技术特征：
1.一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，包括安装在医疗机构天花板的顶部吊轨（1）、内置环境指标监测模块的移动机器人本体（2）、电控液压撑杆（3）和调节电机（4），其特征是：所述的移动机器人本体（2）通过顶部吊装机构与顶部吊轨（1）活动连接，所述的顶部吊轨（1）内部开设有侧向和下端开口的翻转收纳槽（5），所述的翻转收纳槽（5）内部设置有由电控液压撑杆（3）控制的分体式吊装轨道，所述的顶部吊轨（1）外侧面位于翻转收纳槽（5）两侧开设有用于安装电控液压撑杆（3）的侧向安装槽（6），所述的顶部吊轨（1）下表面开设有用于安装调节电机（4）的底部装配仓（7）。2.根据权利要求1所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的分体式吊装轨道内部中心位置同轴固定有内部同轴管（8），所述的分体式吊装轨道包括内部同轴固定内部同轴管（8）的内部翻转座（9）、滑动套接在内部翻转座（9）外侧的侧向吊轨框（10）和固定装配在侧向吊轨框（10）两侧的侧向装配座（11），所述的电控液压撑杆（3）顶部伸缩端通过侧向装配套管（12）与侧向装配座（11）活动连接。3.根据权利要求1所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的侧向安装槽（6）内侧面连接有用于控制电控液压撑杆（3）的内部复位弹片（13）。4.根据权利要求2所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的内部翻转座（9）外侧面上具有弧形啮合齿面（14），所述的翻转收纳槽（5）内侧面开设有内置侧向调节螺杆（15）的侧向弧形调节槽，所述的调节电机（4）上端转轴通过同轴插入侧向调节螺杆（15）内部与侧向调节螺杆（15）固定连接。5.根据权利要求2所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的顶部吊装机构包括固定在移动机器人本体（2）侧壁上的侧向固定框（16）、固定在侧向固定框（16）上端的顶部弯折框（17）、固定在侧向固定框（16）下端的底部弯折框（18）和活动装配在侧向固定框（16）侧壁上的内部驱动滚轮（19）。6.根据权利要求1所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的翻转收纳槽（5）内底面为从侧向开口向内逐渐抬升的斜置导向底面。7.根据权利要求5所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的侧向吊轨框（10）上表面和下表面分别开设有与顶部弯折框（17）相配合的顶部导向槽（20）、与底部弯折框（18）相配合的底部导向槽（21），所述的侧向吊轨框（10）外侧面上开设有与内部驱动滚轮（19）相配合的侧向驱动齿槽（22）。8.根据权利要求2所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的内部翻转座（9）上端顶角位置具有顶侧斜置导向面。9.根据权利要求3所述的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，其特征是：所述的侧向安装槽（6）内侧面上开设有用于安装内部复位弹片（13）的内侧插槽（23），所述的内部复位弹片（13）外侧端与电控液压撑杆（3）外壁固定连接。
技术总结
本发明涉及医疗机构室内监测技术领域，尤其是一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，包括顶部吊轨、移动机器人本体、电控液压撑杆和调节电机。本发明的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置在翻转收纳槽内部设置有分体式吊装轨道，通过位于翻转收纳槽两侧的电控液压撑杆来控制分体式吊装轨道伸展和复位，通过调节电机来控制分体式吊装轨道翻转，从而对位于分体式吊装轨道上机器人的位置进行调节，从而大大提升整个机器人的监测范围，使得监测数据更加准确；分体式吊装轨道通过分体式结构布局，可以利用不同结构分别与电控液压撑杆和调节电机传动连接，方便调节控制，同时可以拼装与顶部吊轨形成一个整体。个整体。个整体。
技术研发人员：厉洪亚 王念峰 张愈 胡宇 陈云
受保护的技术使用者：江苏环亚医用科技集团股份有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/4/29