一种热交换器烘下焊上的翻转输送装置的制作方法

1.本发明涉及热交换器生产技术领域，特别是一种热交换器烘下焊上的翻转输送装置。


背景技术：

2.热交换器在烘下焊上的生产过程中无法实现直接过渡，一直是空调行业生产效率瓶颈也是行业痛点问题。目前普遍采用人工搬运的方式从烘干线转移至焊接线，该操作岗位属于典型四高岗位。
3.部分企业已采用工业机器人代替人工，但热交换器机型复杂多样，无法实现通用化生产。上述两种现存常用热交换器生产模式存在生产效率瓶颈，无法充分适配烘干线及焊接线节拍运行


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的热交换器烘下焊上人工搬运(四高岗位)的痛点、热交换器烘下焊上生产线输送效率低、热交换器难以实现通用化生产等上述缺点，本发明的目的是提供一种热交换器烘下焊上的翻转输送装置。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种热交换器烘下焊上的翻转输送装置，包括安装于烘干输送线后端与焊接输送线前端之间的过渡输送线，所述过渡输送线倾斜设置，所述烘干输送线后方设有翻转机构，所述翻转机构包括固定支架、旋转夹具、控制电机，所述旋转夹具安装于所述固定支架上，所述旋转夹具与所述控制电机连接，所述旋转夹具设有夹具插齿和皮带线，所述皮带线的后端与所述过渡输送线的前端连接，所述皮带线的两侧沿其输送方向垂直设置所述夹具插齿，所述烘干输送线上设有若干滚筒，所述旋转夹具翻转时，所述夹具插齿交替穿插于相邻滚筒之间，所述皮带线的速度大于所述烘干输送线上滚筒的速度，所述烘干输送线上设有定位调节机构。
6.作为本发明的进一步改进：所述定位调节机构设有定位板、定位气缸、滑槽和推板，所述滑槽设置于所述定位板上，所述滑槽上活动安装有滑板，所述定位气缸安装于所述滑板上，所述定位气缸与所述推板连接。
7.作为本发明的进一步改进：所述旋转夹具还设有旋转轴和固定夹板，所述固定夹板的一端连接在所述旋转轴上，所述固定夹板的另一端连接有安装板，所述皮带线与所述安装板固定连接，所述夹具插齿设于所述安装板上。
8.作为本发明的进一步改进：所述固定夹板设有四个，两两所述固定夹板互相垂直。
9.作为本发明的进一步改进：所述旋转轴上安装有导电滑环。
10.作为本发明的进一步改进：所述导电滑环与所述皮带线连接。
11.作为本发明的进一步改进：所述过渡输送线的两侧沿其传输方向均设置有挡架和横架，所述挡架和所述横架相互垂直。
12.作为本发明的进一步改进：所述夹具插齿的末端设有导向部，所述导向部背离所
述皮带线的一侧弯曲，且背离所述皮带线的输送方向折弯。
13.作为本发明的进一步改进：所述安装板为l型形状。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过在烘干输送线与焊接输送线之间设置倾斜的过渡输送线，在烘干输送线的后方设置翻转机构，设置烘干输送线为滚筒输送线，利用翻转机构的旋转夹具将烘干输送线上的热交换器向上翻转，再利用内置的皮带线将热交换器配合输送至过渡输送线，后传输到焊接输送线，解决热交换器烘下焊上人工搬运(四高岗位)的痛点问题，实现热交换器烘干下线、焊接上线生产无间断过渡，提高热交换器烘下焊上的生产效率。
16.2、本发明通过在所述烘干输送线前端的一侧设置所述定位调节机构，实现不同机型的调节切换，实现热交换器烘干下线、焊接上线生产无间断过渡且满足所有热交换器机型通用化。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图。
18.图2为本发明的正视图。
19.图3为翻转机构的结构示意图。
20.图4为定位调节机构的结构示意图。
21.附图说明：1、热交换器；2、烘干输送线，22滚筒；3、翻转机构，31、固定支架，32、旋转轴，33、控制电机，34、导电滑环，321、皮带线，322、夹具插齿，323、固定夹板，324、安装板；4、过渡输送线，41、横架，42、挡架；5、定位调节机构，51、定位板，52、滑槽，53、滑板，54、定位气缸，55、推板。
具体实施方式
22.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.为了解决现有技术中的热交换器烘下焊上人工搬运(四高岗位)的痛点、热交换器烘下焊上生产线输送效率低、热交换器难以实现通用化生产等技术问题，现结合附图说明与实施例对本发明进一步说明：
24.实施例一：
25.如图1-图3所示，本发明公开了一种热交换器烘下焊上的翻转输送装置，包括倾斜设置的过渡输送线4、安装于所述过渡输送线4前端的烘干输送线2和翻转机构3，所述过渡输送线4安装在热交换器1生产过程中的烘干输送线2与焊接输送线(图中未画出)之间，所述过渡输送线4的传输方向向下，所述过渡输送线4的后端与焊接输送线连接，实现热交换器1烘干下线、焊接上线的过渡输送生产，所述烘干输送线2平直设置，即水平设置，所述翻转机构3相对设置于所述烘干输送线2的后方，且与所述过渡输送线4的前端衔接，热交换器1从所述烘干输送线2传送到所述翻转机构3上后，经由翻转机构3旋转翻转到过渡输送线4上。
26.所述翻转机构3包括固定支架31、旋转夹具、控制电机33，所述固定支架31相对设置于所述烘干输送线2的后侧，用于固定所述旋转夹具，所述旋转夹具的高度大于所述烘干输送线2的高度，便于将热交换器1翻转后顺利输送到过渡输送线4上，相应地，所述旋转夹具与所述烘干输送线2的后侧之间留有旋转空间，便于旋转夹具翻转的同时与烘干输送线2无干涉，所述旋转夹具与所述控制电机33连接，通过所述控制电机33控制所述旋转夹具实现旋转动作。
27.所述旋转夹具设有旋转轴32、固定夹板323、夹具插齿322和皮带线321，所述固定夹板323的一端连接在所述旋转轴32上，所述固定夹板323的另一端连接有安装板324，所述旋转轴32与所述控制电机33连接，所述皮带线321与所述安装板324固定连接，沿所述皮带线321的输送方向垂直设置所述夹具插齿322，且所述皮带线321的两侧均设置有所述夹具插齿322，所述皮带线321两侧的夹具插齿322将从所述烘干输送线2翻转过来的热交换器1进行限位固定。
28.优选的，所述固定夹板323设有四个，且两两固定夹板323互相垂直，四个固定夹板323的一端均固定安装于所述旋转轴32上，四个固定夹板323的另一端均设有安装板324，所述皮带线321分别与相邻的安装板324固定连接。
29.优选的，所述安装板324为“l”型形状，所述夹具插齿322固定安装于所述安装板324上。
30.所述皮带线321的一端设置有主动轮和另一端设置有从动轮，所述主动轮和所述从动轮均通过所述安装板324进行固定。
31.优选的，所述烘干输送线2上设置有若干滚筒22，所述旋转夹具翻转时，所述夹具插齿322交替穿插于相邻滚筒22之间，实现旋转夹具旋转时与所述烘干输送线2无干涉。
32.热交换器1输送到所述烘干输送线2的后端，所述控制电机33控制所述旋转夹具向上旋转90
°
，翻转后90
°
后，所述皮带线321启动将热交换器1输送到过渡输送线4上，最后输送至焊接输送线上。
33.保持皮带线321速度大于烘干输送线2上滚筒22的速度，实现旋转夹具翻转热交换器1后，烘干输送线2滚筒22继续输送下一个热交换器1，避免夹具插齿322与烘干输送线2发生干涉事故，提高热交换器1“烘下焊上”生产线的生产效率。
34.优选的，所述过渡输送线4的两侧沿其传输方向均设置有挡架42和横架41，所述挡架42和所述横架41相互垂直，用于保证热交换器1在过渡输送线4的输送过程的固定，避免热交换器1掉落损坏。
35.优选的，所述过渡输送线4的下方设置有阶梯式支撑架，用以支撑和固定所述过渡输送线4。
36.优选的，所述过渡输送线4的两端也均设置主动轮和从动轮。
37.本发明的工作原理：本发明通过设置烘干输送线2为滚筒22输送线，利用翻转机构3的旋转夹具将烘干输送线2上的热交换器1向上翻转，再利用内置的皮带线321将热交换器1配合输送至过渡输送线4，后传输到焊接输送线，解决热交换器1烘下焊上人工搬运(四高岗位)的痛点问题，实现热交换器1烘干下线、焊接上线生产无间断过渡，提高热交换器1烘下焊上的生产效率，
38.实施例二：
39.如图1-图4所示，本实施例二提供一种热交换器1烘下焊上的翻转输送装置，本实施例二与实施例一的区别在于：还包括定位调节机构5。
40.在所述烘干输送线2前端的一侧设置所述定位调节机构5，实现不同机型的调节切换，实现热交换器1烘干下线、焊接上线生产无间断过渡且满足所有热交换器1机型通用化。
41.优选的，所述定位调节机构5设有定位板51、定位气缸54、滑槽52和推板55，所述滑槽52设置于所述定位板51上，所述滑槽52上活动安装有滑板53，所述定位气缸54安装于所述滑板53上，所述定位气缸54与所述推板55连接，通过定位气缸54推动所述推板55对热交换器1进行调整。还可以通过调节滑板53在滑槽52上的安装位，实现更多机型的输送。
42.不同机型的热交换器1输送到所述烘干输送线2前端，通过所述定位调节机构5将不同机型的热交换器1的位置进行调整，使热交换器1到达烘干输送线2后端时，便于旋转夹具能够同时实现多个小机型热交换器1的翻转，提高热交换器1烘下焊上的生产效率。
43.实施例三：
44.如图1-图4所示，本实施例三提供一种热交换器1烘下焊上的翻转输送装置，本实施例三与实施例二的区别在于：
45.所述旋转轴32上设有导电滑环34，所述导电滑环34与所述皮带线321上的主动轮和从动轮连接，用于给所述皮带线321供电，保证各内置皮带线321正常运转且相互不干扰，即可实现旋转夹具循环工作。
46.实施例四：
47.如图1-图4所示，本实施例四提供一种热交换器1烘下焊上的翻转输送装置，本实施例四与实施例二的区别在于：
48.所述夹具插齿322的末端设有导向部3221，所述导向部3221背离所述皮带线321的一侧弯曲，且背离所述皮带线321的输送方向折弯，避免翻转时热交换器1受损，同时对热交换器1上端进行导偏，使热交换器1从皮带线321上顺利输送到过渡输送线4上。
49.本发明的主要功能：该翻转输送装置可应用于空调行业热交换器烘下焊上生产过渡，避免长期人工搬运(四高岗位)的巨大劳动强度对人体的伤害，有效地解决了使用工业机器人成本高和无法实现通用化的问题。该装置可安装于热交换器生产烘干线和焊接线之间的位置，完全替代人工或工业机器人搬运热交换器，从而实现热交换器生产过渡无人化，具有制造成本低、输送传递稳定、生产效率高等特点。
50.以上所述仅是本发明的具体实施例，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。