一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置的制作方法

1.本发明涉及医疗机构室内监测技术领域，尤其是一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置。


背景技术：

2.环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低。环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。
3.环境监测是科学管理环境和环境执法监督的基础，是环境保护必不可少的基础性工作。环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务。
4.医疗机构对于室内环境的要求很高，在目前应用于医疗机构的室内环境指标检测方式主要通过吊轨机器人进行移动检测，这种检测方式虽然可以有效提升检测的范围，但是在单一室内中因为受到传统吊轨的限制，导致其检测的高度和角度十分单一局限，而且后期检测维护也不方便，后期使用成本低。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，解决目前应用于医疗机构的室内环境指标检测的吊轨机器人在单一室内中因为受到传统吊轨的限制，导致其检测的高度和角度十分单一局限，而且后期检测维护也不方便，后期使用成本低的问题。
6.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，包括安装在医疗机构天花板的顶部吊轨、内置环境指标监测模块的移动机器人本体、电控液压撑杆和调节电机，所述的移动机器人本体通过顶部吊装机构与顶部吊轨活动连接，所述的顶部吊轨内部开设有侧向和下端开口的翻转收纳槽，所述的翻转收纳槽内部设置有由电控液压撑杆控制的分体式吊装轨道，所述的顶部吊轨外侧面位于翻转收纳槽两侧开设有用于安装电控液压撑杆的侧向安装槽，所述的顶部吊轨下表面开设有用于安装调节电机的底部装配仓。
7.所述的分体式吊装轨道内部中心位置同轴固定有内部同轴管，所述的分体式吊装轨道包括内部同轴固定内部同轴管的内部翻转座、滑动套接在内部翻转座外侧的侧向吊轨框和固定装配在侧向吊轨框两侧的侧向装配座，所述的电控液压撑杆顶部伸缩端通过侧向装配套管与侧向装配座活动连接。
8.所述的侧向安装槽内侧面连接有用于控制电控液压撑杆的内部复位弹片。
9.所述的内部翻转座外侧面上具有弧形啮合齿面，所述的翻转收纳槽内侧面开设有内置侧向调节螺杆的侧向弧形调节槽，所述的调节电机上端转轴通过同轴插入侧向调节螺杆内部与侧向调节螺杆固定连接。
10.所述的顶部吊装机构包括固定在移动机器人本体侧壁上的侧向固定框、固定在侧向固定框上端的顶部弯折框、固定在侧向固定框下端的底部弯折框和活动装配在侧向固定框侧壁上的内部驱动滚轮。
11.所述的翻转收纳槽内底面为从侧向开口向内逐渐抬升的斜置导向底面。
12.所述的侧向吊轨框上表面和下表面分别开设有与顶部弯折框相配合的顶部导向槽、与底部弯折框相配合的底部导向槽，所述的侧向吊轨框外侧面上开设有与内部驱动滚轮相配合的侧向驱动齿槽。
13.所述的内部翻转座上端顶角位置具有顶侧斜置导向面。
14.所述的侧向安装槽内侧面上开设有用于安装内部复位弹片的内侧插槽，所述的内部复位弹片外侧端与电控液压撑杆外壁固定连接。
15.本发明的有益效果是：（1）本发明的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置在翻转收纳槽内部设置有分体式吊装轨道，通过位于翻转收纳槽两侧的电控液压撑杆来控制分体式吊装轨道伸展和复位，通过调节电机来控制分体式吊装轨道翻转，从而对位于分体式吊装轨道上机器人的位置进行调节，从而大大提升整个机器人的监测范围，使得监测数据更加准确；（2）分体式吊装轨道通过分体式结构布局，可以利用不同结构分别与电控液压撑杆和调节电机传动连接，方便调节控制，同时可以拼装与顶部吊轨形成一个整体；（3）分体式吊装轨道、电控液压撑杆和调节电机均安装在顶部吊轨的内部，与顶部吊轨组成整体，无需占用额外的外部空间，方便装配使用。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的结构示意图。
18.图2是本发明的侧向剖视图。
19.图3是本发明中电控液压撑杆装配端的局部示意图。
具体实施方式
20.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.图1、图2和图3所示的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置，包括安装在医疗机构天花板的顶部吊轨1、内置环境指标监测模块的移动机器人本体2、电控液压撑杆3和调节电机4，移动机器人本体2通过顶部吊装机构与顶部吊轨1活动连接，顶部吊轨1内部开设有侧向和下端开口的翻转收纳槽5，翻转收纳槽5内部设置有由电控液压撑杆3控制的分体式吊装轨道，顶部吊轨1外侧面位于翻转收纳槽5两侧开设有用于安装电控
液压撑杆3的侧向安装槽6，顶部吊轨1下表面开设有用于安装调节电机4的底部装配仓7。
23.其中内置环境指标监测模块的移动机器人本体2、电控液压撑杆3和调节电机4均为市场采购，为现有技术，在移动机器人本体2内部安装有锂电池、无线数据传输天线和驱动电机，方便其传输信号、自供电和自驱动。
24.进一步地，为了配合侧向活动装配，分体式吊装轨道内部中心位置同轴固定有内部同轴管8，分体式吊装轨道包括内部同轴固定内部同轴管8的内部翻转座9、滑动套接在内部翻转座9外侧的侧向吊轨框10和固定装配在侧向吊轨框10两侧的侧向装配座11，电控液压撑杆3顶部伸缩端通过侧向装配套管12与侧向装配座11活动连接。
25.电控液压撑杆3通过伸展可以带动侧向吊轨框10向外伸展，然后调节电机4通过转动带动内部翻转座9在翻转收纳槽5内部翻转。
26.进一步地，为了配合弹性收缩复位，侧向安装槽6内侧面连接有用于控制电控液压撑杆3的内部复位弹片13。
27.内部复位弹片13的作用是控制电控液压撑杆3向内翻转，从而配合其带动侧向吊轨框10向内平移复位。
28.进一步地，为了配合角度调节和静止锁止，内部翻转座9外侧面上具有弧形啮合齿面14，翻转收纳槽5内侧面开设有内置侧向调节螺杆15的侧向弧形调节槽，调节电机4上端转轴通过同轴插入侧向调节螺杆15内部与侧向调节螺杆15固定连接。
29.调节电机4通过带动侧向调节螺杆15转动，从而带动与侧向调节螺杆15相啮合的弧形啮合齿面14转动，同步带动内部翻转座9转动。
30.进一步地，为了配合安装传动和侧向驱动，顶部吊装机构包括固定在移动机器人本体2侧壁上的侧向固定框16、固定在侧向固定框16上端的顶部弯折框17、固定在侧向固定框16下端的底部弯折框18和活动装配在侧向固定框16侧壁上的内部驱动滚轮19。
31.驱动电机带动内部驱动滚轮19转动，从而控制移动机器人本体2沿着顶部吊轨1平移。
32.进一步地，为了配合内部导向，翻转收纳槽5内底面为从侧向开口向内逐渐抬升的斜置导向底面，进一步地，为了提升外侧导向性和传动效率，侧向吊轨框10上表面和下表面分别开设有与顶部弯折框17相配合的顶部导向槽20、与底部弯折框18相配合的底部导向槽21，侧向吊轨框10外侧面上开设有与内部驱动滚轮19相配合的侧向驱动齿槽22。
33.在电控液压撑杆3外壁上也具有与侧向驱动齿槽22相配合的侧向驱动齿面。
34.进一步地，为了方便收缩复位时的导向性，内部翻转座9上端顶角位置具有顶侧斜置导向面，进一步地，为了配合弹性装配，侧向安装槽6内侧面上开设有用于安装内部复位弹片13的内侧插槽23，内部复位弹片13外侧端与电控液压撑杆3外壁固定连接。
35.本发明的一种医疗室内吊轨移动式环境指标监测机器人输送装置在翻转收纳槽5内部设置有分体式吊装轨道，通过位于翻转收纳槽5两侧的电控液压撑杆3来控制分体式吊装轨道伸展和复位，通过调节电机4来控制分体式吊装轨道翻转，从而对位于分体式吊装轨道上机器人的位置进行调节，从而大大提升整个机器人的监测范围，使得监测数据更加准确；分体式吊装轨道通过分体式结构布局，可以利用不同结构分别与电控液压撑杆3和调节电机4传动连接，方便调节控制，同时可以拼装与顶部吊轨形成一个整体；分体式吊装轨道、电控液压撑杆3和调节电机4均安装在顶部吊轨1的内部，与顶部吊轨1组成整体，无需占用
额外的外部空间，方便装配使用。
36.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。