一种铁路车辆用货物装卸设备

1.本发明涉及装卸设备技术领域，具体涉及一种铁路车辆用货物装卸设备。


背景技术：

2.铁路货物运输是使用铁路列车运送货物的一种运输方式。它在社会物质生产过程中起着重要的作用。其特点是运输量大，速度快，成本低，一般不受气候条件的限制，适合于大宗、笨重货物的长途运输。
3.棚车作为铁路运输中的重要运输工具，其结构特点是车厢上部设有能防晒、挡雨的顶棚，车厢中部两侧开口，主要用于运送一些易受潮或者不可曝晒的货物。棚车在运送特殊货物时具有较好的保护作用。
4.在对铁路棚车装入货物后需要对每个棚车进行封车操作，为了防止两侧车门上的门锁搭扣脱落后打开车门，且导致车内的货物出现侧漏的情况，一般在关闭车门后需要对门鼻处进行绞合钢丝，为了提高牢固程度，需要对多个门鼻进行操作，这样使得封车操作较为繁琐，且人工绞接钢丝的牢固性较低，使得两侧车门仍有出现意外开启的风险。


技术实现要素：

5.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种铁路车辆用货物装卸设备，通过于铁路车辆用货物装卸设备中设置有装卸机构，通过装卸机构中的伺服电机一能带动着螺杆一转动，从而能带动着移动块于移动底座上进行移动，能驱动着输送平台移动，使得输送平台能伸进铁路棚车的内部，便于通过输送平台对货物进行装卸运输，且移动块在移动时，能通过一侧的连接块能拉动着连接绳在定位轮上滑动，从而能带动着转动板于两个定位座之间转动，这样能将转动板上的焊接机构进行转动收纳，防止干扰到货物的装卸，当货物装卸结束后，通过驱动移动块和输送平台往回平移，而转动板能在两个挤压弹簧的挤压下进行转动，使得转动板在挡板的限位下成直立状态，从而能使转动板和铁路棚车的车门相平行，便于利用焊接机构对棚车车门上的门鼻进行钢丝焊接，从而便于装卸设备在装卸完货物后能对棚车车门进行快速加固封车；通过转动板上的伺服电机二能带动着螺杆二进行转动，这样能驱动着升降台在竖直方向上进行升降移动，从而能便于对棚车车门上不同位置处的门鼻中进行穿入钢丝后折弯进行焊接，通过焊接机构中的驱动电机能带动着转动轴一种，从而能通过滑筒带动着钢丝盘进行旋动，从而能使钢丝从出丝管中输出钢丝，使得钢丝能穿过两侧车门上的门鼻，当转轴一转动时，能通过带轮二驱动着皮带和带轮一进行转动，从而能带动着蜗杆进行转动，由于蜗杆需要转动多圈才能驱动着蜗轮转动一圈，从而当钢丝伸出一段距离后能通过蜗轮带动着转轴二转动一圈，从而能使切丝刀将钢丝割断，之后能通过伺服电机三带动着两个齿轮进行啮合转动，从而能通过底部的两个折弯座对穿入门鼻的钢丝进行弯折，当钢丝的两端弯折至相互接触后，能通过点焊机对钢丝进行焊接，通过这样能加固两侧车门的连接性，防止两侧车门门锁搭扣脱落后能通过多处门鼻上焊接的钢丝来防止车门出现滑动，从而导致打开车门使得棚车内部的货物出现意外
侧漏的情况。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种铁路车辆用货物装卸设备，包括装卸机构，所述装卸机构的顶部固定设置有焊接机构；
8.所述焊接机构包括升降台，所述升降台的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端上固定连接有转轴一，所述转轴一的外壁上固定套接有带轮二，所述升降台的侧壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆的底端啮合连接有蜗轮，所述蜗杆的一端固定套接有带轮一，所述带轮一和带轮二之间套接有皮带，所述蜗轮的中心位置处固定连接有转轴二，所述转轴二的一端固定连接有切丝刀，所述升降台的顶部设置有点焊机。
9.进一步在于，所述装卸机构包括移动底座，所述移动底座底部的四个拐角处均固定连接有滚轮，所述移动底座的侧壁上固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出端上固定连接有螺杆一，所述螺杆一上旋合连接有与移动底座相滑动连接的移动块，所述移动块的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个支撑柱，所述支撑柱的顶部固定设置有输送平台，所述移动底座的顶部固定连接有两个定位座，两个所述定位座之间转动连接有转动板，所述转动板与升降台滑动连接，所述转动板的侧壁上固定连接有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端上固定连接有与升降台相旋合连接的螺杆二，通过装卸机构中的可移动的输送平台能伸进铁路棚车中后进行货物的装卸，在装卸结束后，通过收回输送平台时能利用焊接机构进行封车操作。
10.进一步在于，所述转轴一的外壁上对称固定连接有两个固定柱，所述转轴一的一端滑动套接有滑筒，所述滑筒与固定柱滑动嵌入连接，所述滑筒的一端固定连接有钢丝盘，所述钢丝盘的外壁上固定连接有与其内部相连通的出丝管，所述钢丝盘中绕接有钢丝，所述钢丝盘是可拆卸式的，通过可拆卸式的钢丝盘能便于工作人员进行拆卸后对其中填装绕接钢丝，从而便于之后的使用。
11.进一步在于，所述升降台的内侧壁上固定连接有伺服电机三，所述升降台的内侧壁上固定连接有l型板，所述伺服电机三和l型板的底部均转动连接有转动柱，两个所述转动柱的外壁上均固定套接有相互啮合连接的齿轮，两个所述转动柱的底部均固定连接有折弯座，所述伺服电机三与点焊机固定连接，当伺服电机三带动两个齿轮进行啮合转动时，能驱动着两个折弯座对钢丝进行折弯，当钢丝的两端折弯至两端接触时，能通过点焊机对钢丝两端进行焊接。
12.进一步在于，所述钢丝盘的出丝管与折弯座的位置相对应，这样钢丝盘输出的钢丝能从折弯座空隙处穿过，使得折弯座能便于对钢丝进行弯折操作。
13.进一步在于，所述移动底座的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个限位板，所述限位板与移动块滑动连接，所述转动板的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个限位柱，所述升降台的底板上关于其竖直中心面对称开设有两个与限位柱相滑动卡接的滑孔，通过限位柱能限制升降台，防止升降台在升降时出现转动的情况。
14.进一步在于，所述移动块的侧壁上固定连接有连接块，所述连接块上固定连接有连接绳的一端，所述连接绳的另一端与转动板固定连接，所述移动底座的顶部转动连接有与连接绳相绕接的定位轮，所述移动底座的顶部固定连接有固定座，所述固定座中转动连接有与连接绳相绕接的限位轮，所述转动板的侧壁上对称固定连接有两个与移动底座相固
定的挤压弹簧，通过于移动底座上转动连接有定位轮和限位轮，从而能对连接绳进行绕接，便于对转动板进行牵拉。
15.进一步在于，所述移动底座顶部的一侧固定连接有挡板，所述挡板与两个定位座相卡接，通过于移动底座的顶部一侧固定连接有挡板，从而能对转动板进行限位，使其和焊接机构能保持直立状态。
16.本发明的有益效果：
17.1、通过于铁路车辆用货物装卸设备中设置有装卸机构，通过装卸机构中的伺服电机一能带动着螺杆一转动，从而能带动着移动块于移动底座上进行移动，能驱动着输送平台移动，使得输送平台能伸进铁路棚车的内部，便于通过输送平台对货物进行装卸运输，且移动块在移动时，能通过一侧的连接块能拉动着连接绳在定位轮上滑动，从而能带动着转动板于两个定位座之间转动，这样能将转动板上的焊接机构进行转动收纳，防止干扰到货物的装卸，当货物装卸结束后，通过驱动移动块和输送平台往回平移，而转动板能在两个挤压弹簧的挤压下进行转动，使得转动板在挡板的限位下成直立状态，从而能使转动板和铁路棚车的车门相平行，便于利用焊接机构对棚车车门上的门鼻进行钢丝焊接，从而便于装卸设备在装卸完货物后能对棚车车门进行快速加固封车；
18.2、通过转动板上的伺服电机二能带动着螺杆二进行转动，这样能驱动着升降台在竖直方向上进行升降移动，从而能便于对棚车车门上不同位置处的门鼻中进行穿入钢丝后折弯进行焊接，通过焊接机构中的驱动电机能带动着转动轴一种，从而能通过滑筒带动着钢丝盘进行旋动，从而能使钢丝从出丝管中输出钢丝，使得钢丝能穿过两侧车门上的门鼻，当转轴一转动时，能通过带轮二驱动着皮带和带轮一进行转动，从而能带动着蜗杆进行转动，由于蜗杆需要转动多圈才能驱动着蜗轮转动一圈，从而当钢丝伸出一段距离后能通过蜗轮带动着转轴二转动一圈，从而能使切丝刀将钢丝割断，之后能通过伺服电机三带动着两个齿轮进行啮合转动，从而能通过底部的两个折弯座对穿入门鼻的钢丝进行弯折，当钢丝的两端弯折至相互接触后，能通过点焊机对钢丝进行焊接，通过这样能加固两侧车门的连接性，防止两侧车门门锁搭扣脱落后能通过多处门鼻上焊接的钢丝来防止车门出现滑动，从而导致打开车门使得棚车内部的货物出现意外侧漏的情况。
附图说明
19.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
20.图1是本发明整体结构示意图；
21.图2是本发明整体侧视结构示意图；
22.图3是本发明整体正视结构示意图；
23.图4是本发明中装卸机构结构示意图；
24.图5是本发明中转动板结构示意图；
25.图6是本发明中焊接机构结构示意图；
26.图7是本发明中折弯机构结构示意图；
27.图8是本发明中滑筒结构示意图。
28.图中：100、装卸机构；101、移动底座；102、伺服电机一；103、螺杆一；104、移动块；105、支撑柱；106、输送平台；107、限位板；108、连接块；109、连接绳；110、定位轮；111、固定
座；112、转动板；113、定位座；114、挤压弹簧；115、限位柱；116、挡板；117、伺服电机二；118、螺杆二；200、焊接机构；201、升降台；202、滑孔；203、驱动电机；204、转轴一；205、滑筒；206、固定柱；207、钢丝盘；208、蜗杆；209、带轮一；210、带轮二；211、皮带；212、蜗轮；213、转轴二；214、切丝刀；215、伺服电机三；216、l型板；217、转动柱；218、齿轮；219、折弯座；220、点焊机。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-8所示，一种铁路车辆用货物装卸设备，包括装卸机构100，装卸机构100的顶部固定设置有焊接机构200；
31.焊接机构200包括升降台201，升降台201的顶部固定连接有驱动电机203，驱动电机203的输出端上固定连接有转轴一204，转轴一204的外壁上固定套接有带轮二210，升降台201的侧壁上转动连接有蜗杆208，蜗杆208的底端啮合连接有蜗轮212，蜗杆208的一端固定套接有带轮一209，带轮一209和带轮二210之间套接有皮带211，蜗轮212的中心位置处固定连接有转轴二213，转轴二213的一端固定连接有切丝刀214，升降台201的顶部设置有点焊机220。
32.装卸机构100包括移动底座101，移动底座101底部的四个拐角处均固定连接有滚轮，移动底座101的侧壁上固定连接有伺服电机一102，伺服电机一102的输出端上固定连接有螺杆一103，螺杆一103上旋合连接有与移动底座101相滑动连接的移动块104，移动块104的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有四个支撑柱105，支撑柱105的顶部固定设置有输送平台106，移动底座101的顶部固定连接有两个定位座113，两个定位座113之间转动连接有转动板112，转动板112与升降台201滑动连接，转动板112的侧壁上固定连接有伺服电机二117，伺服电机二117的输出端上固定连接有与升降台201相旋合连接的螺杆二118，通过装卸机构100中的可移动的输送平台106能伸进铁路棚车中后进行货物的装卸，在装卸结束后，通过收回输送平台106时能利用焊接机构200进行封车操作。
33.转轴一204的外壁上对称固定连接有两个固定柱206，转轴一204的一端滑动套接有滑筒205，滑筒205与固定柱206滑动嵌入连接，滑筒205的一端固定连接有钢丝盘207，钢丝盘207的外壁上固定连接有与其内部相连通的出丝管，钢丝盘207中绕接有钢丝，钢丝盘207是可拆卸式的，通过可拆卸式的钢丝盘207能便于工作人员进行拆卸后对其中填装绕接钢丝，从而便于之后的使用。
34.升降台201的内侧壁上固定连接有伺服电机三215，升降台201的内侧壁上固定连接有l型板216，伺服电机三215和l型板216的底部均转动连接有转动柱217，两个转动柱217的外壁上均固定套接有相互啮合连接的齿轮218，两个转动柱217的底部均固定连接有折弯座219，伺服电机三215与点焊机220固定连接，当伺服电机三215带动两个齿轮218进行啮合转动时，能驱动着两个折弯座219对钢丝进行折弯，当钢丝的两端折弯至两端接触时，能通过点焊机220对钢丝两端进行焊接。
35.钢丝盘207的出丝管与折弯座219的位置相对应，这样钢丝盘207输出的钢丝能从折弯座219空隙处穿过，使得折弯座219能便于对钢丝进行弯折操作。
36.移动底座101的顶部关于其竖直中心面对称固定连接有两个限位板107，限位板107与移动块104滑动连接，转动板112的侧壁上关于其竖直中心面对称固定连接有两个限位柱115，升降台201的底板上关于其竖直中心面对称开设有两个与限位柱115相滑动卡接的滑孔202，通过限位柱115能限制升降台201，防止升降台201在升降时出现转动的情况。
37.移动块104的侧壁上固定连接有连接块108，连接块108上固定连接有连接绳109的一端，连接绳109的另一端与转动板112固定连接，移动底座101的顶部转动连接有与连接绳109相绕接的定位轮110，移动底座101的顶部固定连接有固定座111，固定座111中转动连接有与连接绳109相绕接的限位轮，转动板112的侧壁上对称固定连接有两个与移动底座101相固定的挤压弹簧114，通过于移动底座101上转动连接有定位轮110和限位轮，从而能对连接绳109进行绕接，便于对转动板112进行牵拉。
38.移动底座101顶部的一侧固定连接有挡板116，挡板116与两个定位座113相卡接，通过于移动底座101的顶部一侧固定连接有挡板116，从而能对转动板112进行限位，使其和焊接机构200能保持直立状态。
39.工作原理：使用时，通过装卸机构100中的伺服电机一102能带动着螺杆一103进行转动，从而能带动着移动块104在移动底座101上进行滑动，使得移动块104能驱动着输送平台106进行移动，从而能将输送平台106伸进铁路棚车的内部，从而能方便对棚车进行货物装卸，在移动块104移动时，能通过连接块108拉动着连接绳109，使得连接绳109能于定位轮110上滑动，从而能通过连接绳109拽动着转动板112于两个定位座113之间进行转动，这样能方便对转动板112和焊接机构200进行转动收纳；
40.当货物装卸结束后，拉动两侧车门进行关闭，之后驱动移动块104和输送平台106往回进行平移移动，从而转动板112能在挤压弹簧114的挤压下进行转动，使得转动板112和焊接机构200能成直立状态，通过伺服电机二117的输出端能带动着螺杆二118进行转动，从而能带动着升降台201进行升降，便于对不同高度的门鼻进行钢丝焊接，通过驱动电机203能带动着转轴一204进行转动，从而能通过滑筒205带动着钢丝盘207进行转动，使得钢丝能从出丝管中输出，使得钢丝能穿过两侧车门上门鼻中，当转轴一204转动时，能通过带轮二210带动着皮带211进行滚动，从而能使带轮一209和蜗杆208进行转动，当钢丝伸出一段长度后，能通过蜗轮212带动着转轴二213和切丝刀214转动一圈，从而能将钢丝割断，然后能通过伺服电机三215能带动着两个齿轮218进行啮合转动，从而能通过底部的折弯座219对钢丝进行弯折操作，当钢丝的两端弯折至相互接触后，能通过点焊机220对钢丝进行焊接，通过这样能加固两侧车门的连接性，防止两侧车门门锁搭扣脱落后能通过多处门鼻上焊接的钢丝来防止车门出现滑动。
41.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
42.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描
述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。