一种产品自动装袋机构的制作方法

1.本发明涉及一种产品自动装袋机构，属于机械加工技术领域。


背景技术：

2.现代流水生产线，产品加工的最后一道工艺是将产品装袋包装，在装袋过程中，由于包装袋袋口张开宽度有限，装袋过程中，受产品装入角度影响，常出现产品长度大于袋口宽度的情况，导致产品不能正常装入包装袋。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种产品自动装袋机构，可以自动装袋，提高加工效率。
4.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种产品自动装袋机构，包括配合使用的包装袋供料平台、包装袋开口装置和产品供料装置，所述包装袋开口装置包括第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动一夹爪装置移动，所述夹爪装置包括配合使用的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪均包括主体，所述主体上设置有配合使用的第一指和第二指，所述第二指可在本体上移动。
5.所述的一种产品自动装袋机构，所述包装袋开口装置包括座体，所述座体上设置有所述第一驱动装置，所述第一驱动装置驱动一移动块上下移动，所述移动块的两侧分别通过连接杆连接有左移动板和右移动板，所述左移动板和右移动板与座体滑动连接；所述左移动板连接有左夹爪，所述右移动板连接有右夹爪。
6.所述的一种产品自动装袋机构，所述左移动板和连接杆、右移动板和连接杆均转动连接。
7.所述的一种产品自动装袋机构，所述座体上还设置有第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动一连接板移动，所述左夹爪和右夹爪均与所述连接板滑动连接。
8.所述的一种产品自动装袋机构，所述左夹爪和右夹爪上均设置有限位杆，且所述限位杆分别与左移动板和右移动板滑动连接。
9.所述的一种产品自动装袋机构，所述包装袋供料平台包括一可旋转的放置板。
10.所述的一种产品自动装袋机构，所述产品供料装置包括产品供料台和产品送料装置，所述产品供料平台包括一可旋转的底板，所述底板上设置有放置台。
11.所述的一种产品自动装袋机构，所述产品送料装置包括第三驱动装置和第四驱动装置，所述第三驱动装置驱动一机械手移动，所述第四驱动装置驱动一推板移动。
12.所述的一种产品自动装袋机构，所述机械手包括配合使用的左机械手和右机械手，所述左机械手和右机械手均包括第一夹杆和第二夹杆，所述推板位于所述左机械手和右机械手之间。
13.所述的一种产品自动装袋机构，所述第一夹杆可相对第二夹杆移动。
14.本发明所达到的有益效果：
本发明的自动装袋机构整体简单，能够全自动的进行装袋操作，通过左夹爪和右夹爪的配合，能够在包装袋的两侧内壁将包装袋打开，从而方便产品进入包装袋内，特别适用于产品尺寸略小于包装袋尺寸的产品，提高装袋效率，节省人力。
附图说明
15.图1是本发明的结构示意图。
16.图2是图1的侧视图。
17.图3是包装袋开口动作处的放大图。
18.图4是包装袋开口装置的结构示意图。
19.图5是产品送料装置的结构示意图。
20.图6是吸附装置的结构示意图。
21.图7是包装袋热封机构的结构示意图。
22.图中：100、包装袋供料平台，200、包装袋开口装置，300、产品供料装置，400、包装袋热封机构，1、第一驱动装置，2、左夹爪，21、主体，22、第一指，23、第二只，3、右夹爪，4、座体，5、移动块，6、连接杆，7、左移动板，8、右移动板，9、第二驱动装置，10、连接板，11、限位杆，12、放置板，13、底板，14、放置台，15、第三驱动装置，16、第四驱动装置，17、推板，18、左机械手，181、第一夹杆，182、第二夹杆，19、右机械手，20、产品，21、吸附装置，22、第五驱动装置，23、吸嘴，24、驱动气缸，25、热封模组。
具体实施方式
23.下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
24.如图所示，本发明的一种产品自动装袋机构，包括配合使用的包装袋供料平台100、包装袋开口装置200和产品供料装置300，所述包装袋开口装置200包括第一驱动装置1，所述第一驱动装置1驱动一夹爪装置移动，所述夹爪装置包括配合使用的左夹爪2和右夹爪3，所述左夹爪2和右夹爪3均包括主体21，所述主体上设置有配合使用的第一指22和第二指23，所述第二指23可在本体21上移动。
25.更进一步地，所述包装袋开口装置200包括座体4，所述座体4上设置有所述第一驱动装置1，所述第一驱动装置1驱动一移动块5上下移动，所述移动块5的两侧分别通过连接杆6连接有左移动板7和右移动板8，所述左移动板7和右移动板8与座体4滑动连接；所述左移动板7连接有左夹爪2，所述右移动板8连接有右夹爪3。通过移动块5上下移动，通过连接杆6带动左移动板7和右移动板左右移动，从而控制左夹爪2和右夹爪3左右移动，可以在使用时，方便左夹爪2和右夹爪3伸入包装袋之后，左右打开，紧靠包装袋的左右侧内壁，然后第二指23在本体21上移动，将包装袋撑开。
26.更进一步地，所述左移动板7和连接杆6、右移动板8和连接杆6均转动连接。
27.更进一步地，所述座体4上还设置有第二驱动装置9，所述第二驱动装置9驱动一连接板10移动，所述左夹爪2和右夹爪3均与所述连接板10滑动连接。
28.更进一步地，所述左夹爪2和右夹爪3上均设置有限位杆11，且所述限位杆11分别与左移动板7和右移动板8滑动连接。通过限位杆11，保证左夹爪2和右夹爪3在左移动板7和右移动板8内移动，不会向其他方向歪斜。
29.更进一步地，所述包装袋供料平台100包括一可旋转的放置板12。放置板12用来放置包装袋，包装袋转入产品20后，放置板12旋转，进入下一步操作。
30.更进一步地，所述产品供料装置300包括产品供料台和产品送料装置，所述产品供料平台包括一可旋转的底板13，所述底板13上设置有放置台14。放置台14设置有两个，一个放置台14上的产品在进行装袋时，另一个放置台14可进行上料操作，提高工作效率。
31.更进一步地，所述产品送料装置包括第三驱动装置15和第四驱动装置16，所述第三驱动装置15驱动一机械手移动，所述第四驱动装置16驱动一推板17移动。
32.更进一步地，所述机械手包括配合使用的左机械手18和右机械手19，所述左机械手18和右机械手19均包括第一夹杆181和第二夹杆182，所述推板17位于所述左机械手18和右机械手19之间。
33.更进一步地，所述第一夹杆181可相对第二夹杆182移动，对产品进行夹持。
34.更进一步地，所述包装袋供料平台100还包括与放置板12配合的吸附装置21，所述吸附装置21包括第五驱动装置22和第五驱动装置22驱动的吸嘴23，通过吸嘴23将包装袋吸起，此时，包装袋的一侧被吸嘴23吸起，另一侧由于重力作用不会跟包装袋的一侧紧紧贴在一起，方便方便左夹爪2和右夹爪3伸入包装袋。同时，整体结构紧凑，占用空间小。
35.更进一步地，还包括包装袋热封机构400，所述包装袋热风机构400包括驱动气缸24和驱动气缸24驱动的热封模组25，用来对包装袋进行封口。节约空间。
36.如图1所示，本技术的包装袋供料平台100、包装袋开口装置200和产品供料装置300、吸附装置21和包装袋热封机构400结构紧凑，在一个较小的空间内完成了整个装袋过程，同时，全自动完成装袋，工作效率高。
37.本发明的自动装袋机构在使用时，包装袋放置在放置板12上，第一驱动装置1带动左夹爪2和右夹爪3上下移动到位，然后第二驱动装置9带动左夹爪2和右夹爪3前后移动，移动至放置板12处，插入包装袋内，然后第一指22和第二指23分开（通过气缸驱动）将包装袋打开，产品20放置在放置台14上，通过第一夹杆181和第二夹杆182将产品20夹住，移动至包装袋处，然后第一夹杆181相对第二夹杆182打开，推板17将产品20推入包装袋内，然后即可进行后续的步骤。
38.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。