空调包装贴码机构及设备的制作方法

1.本发明涉及空调包装贴码的技术领域，尤其涉及一种空调包装贴码机构及设备。


背景技术：

2.现有空调机组装生产线中，有一个贴标工位，具体工作为将印有空调各项信息的标签贴到空调外包装箱的前面和侧面的指定位置。此工位目前使用一个贴标机进行自动贴标，但是贴标机打印出来两张指定标签，需要先前端扫码录入贴在空调本体上的信息码才能打印出对应信息的标签，在实际生产时需要人工在前端扫码录入，因为后续工位会放其他零件到空调本体上，将此空调信息码覆盖，后端贴标机无法直接扫描。人工扫码位和外包装箱贴标工位中间相隔数个工位，具体流程为空调外机套好左右泡沫、人工扫码录入标签信息、放橡胶软线、放说明书、固定胶带、套外包装箱、放保温管、放防踏板、贴外包装箱条码。这六个工位中若有异常发生，将空调下线，后端贴标机却还未将异常空调的条码打印出来，需要同步删除下线机子信息，否则导致外包装箱条码和空调本体条码不对应。由于生产线速度快，删除异常空调信息耗费时间长，容易发生异常。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中提及的录入工位和贴标工位相隔数个工位，容易出现异常的技术问题，本发明提供的一种空调包装贴码机构及设备，节约成本的同时提高生产效率。
4.为实现上述目的，本发明的一种空调包装贴码机构及设备的具体技术方案如下：
5.一种空调包装贴码机构，包括工作台和线体，工作台上设置有贴码组件，线体上设置有信息采集组件，线体上可移动的放置空调本体，空调本体的外部包裹有包装结构，信息采集组件采集空调本体上的条码信息，以使贴码组件将对应条码信息贴附在包装结构上，还包括包装箱条码贴标机，包装箱条码贴标机扫描包装结构上的条码信息，以使包装箱上粘贴的条码信息和空调本体上的条码信息一一对应。
6.进一步，贴码组件包括柜体，柜体上设置有移动结构、打印结构和送料结构，送料结构将物料传送至打印结构内，移动结构将打印结构输出的条码传送至指定位置。
7.进一步，移动结构设置在柜体的顶面，柜体的底面设置有安装板，送料结构设置在柜体一侧的安装板上，送料结构和打印结构相连。
8.进一步，移动结构包括x轴线性模组、y轴线性模组和z轴线性模组，x轴线性模组设置在柜体的顶面，y轴线性模组固定设置在x轴线性模组上，z轴线性模组固定设置在y轴线性模组上，根据条码传送的指定位置控制x轴线性模组、y轴线性模组或z轴线性模组中的一个或多个移动。
9.进一步，x轴线性模组包括导轨，导轨的一侧设置有气缸，y轴线性模组设置在导轨上，z轴线性模组和y轴线性模组垂直设置。
10.进一步，z轴线性模组包括驱动电机，驱动电机和线性导轨相连，线性导轨连接有安装板，安装板和吸盘弹性连接。
11.进一步，送料结构包括上料辊轮和出料辊轮，上料辊轮和出料辊轮固定在安装板上，上料辊轮和出料辊轮通过标签料卷相连，标签料卷的末端和打印结构相连。
12.进一步，打印结构的一侧设置有放标结构，打印结构输出的条码放置在放标结构上，以使移动结构将条码移动至指定位置。
13.进一步，放标结构包括托盘，托盘上固定设置有第一挡板，第一挡板的一侧可活动的设置第二挡板，根据条码的宽度调整第一挡板和第二挡板之间的距离。
14.一种空调包装贴码设备，包括如以上所述的空调包装贴码机构。
15.本发明的空调包装贴码机构及设备，将空调本体上的条码打印出来贴在空调的包装结构上，后续贴标机录入条码时扫描包装结构上的条码，保证条码的唯一性，减少异常发生，节约成本的同时提高生产效率。
16.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
17.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
18.图1为本发明的空调包装贴码机构的整体结构示意图；
19.图2为本发明的空调包装贴码机构的部分结构示意图；
20.图3为本发明的空调包装贴码机构的贴码组件的整体结构示意图一；
21.图4为本发明的空调包装贴码机构的贴码组件的整体结构示意图二；
22.图5为本发明的空调包装贴码机构的z轴线性模组的整体结构示意图；
23.图6为本发明的空调包装贴码机构的放标结构的整体结构示意图；
24.图7为本发明的空调包装贴码机构的贴码组件的整体结构示意图三。
25.图中标号说明：
26.1、贴码组件；2、信息采集组件；3、条码信息；4、包装结构；5、线体；6、z轴线性模组；7、放标结构；71、第二挡板；72、第一挡板；73、托盘；8、打印机；9、底板；10、第一导辊；11、第二导辊；12、传感器；13、出料辊轴；14、第一电机；15、第一按钮；16、指示灯；17、第二按钮；18、工控机；19、x轴线性模组；20、固定板；21、y轴线性模组；22、连接板；23、第二电机；24、滚珠丝杠；25、支撑板；26、线性导轨；27、安装座；28、弹簧；29、吸盘。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的空调包装贴码机构及设备或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
30.下面如图1至图7具体阐述本发明提供的一种空调包装贴码机构及设备。
31.现有空调包装贴码的生产线中，扫描空调本体条码工位一般设置在线体5的一端，粘贴空调本体包装结构4的工位在线体5的另一端，两个工位一般间隔数个工位。由于每台空调本体的条码是具有唯一性的，空调本体包装结构4上的条码需要与空调本体上的条码是一一对应的，相隔数个工位会导致在前端人工扫码工位录入信息后，中间工位出现异常，空调下线的情况下，需要同时清理传输到后端贴标机的数据，否则条码就会出错，贴到不同的包装箱上，不一一对应。清理后端贴标机数据需要的时间比较长，且容易出错，导致整线效率会低。
32.如图1至图7所示，本发明一些实施例提供了一种空调包装贴码机构，包括工作台、线体5、贴码组件1，线体5上设置可移动的空调本体，工作台上设置贴码组件1，线体5上设置有信息采集组件2，线体5上可移动的放置空调本体，空调本体的外部包裹有包装结构4，信息采集组件2采集空调本体上的条码信息3，以使贴码组件1将对应条码信息3贴附在包装结构4上。信息采集组件2进行信息录入，保证条码唯一性。
33.进一步，还包括包装箱条码贴标机，包装箱条码贴标机扫描包装结构4上的条码信息，以使包装箱上粘贴的条码信息和空调本体上的条码信息一一对应。包装箱条码贴标机用于粘贴包装箱的条码信息，包装箱包裹在包装结构4的外部。一般地，包装结构4为泡沫结构，空调本体的相对两侧放置泡沫结构，包裹好泡沫结构的空调本体放置在包装箱内，以完成空调本体的包装。包装箱条码贴标机扫描泡沫结构上的条码信息，将此条码信息贴附在包装箱上，以使包装箱上的条码信息和空调本体上的条码信息相对应，保证条码的准确和唯一性。
34.进一步，贴码组件1包括柜体，柜体上设置有移动结构、打印结构和送料结构，送料结构将物料传送至打印结构内，移动结构将打印结构输出的条码传送至指定位置。由此设置的自动化贴码机构，保证条码的准确唯一性，减少异常发生，节约成本的同时不影响生产效率。
35.具体的，移动结构设置在柜体的顶面，柜体的底面设置有底板9，送料结构设置在柜体一侧的底板9上，送料结构和打印结构相连。移动结构包括x轴线性模组19、y轴线性模组21和z轴线性模组6，x轴线性模组19设置在柜体的顶面，y轴线性模组21固定设置在x轴线性模组19上，z轴线性模组6固定设置在y轴线性模组21上，根据条码传送的指定位置控制x轴线性模组19、y轴线性模组21或z轴线性模组6中的一个或多个移动。x轴线性模组19和y轴线性模组21让整体结构能在x轴和y轴移动，能够实现贴码组件1从放标机构吸取标签后移动到空调包装结构4顶部这个动作，由xy轴固定板20连接起来。z轴贴标模组和y轴线性模组
21由yz轴连接板22连接起来，实能够实现贴标机构从空调上方移动到空调泡沫上，实现贴标动作。
36.进一步，x轴线性模组19包括导轨，导轨的一侧设置有气缸，y轴线性模组21设置在导轨上，z轴线性模组6和y轴线性模组21垂直设置。z轴线性模组6包括驱动电机，驱动电机和线性导轨26相连，线性导轨26连接有安装板，安装板和吸盘29弹性连接。
37.具体的，第二电机23提供z轴线性模组6上下移动的动力，与滚珠丝杆24通过联轴器连接，通过线性导轨26稳定姿态，吸盘29安装座27与支撑板25连接，同时另一端连接海绵吸盘29和弹簧28。第二电机23带动整体结构上下移动时，端部海绵吸盘29会碰到空调泡沫和放标机构，弹簧28缓冲能够有效保护吸盘29和夹具，免受硬冲击，延迟使用寿命。
38.进一步，送料结构包括上料辊轮和出料辊轮，上料辊轮上设置有第一电机14，上料辊轮和出料辊轮固定在安装板上，上料辊轮和出料辊轮通过标签料卷相连，标签料卷的末端和打印结构相连。
39.具体的，标签料卷首先在贴码组件1中被固定，然后拉出一段绕过四根第一导辊10、打印机8和三根第二导辊11，最后绕到收料辊轴当中进行收料回收。贴码组件1中的料卷，由信息采集组件2进行判断料卷使用情况，若一直有料，则会被信息采集组件2一直感应到，同样原理，出料辊轴13中的料卷由传感器12判断料卷是否满料，如果满料则会被传感器12感应到，上料机构缺料或收料机构满料都会将信号传递到触摸屏和工控机18当中，同时报警灯进行报警，人工处理上下料。x轴线性模组19、y轴线性模组21、z轴线性模组6和放标机构组合安装在贴标机构主安装板上，用于把标签从打印机8吸附，然后放到空调泡沫上。
40.进一步，柜体上设置有工控机18，工控机18电连接有第一按钮15和第二按钮17以及指示灯16，第一按钮15用于急停按钮，第二按钮17用于自动手动切换按钮。
41.最为优选的实施例，包装结构4一般就是泡沫包装结构4，信息采集组件2一般设置为空调本体条码扫码录入结构。当然上述的包装结构4还可以采用其他的形式，在此仅以泡沫包装作为实施例进行阐述。
42.进一步，打印结构的一侧设置有放标结构7，打印结构输出的条码放置在放标结构7上，以使移动结构将条码移动至指定位置。放标结构7包括托盘73，托盘73上固定设置有第一挡板72，第一挡板72的一侧可活动的设置第二挡板71，根据条码的宽度调整第一挡板72和第二挡板71之间的距离。优选的，标签长55mm宽50mm，标签从打印机8打印出来后，会掉落在放标机构两个挡板中间，文字和图片部分朝上，带有粘性的部分朝下，标签到位后，z轴贴标模组下降，海绵吸盘29吸住标签。
43.本发明提供的空调包装贴码机构，用于将印有空调信息的条码标签粘贴到空调泡沫上，便于后续工位贴标机的信息录入。空调信息条码喷印在空调本体上，套上左右泡沫后来到贴泡沫标签工位，线体5上的来料传感器12感应到空调来料后，首先是安装在线体5上方的扫码枪扫描空调本体的信息条码，将条码信息3传递到工控机18当中，随后工控机18根据空调信息打印出一张对应的条码，出到放标机构上面，等待移动结构取料，移动结构的初始位置为放标机构顶部。移动结构的x、y、z轴会根据设定参数，来到指定位置，当放标机构上的传感器12感应到有标签后，通过海绵吸盘29吸取标签。海绵吸盘29吸取标签为直上直下，有缓冲装置防止吸盘29损坏，吸取标签后，根据设定参数移动到空调泡沫上方，随后z轴下降一定距离，将标签贴在泡沫上。此过程缓冲装置也会发挥作用，一是利用缓冲装置上弹
簧28的弹力能将标签更紧地压在泡沫上，二是防止z轴下降过快过猛，让海绵吸盘29损坏。贴完泡沫标签后，贴标机构回到放标机构上面的等待点，同时线体5将空调送走，也将下一台空调送到指定位置，重复扫码和贴标动作。
44.本发明还提供一种空调包装贴码设备，包括上述空调包装贴码机构。此设备的放标机构、吸取标签的z轴机构上装有传感器12，前者感应标签有没有放好在放标机构上，后者检测吸取装置有无将标签吸好，若在吸标过程中标签掉落，则设备会停下并报警。贴标完成后也有扫码机构扫描空调泡沫上的条码，保证条码贴到位。本发明提供的空调包装贴码设备运动速度快，贴标效果稳定，解放了人工扫码录入工位，同时也保证了打印出来的条码一对一对应空调的机身条码，保证了物料和信息化系统的正确。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。