一种钢板吊运装置的制作方法

1.本发明涉及吊运设备技术领域，更具体地说，涉及一种钢板吊运装置。


背景技术：

2.钢板是用钢水浇注，冷却后压制而成的平板状钢材，是平板状，矩形的，可直接轧制或由宽钢带剪切而成，钢板按厚度分，薄钢板《4毫米(最薄0.2毫米)，中厚钢板4～60毫米，特厚钢板60～115毫米，钢板按轧制分，分热轧和冷轧，薄板的宽度为500～1500毫米；厚的宽度为600～3000毫米，薄板按钢种分，有普通钢、优质钢、合金钢、弹簧钢、不锈钢、工具钢、耐热钢、轴承钢、硅钢和工业纯铁薄板等；按专业用途分，有油桶用板、搪瓷用板、防弹用板等；按表面涂镀层分，有镀锌薄板、镀锡薄板、镀铅薄板、塑料复合钢板等。
3.钢板在移动时需要用到吊运装置，现有的吊运装置在吊运钢板大多都是将钢板的四个角固定，然后将钢板进行吊运，这种方式会导致钢板中部出现问题，钢板凹陷严重则会导致钢板报废，为了解决这一问题提出了一种钢板吊运装置。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种钢板吊运装置，它可以实现通过六个卡板和六个夹板可以将钢板的前中后三个部位都固定，通过六个卡板和六个夹板防止了在吊运钢板时，钢板中部凹陷的问题，优化了吊运钢板的安全性，通过控制面板控制四个汽缸收缩，四个汽缸的收缩带动两个滑板同时向相靠近的一端移动，通过改变前后两组吊运机构的间距优化了吊运较小钢板的安全性和便捷性。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案：
8.一种钢板吊运装置，包括安装顶架，所述安装顶架内开设有两个安装槽，所述安装顶架内设置有移动机构，所述安装顶架内设置有承载板，所述移动机构与承载板相连以实现承载板的移动，所述承载板的上端开设有两个滑槽，两个所述滑槽的上端均滑动连接有滑板，两个所述滑板和承载板的上端均设置有吊运机构。
9.作为本发明的一种优选方案，每组所述吊运机构均包括两组吊运组件、联动组件两组固定组件，两组所述吊运组件、联动组件两组固定组件均设置于承载板上，两组所述吊运组件通过联动组件进行联动，两组所述固定组件分别与两组吊运组件相连。
10.作为本发明的一种优选方案，每组所述吊运组件均包括竖板、转杆和钢绳，所述竖板设置为两个，两个所述竖板均固定连接于滑板的上端，所述转杆转动连接于两个竖板之间，且转杆的前端活动贯穿竖板，所述钢绳安装于转杆的表面。
11.作为本发明的一种优选方案，所述联动组件包括第一齿轮、起重电机、第二齿轮、第二皮带轮和第二传动皮带，所述第一齿轮固定连接于左侧的转杆表面，所述起重电机安装于滑板上，所述第二齿轮固定连接于起重电机的输出端，所述第一齿轮和第二齿轮相啮
合，所述第二皮带轮设置为两个，两个所述第二皮带轮分别固定连接于起重电机的输出端和右侧的转杆表面，所述第二传动皮带套设于两个第二皮带轮的表面，且两个第二皮带轮通过第二传动皮带传动连接。
12.作为本发明的一种优选方案，每组所述固定组件均包括卡板、螺纹孔、螺柱和夹板，所述卡板固定连接于钢绳上，所述螺纹孔开设于卡板的下端，所述螺柱螺纹连接于螺纹孔内，所述夹板转动连接于螺柱的上端，且夹板位于卡板内。
13.作为本发明的一种优选方案，所述移动机构包括螺杆、螺母、安装板、第一皮带轮、第一传动皮带、第一保护壳和伺服电机，所述螺杆、螺母、安装板和第一皮带轮均设置为两个，两个所述螺杆分别转动连接于两个安装槽内，且两个螺杆均活动贯穿安装顶架的右端，两个所述螺母分别螺纹连接于两个螺杆的表面，两个所述安装板分别固定连接于两个螺母相靠近的一端，所述承载板固定连接于两个安装板之间，所述第一皮带轮设置为两个，两个所述第一皮带轮分别固定连接于两个螺杆的表面，所述第一传动皮带套设于两个第一皮带轮的表面，且两个第一皮带轮通过第一传动皮带传动连接，所述第一保护壳安装于安装顶架的右端，所述伺服电机安装于第一保护壳的右端，且伺服电机的输出端活动贯穿第一保护壳，所述伺服电机的输出端与螺杆固定连接。
14.作为本发明的一种优选方案，两个所述滑槽相靠近的一端内开设有两个容纳槽，四个所述容纳槽内均安装有汽缸，四个所述汽缸的伸长端分别固定连接于两个滑板相靠近的一端。
15.作为本发明的一种优选方案，两个所述滑板的左右两端均固定连接有第一导线板，所述承载板的左右两端均固定连接有第二导线板，六个钢绳滑动连接于四个第一导线板和两个第二导线板内。
16.作为本发明的一种优选方案，所述承载板的上端可拆卸连接有第二保护壳，所述第二保护壳的前端开设有安装孔，所述安装顶架的下端四角处均固定连接有支撑腿，四个所述支撑腿的下端固定连接有两个连板。
17.作为本发明的一种优选方案，所述连板的前端安装有控制面板，所述控制面板与伺服电机、汽缸和起重电机均电性连接。
18.3.有益效果
19.相比于现有技术，本发明的优点在于：
20.(1)本方案当需要吊运钢板时，首先启动起重电机正转，起重电机的正转带动第二齿轮和左侧的第二皮带轮正转，第二齿轮的正转带动第一齿轮反转，第一齿轮的反转带动位于左侧的转杆和钢绳反转，左侧的第二皮带轮的正转通过第二传动皮带的传动配合带动右侧的第二皮带轮正转，右侧的第二皮带轮正转带动右侧的转杆和钢绳正转，此时两个钢绳从承载板的左右两侧同时向下移动，当钢绳移动至钢板的位置后，手握卡板，将钢板卡在卡板和夹板之间，然后转动螺柱，通过螺柱和螺纹孔的螺纹配合推动夹板向上移动，通过夹板和卡板将钢板夹紧，此时通过六个卡板和六个夹板可以将钢板的前中后三个部位都固定，通过六个卡板和六个夹板防止了在吊运钢板时，钢板中部凹陷的问题，优化了吊运钢板的安全性，当钢板固定好后启动起重电机反转即可将钢板向上升高，然后启动伺服电机转动，伺服电机的转动通过第一皮带轮和第一传动皮带的传动配合同时带动两个螺杆转动，螺杆的转动使得螺母在螺杆的表面移动，螺母的移动通过安装板带动承载板左右移动，并
且通过承载板的移动将钢板吊运到不同位置。
21.(2)本方案当吊运较小钢板时，可以调节前后两组吊运机构的位置以便于对较小钢板进行吊运，此时直接通过控制面板控制四个汽缸收缩，四个汽缸的收缩带动两个滑板同时向相靠近的一端移动，通过改变前后两组吊运机构的间距优化了吊运较小钢板的安全性和便捷性。
22.(3)本方案中，第一导线板和第二导线板都是为了便于对钢绳进行导向的，防止钢绳直接与承载板和滑板接触造成磨损，对钢绳起到保护作用，第二保护壳是为了便于保护三组吊运机构的，安装孔的开设是为了便于容纳起重电机的，支撑腿是为了便于支撑安装顶架的，连板是为了便于优化支撑腿支撑安装顶架的稳定性。
附图说明
23.图1为本发明的一种钢板吊运装置的整体爆炸图；
24.图2为本发明的一种钢板吊运装置的主视立体图；
25.图3为本发明的一种钢板吊运装置的移动机构爆炸图；
26.图4为本发明的一种钢板吊运装置的承载板示意图；
27.图5为本发明的一种钢板吊运装置的滑槽示意图；
28.图6为本发明的一种钢板吊运装置的吊运机构示意图；
29.图7为本发明的一种钢板吊运装置的图6中a处放大图。
30.图中标号说明：
31.1、安装顶架；2、安装槽；3、螺杆；4、螺母；5、安装板；6、第一皮带轮；7、第一传动皮带；8、第一保护壳；9、伺服电机；10、承载板；11、滑槽；12、滑板；13、汽缸；14、第一导线板；15、第二导线板；16、竖板；17、转杆；18、钢绳；19、第一齿轮；20、起重电机；21、第二齿轮；22、第二皮带轮；23、第二传动皮带；24、卡板；25、螺纹孔；26、螺柱；27、夹板；28、容纳槽；29、支撑腿；30、连板；31、控制面板；32、第二保护壳；33、安装孔。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体
情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.实施例：
36.请参阅图1-7，一种钢板吊运装置，包括安装顶架1，安装顶架1内开设有两个安装槽2，安装顶架1内设置有移动机构，安装顶架1内设置有承载板10，移动机构与承载板10相连以实现承载板10的移动，承载板10的上端开设有两个滑槽11，两个滑槽11的上端均滑动连接有滑板12，两个滑板12和承载板10的上端均设置有吊运机构。
37.本实施例中，安装槽2的开设是为了便于转动连接螺杆3的，移动机构便于带动承载板10左右移动，滑槽11的开设是为了便于滑板12滑动的，滑板12和承载板10都是为了便于安装吊运机构的。
38.具体的，每组吊运机构均包括两组吊运组件、联动组件两组固定组件，两组吊运组件、联动组件两组固定组件均设置于承载板10上，两组吊运组件通过联动组件进行联动，两组固定组件分别与两组吊运组件相连。
39.本实施例中，每组吊运机构均包括两组吊运组件、联动组件两组固定组件，两组吊运组件、联动组件两组固定组件均设置于承载板10上，两组吊运组件通过联动组件进行联动，两组固定组件分别与两组吊运组件相连。
40.具体的，每组吊运组件均包括竖板16、转杆17和钢绳18，竖板16设置为两个，两个竖板16均固定连接于滑板12的上端，转杆17转动连接于两个竖板16之间，且转杆17的前端活动贯穿竖板16，钢绳18安装于转杆17的表面。
41.本实施例中，需要说明的是：位于中部的吊运组件固定在承载板10上，竖板16是为了便于转动连接转杆17的，转杆17是为了便于连接钢绳18的，钢绳18是为了便于连接卡板24的。
42.具体的，联动组件包括第一齿轮19、起重电机20、第二齿轮21、第二皮带轮22和第二传动皮带23，第一齿轮19固定连接于左侧的转杆17表面，起重电机20安装于滑板12上，第二齿轮21固定连接于起重电机20的输出端，第一齿轮19和第二齿轮21相啮合，第二皮带轮22设置为两个，两个第二皮带轮22分别固定连接于起重电机20的输出端和右侧的转杆17表面，第二传动皮带23套设于两个第二皮带轮22的表面，且两个第二皮带轮22通过第二传动皮带23传动连接。
43.本实施例中，启动起重电机20正转，起重电机20的正转带动第二齿轮21和左侧的第二皮带轮22正转，第二齿轮21的正转带动第一齿轮19反转，第一齿轮19的反转带动位于左侧的转杆17和钢绳18反转，左侧的第二皮带轮22的正转通过第二传动皮带23的传动配合带动右侧的第二皮带轮22正转，右侧的第二皮带轮22正转带动右侧的转杆17和钢绳18正转，此时两个钢绳18从承载板10的左右两侧同时向下移动。
44.具体的，每组固定组件均包括卡板24、螺纹孔25、螺柱26和夹板27，卡板24固定连接于钢绳18上，螺纹孔25开设于卡板24的下端，螺柱26螺纹连接于螺纹孔25内，夹板27转动连接于螺柱26的上端，且夹板27位于卡板24内。
45.本实施例中，手握卡板24，将钢板卡在卡板24和夹板27之间，然后转动螺柱26，通过螺柱26和螺纹孔25的螺纹配合推动夹板27向上移动，通过夹板27和卡板24将钢板夹紧，此时通过六个卡板24和六个夹板27可以将钢板的前中后三个部位都固定，通过六个卡板24和六个夹板27防止了在吊运钢板时，钢板中部凹陷的问题，优化了吊运钢板的安全性。
46.具体的，移动机构包括螺杆3、螺母4、安装板5、第一皮带轮6、第一传动皮带7、第一保护壳8和伺服电机9，螺杆3、螺母4、安装板5和第一皮带轮6均设置为两个，两个螺杆3分别转动连接于两个安装槽2内，且两个螺杆3均活动贯穿安装顶架1的右端，两个螺母4分别螺纹连接于两个螺杆3的表面，两个安装板5分别固定连接于两个螺母4相靠近的一端，承载板10固定连接于两个安装板5之间，第一皮带轮6设置为两个，两个第一皮带轮6分别固定连接于两个螺杆3的表面，第一传动皮带7套设于两个第一皮带轮6的表面，且两个第一皮带轮6通过第一传动皮带7传动连接，第一保护壳8安装于安装顶架1的右端，伺服电机9安装于第一保护壳8的右端，且伺服电机9的输出端活动贯穿第一保护壳8，伺服电机9的输出端与螺杆3固定连接。
47.本实施例中，启动伺服电机9转动，伺服电机9的转动通过第一皮带轮6和第一传动皮带7的传动配合同时带动两个螺杆3转动，螺杆3的转动使得螺母4在螺杆3的表面移动，螺母4的移动通过安装板5带动承载板10左右移动，并且通过承载板10的移动将钢板吊运到不同位置，第一保护壳8是为了便于保护第一皮带轮6和第一传动皮带7的，同时也是为了便于安装伺服电机9的。
48.具体的，两个滑槽11相靠近的一端内开设有两个容纳槽28，四个容纳槽28内均安装有汽缸13，四个汽缸13的伸长端分别固定连接于两个滑板12相靠近的一端。
49.本实施例中，容纳槽28的开设是为了便于安装汽缸13的，汽缸13是为了便于带动滑板12移动的，四个汽缸13的收缩带动两个滑板12同时向相靠近的一端移动，通过改变前后两组吊运机构的间距优化了吊运较小钢板的安全性和便捷性。
50.具体的，两个滑板12的左右两端均固定连接有第一导线板14，承载板10的左右两端均固定连接有第二导线板15，六个钢绳18滑动连接于四个第一导线板14和两个第二导线板15内。
51.本实施例中，第一导线板14和第二导线板15都是为了便于对钢绳18进行导向的，防止钢绳18直接与承载板10和滑板12接触造成磨损，对钢绳18起到保护作用。
52.具体的，承载板10的上端可拆卸连接有第二保护壳32，第二保护壳32的前端开设有安装孔33，安装顶架1的下端四角处均固定连接有支撑腿29，四个支撑腿29的下端固定连接有两个连板30。
53.本实施例中，第二保护壳32是为了便于保护三组吊运机构的，安装孔33的开设是为了便于容纳起重电机20的，支撑腿29是为了便于支撑安装顶架1的，连板30是为了便于优化支撑腿29支撑安装顶架1的稳定性。
54.具体的，连板30的前端安装有控制面板31，控制面板31与伺服电机9、汽缸13和起重电机20均电性连接。
55.本实施例中，控制面板31是为了便于电性连接伺服电机9、汽缸13和起重电机20的，便于通过控制面板31控制伺服电机9、汽缸13和起重电机20，需要说明的是：伺服电机9、汽缸13、起重电机20和控制面板31均为本领域技术人员公知常识，故此不对其内部结构做过多赘述。
56.工作原理：当需要吊运钢板时，首先启动起重电机20正转，起重电机20的正转带动第二齿轮21和左侧的第二皮带轮22正转，第二齿轮21的正转带动第一齿轮19反转，第一齿轮19的反转带动位于左侧的转杆17和钢绳18反转，左侧的第二皮带轮22的正转通过第二传
动皮带23的传动配合带动右侧的第二皮带轮22正转，右侧的第二皮带轮22正转带动右侧的转杆17和钢绳18正转，此时两个钢绳18从承载板10的左右两侧同时向下移动，当钢绳18移动至钢板的位置后，手握卡板24，将钢板卡在卡板24和夹板27之间，然后转动螺柱26，通过螺柱26和螺纹孔25的螺纹配合推动夹板27向上移动，通过夹板27和卡板24将钢板夹紧，此时通过六个卡板24和六个夹板27可以将钢板的前中后三个部位都固定，通过六个卡板24和六个夹板27防止了在吊运钢板时，钢板中部凹陷的问题，优化了吊运钢板的安全性，当钢板固定好后启动起重电机20反转即可将钢板向上升高，然后启动伺服电机9转动，伺服电机9的转动通过第一皮带轮6和第一传动皮带7的传动配合同时带动两个螺杆3转动，螺杆3的转动使得螺母4在螺杆3的表面移动，螺母4的移动通过安装板5带动承载板10左右移动，并且通过承载板10的移动将钢板吊运到不同位置；当吊运较小钢板时，可以调节前后两组吊运机构的位置以便于对较小钢板进行吊运，此时直接通过控制面板31控制四个汽缸13收缩，四个汽缸13的收缩带动两个滑板12同时向相靠近的一端移动，通过改变前后两组吊运机构的间距优化了吊运较小钢板的安全性和便捷性。
57.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。