一种免接触智能交互的安全防疫电梯的制作方法

1.本发明涉及电梯控制系统以及语音和图像数据识别技术领域，具体地说是一种免接触智能交互的安全防疫电梯。


背景技术：

2.疫情防控的关键手段是切断病毒的传播途径，人们在乘用电梯时，需要用手指来按楼层按键，病毒可能会通过控制面板按键的间接接触传播。
3.公布号为cn112957502a的专利中公开了一种用于新型冠状病毒防疫的免接触式安全电梯，其按键为独立可自动消毒的按键单元模块，所述按键单元模块包括一个可旋转的球形按钮，球形按钮在按压后回弹的过程中进行自动喷雾消毒并自转180
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，旋转过程不需要单独设置动力源，即可达到不间歇消毒的目的，将经过消毒处理后的触点作为新的按键触点来使用。
4.上述方案存在如下缺陷：一、球形按键的触发动作为直线运动，左右两个滑块需要同步动作，容易卡顿，对精度要求高；二、球形按键为旋转状态，无法在球形按键上设置标识，或者说无法保证标识的位置不变，因此需要在按键一侧的面板上设置对应标识，乘客在使用时，需要有一个对应的思考过程，会影响交互体验；三、对球形按键的按压面进行喷雾消毒，消毒液的消耗较大，但作用时间短。
5.除了对传统的物理按键自清洁功能的进一步优化改进外，增加语音控制和手势控制来实现免接触智能交互，为用户提供更多的交互方案，也是未来发展的方向。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种免接触智能交互的安全防疫电梯，对传统的物理按键自清洁功能的进一步优化改进，增加语音控制和手势控制来实现免接触智能交互，为用户提供更多的交互方案。
7.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种免接触智能交互的安全防疫电梯，包括语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统，所述语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统集成在智能交互面板上，所述智能交互面板包括自清洁按键模块、显示屏、摄像头、麦克风和扬声器。
8.所述语音识别交互系统通过麦克风接收语音指令，并将语音转换成文字，通过语义过滤干扰后提取关键字，将关键字作为输入指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏和扬声器确认指令。
9.所述手势识别交互系统通过摄像头采集视频流，通过yolo对视频流进行逐帧识别，之后对用户的动作手势进行识别并与预设数据库匹配，将匹配的手势转化为动作指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏和扬声器确认指令。
10.所述自清洁按键模块包括底座、摆杆、指示盘、透明球形罩和半球形清洁罩，在所
述底座上通过轴座安装固定轴，在固定轴上套装有旋转套筒，摆杆一端固定设置在旋转套筒外侧，摆杆另一端固定连接指示盘，所述指示盘上设置有标识，所述摆杆的截面为圆形，在摆杆外套装有旋转轴套，所述旋转轴套的靠近指示盘的一端固定连接透明球形罩，所述透明球形罩包裹在指示盘外部，旋转轴套的另一端连接第一锥齿轮，且在固定轴上套装有第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮和棘轮固定连接，在底座上设置有棘爪，棘爪与棘轮配合，在固定轴和旋转套筒之间设置有弹性复位组件，在旋转套筒与底座之间设置有触发开关。
11.在旋转轴套上设有外套筒，在外套筒端部设置有半球形清洁罩，所述半球形清洁罩的内壁与透明球形罩的外壁贴合，外套筒的另一端与旋转套筒固定连接。
12.乘客在按下按键时，手指与透明球形罩接触，并对透明球形罩施力，触发开关动作，完成指令输入；当乘客松开按键时，在弹性复位组件的作用下，透明球形罩会相对半球形清洁罩转动，在转动的过程中，对透明球形罩的表面进行清洁消毒处理。
13.本发明的有益效果在于：本发明通过语音识别交互系统乘客可以无接触操控电梯，避免病毒通过间接接触传播，同时有助于提供效率，尤其是对于双手提或搬物品时，提高了便捷性；另外，保留的物理按键能够实现自清洁，在乘客按下按键后，按键会自动清洁消毒，进而避免病毒通过按键间接传播，对防疫工作起到重要作用。
14.相对现有技术，本发明指示盘上的标识起到指示作用，指示盘被包裹在透明球形罩内部，按键和标识为一整体，提高了交互性；按压及回弹过程为旋转运动，对精度要求低，避免因受力不均而发生卡顿现象；半球形清洁罩与透明球形罩的外壁贴合，作用面积大，时间长，同时可以降低对消毒液的消耗。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
16.图1为本发明的智能交互面板的结构示意图。
17.图2通过语音识别交互的逻辑图。
18.图3通过手势识别交互的逻辑图。
19.图4为自清洁按键单元模块的结构示意图。
20.图5为图4的俯剖视图。
21.图中：1
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智能交互面板； 2
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自清洁按键； 3
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显示屏； 4
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摄像头； 5
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麦克风； 6
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扬声器； 21
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底座； 22
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固定轴； 23—轴座； 24
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旋转套筒； 25
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摆杆； 26
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指示盘； 27
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透明球形罩； 28
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旋转轴套； 29
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第一锥齿轮； 210
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第二锥齿轮； 211
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棘轮； 212
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棘爪； 213
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半球形清洁罩； 214
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外套筒； 215
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弹性复位组件； 216
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触发开关； 217
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接线端子。
具体实施方式
22.如图1所示，一种免接触智能交互的安全防疫电梯，包括语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统，所述语音识别交互系统、手势识别交互系统和自清洁物理按键交互系统集成在智能交互面板1上，所述智能交互面板1包括自清洁按键模
块2、显示屏3、摄像头4、麦克风5和扬声器6。
23.如图2所示，所述语音识别交互系统通过麦克风5接收语音指令，并将语音转换成文字，通过语义过滤干扰后提取关键字，将关键字作为输入指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏3和扬声器6确认指令。
24.通过语音识别交互系统乘客可以无接触操控电梯，避免病毒通过间接接触传播，同时有助于提供效率，尤其是对于双手提或搬物品时，提高了便捷性；另外，保留的物理按键能够实现自清洁，在乘客按下按键后，按键会自动清洁消毒，进而避免通过按键间接传播，对防疫工作起到重要作用。
25.如图3所示，所述手势识别交互系统通过摄像头4采集视频流，通过yolo对视频流进行逐帧识别，之后对用户的动作手势进行识别并与预设数据库匹配，将匹配的手势转化为动作指令输入到电梯的控制单元，并通过显示屏3和扬声器6确认指令。
26.通过yolo神经网络学习优化，可以持续提高手势识别的准确度，为乘客提供更多的交互选择。
27.所述自清洁按键模块2包括底座21、摆杆25、指示盘26、透明球形罩27和半球形清洁罩213，在所述底座21上通过轴座23安装固定轴22，在固定轴22上套装有旋转套筒24，摆杆25一端固定设置在旋转套筒24外侧，摆杆25另一端固定连接指示盘26，所述指示盘26上设置有标识，所述摆杆25的截面为圆形，在摆杆25外套装有旋转轴套28，所述旋转轴套28的靠近指示盘26的一端固定连接透明球形罩27，所述透明球形罩27包裹在指示盘26外部，旋转轴套28的另一端连接第一锥齿轮29，且在固定轴22上套装有第二锥齿轮210，第一锥齿轮29与第二锥齿轮210啮合，第二锥齿轮210和棘轮211固定连接，在底座21上设置有棘爪212，棘爪212与棘轮211配合，在旋转轴套28上设有外套筒214，在外套筒214端部设置有半球形清洁罩213，所述半球形清洁罩213的内壁与透明球形罩27的外壁贴合，外套筒214的另一端与旋转套筒24固定连接，在固定轴22和旋转套筒24之间设置有弹性复位组件215，在旋转套筒24与底座21之间设置有触发开关216。
28.所述自清洁按键模块2的工作原理如下：指示盘26上的标识起到指示作用，指示盘26被包裹在透明球形罩27内部，乘客在按下按键时，手指与透明球形罩27接触，并对透明球形罩27施力，透明球形罩27、指示盘26和半球形清洁罩213之间无相对运动，但会围绕固定轴22一并旋转，此时，棘轮211和棘爪212为解锁状态，第二锥齿轮210围绕固定轴22旋转，第二锥齿轮210与第一锥齿轮29无相对运动，触发开关216动作，完成指令输入；当乘客松开按键时，在弹性复位组件215的作用下，旋转套筒24反向旋转复位，相应带动透明球形罩27、指示盘26和半球形清洁罩213复位，在复位过程中，棘轮211和棘爪212为锁定状态，即棘轮211相对底座21固定，第一锥齿轮29与第二锥齿轮210发生相对运动，第一锥齿轮29在围绕固定轴22旋转的同时会发生自转，从而带动旋转轴套28以及透明球形罩27一起转动，因为指示盘26以及半球形清洁罩213相对固定轴22是固定的，所以透明球形罩27会相对半球形清洁罩213转动，在转动的过程中，对透明球形罩27的表面进行清洁消毒处理。
29.作为优选，所述弹性复位组件215为扭簧。
30.作为优选，所述触发开关216为光电开关。
31.作为优选，所述半球形清洁罩213内设置有毛细输液管，毛细输液管的干路连接至
消毒液存储容器，通过不间断地为半球形清洁罩213供给消毒液，以提高清洁消毒的效果。
32.作为优选，在指示盘26内的设置有指示灯，指示灯的作用在于向乘客反馈该按键对应指令的状态，在底座21上设置有接线端子217，接线端子连接触发开关216以及指示盘26内的指示灯。
33.以上公开的仅为本专利的具体实施例，但本专利并非局限于此，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，做出的变形应视为属于本发明保护范围。