两端上均固定连接有一毛刷，毛刷抵接在靠下的滑轨上表面上。
15.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
16.1、本发明通过将第一电机固定连接在靠下的支架上，在地面上固定第一同步带，第一电机上的第一同步轮与第一同步带啮合，第一同步轮位于第一同步带下方，在抵紧机构的作用下，第一同步带和第一同步轮之间始终啮合，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了支架在滑轨上的滑动准确性。
17.2、本发明通过在支架上固定连接安装架，在安装架上转动连接有两个抵紧轮，两个抵紧轮分别位于第一同步轮的两侧且位于第一同步轮下方，抵紧轮抵紧在第一同步带上表面上，通过这样的设置，结构简单，操作方便，提高了第一同步轮和第一同步带之间的啮合稳定性。
附图说明
18.图1是本发明的结构示意图。
19.图2是本发明中支撑杆上的结构示意图。
20.图3是本发明中连接件的结构示意图。
21.图4是本发明中取料机构的结构示意图。
22.图中，1、滑轨；2、支架；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、第三滚轮；6、支撑杆；7、取放料机构；8、第一电机；9、第一同步轮；10、第一同步带；11、抵紧机构；12、安装架；13、抵紧轮；14、安装框；15、送料机构；16、驱动机构；17、滑杆；18、支撑架；19、滑块；20、第二同步轮；21、第二同步带；22、第二电机；23、连接件；24、连接板；25、连板；26、连接槽；27、连接齿条；28、固定架；29、第三电机；30、驱动齿轮；31、伸缩板；32、伸缩齿条；33、取料板；34、导向轮；35、伸缩带；36、导向板；37、毛刷。
具体实施方式
23.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
24.如图1、图2、图3、图4所示，一种堆垛机，包括上下设置的两根滑轨1，在两根滑轨1之间设有堆垛机本体，堆垛机本体包括两个滑动连接在滑轨1上的支架2，靠上的支架2的两端的两侧壁上均转动连接有第一滚轮3，第一滚轮3抵接在滑轨1侧壁上，在靠下的支架2两端的两侧均转动连接有第二滚轮4，第二滚轮4抵接在滑轨1侧壁上，在靠下的支架2的两端
下表面上均转动连接有第三滚轮5，第三滚轮5滚动在滑轨1上表面上，在两个支架2之间固定连接有支撑杆6，在支撑杆6上上下滑动连接有一取放料机构7。
25.如图1、图2、图3、图4所示，在靠下的支架2上固定连接有第一电机8，在第一电机8输出轴上固定连接有第一同步轮9，在地面上固定连接有第一同步带10，第一同步带10的齿朝向地面设置，第一同步带10与第一同步轮9啮合且第一同步轮9位于第一同步带10下方，在靠下的支架2上设有用于将第一同步带10始终啮合在第一同步轮9上的抵紧机构11。
26.如图1、图2、图3、图4所示，抵紧机构11包括安装架12和抵紧轮13，安装架12固定连接在靠下的支架2的侧壁上，抵紧轮13转动连接在安装架12上，在安装架12上转动连接有两个安装架12，两个抵紧轮13分别位于第一同步轮9下方且两个抵紧轮13分别位于第一同步轮9的两侧，抵紧轮13抵紧在第一同步带10上表面上。
27.如图1、图2、图3、图4所示，取放料机构7包括安装框14、送料机构15和驱动机构16，安装框14安装在支架2上，送料机构15设置在安装框14内壁下表面上，驱动机构16设置在支撑杆6和安装框14之间，驱动机构16用于驱动安装框14在支撑杆6上上下滑动。
28.如图1、图2、图3、图4所示，驱动机构16包括滑杆17、支撑架18、滑块19、第二同步轮20、第二同步带21和第二电机22，滑杆17固定连接在支撑杆6两侧侧壁上，支撑架18固定连接在安装框14外壁上，滑块19固定连接在支撑架18上，支撑架18通过滑块19滑动连接在滑杆17上，第二同步轮20转动连接在支撑杆6两端上，在支撑杆6两端上均转动连接有一第二同步轮20，第二同步带21绕卷在两个第二同步轮20之间，第二电机22固定连接在靠下的支架2上，第二电机22用于驱动靠下的第二同步轮20转动，支撑架18与第二同步带21固定连接。
29.如图1、图2、图3、图4所示，为了方便操作者对第二同步带21和支撑架18的安装和拆卸，在支撑架18和第二同步带21之间设有一连接件23，连接件23包括连接板24、连板25、连接槽26、连接齿条27，连接板24固定连接在支撑架18上，连接槽26开设在连板25上，连接齿条27固定连接在连接槽26槽底上，连板25通过螺栓固定连接在连接板24上，第二同步带21嵌设在连接槽26中，第二同步带21与连接齿条27啮合。
30.如图1、图2、图3、图4所示，送料机构15包括固定架28、第三电机29、驱动齿轮30、伸缩板31、伸缩齿条32、取料板33、导向轮34和伸缩带35，固定架28固定连接在安装框14内壁下表面上，第三电机29固定连接在固定架28侧壁上，驱动齿轮30固定连接在第三电机29输出轴上，伸缩板31滑动连接在固定架28上表面上，伸缩齿条32固定连接在伸缩板31下表面上，驱动齿轮30与伸缩齿条32啮合，取料板33滑动连接在伸缩板31上表面上，导向轮34转动连接在伸缩板31的两端上，在伸缩板31两端上均转动连接有一导向轮34，伸缩带35的一端固定连接在固定架28侧壁上，在固定架28两侧侧壁上均固定连接有一伸缩带35，伸缩带35的一端绕过导向轮34后固定连接在取料板33下表面上，同一条伸缩带35的两端对齐。
31.如图1、图2、图3、图4所示，为了提高料箱在安装框14中的运动稳定性，在安装框14两侧内壁上均固定连接有一导向板36，导向板36的两端均呈圆弧状设置。
32.如图1、图2、图3、图4所示，为了方便操作者将滑轨1上表面上的杂物清理掉，在靠下的支架2的两端上均固定连接有一毛刷37，毛刷37抵接在滑轨1上表面上。
33.本发明实施例的工作原理：第一电机8带动第一同步轮9转动，第一同步轮9通过第一同步带10带动支架2在滑轨1上滑动，根据需要调节安装框14的高度，第二电机22带动第
二同步轮20转动，第二同步轮20通过第二同步带21带动安装框14上下运动；第三电机29通过驱动齿轮30和伸缩齿条32带动伸缩板31运动，取料板33在伸缩带35和导向轮34的作用下伸出并完成取料或者放料的动作。
34.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
35.尽管本文较多地使用了1、滑轨；2、支架；3、第一滚轮；4、第二滚轮；5、第三滚轮；6、支撑杆；7、取放料机构；8、第一电机；9、第一同步轮；10、第一同步带；11、抵紧机构；12、安装架；13、抵紧轮；14、安装框；15、送料机构；16、驱动机构；17、滑杆；18、支撑架；19、滑块；20、第二同步轮；21、第二同步带；22、第二电机；23、连接件；24、连接板；25、连板；26、连接槽；27、连接齿条；28、固定架；29、第三电机；30、驱动齿轮；31、伸缩板；32、伸缩齿条；33、取料板；34、导向轮；35、伸缩带；36、导向板；37、毛刷等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。