一种磁头外壳收料装置的制作方法

一种磁头外壳收料装置
【技术领域】
1.本发明涉及磁头领域，尤其涉及一种磁头外壳收料装置。


背景技术：

2.磁头指的是通过磁性原理读取磁性介质上数据的部件，常见的磁头包括硬盘磁头，磁带录音机磁头等。
3.如图1所示，现有验钞机磁头外壳的一侧有开口100，该开口100用于固定验钞机磁头的元件，为了在方便在开口内部固定元件，外壳生产后需要工人将外壳开口朝上摆放在料盘上，通过人工摆放外壳，效率低下。
4.本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。


技术实现要素：

5.本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供了一种磁头外壳收料装置。
6.本发明可以通过以下技术方案来实现：
7.本发明公开了一种磁头外壳收料装置，包括机架，所述机架上固定有料斗，所述料斗一侧均匀设置有多个连通槽，所述连通槽位置的机架上固定有抓料装置，所述机架上还固定有与抓料装置配合使用的转移装置，所述转移装置通过导料管连接输送装置，所述输送装置末端的机架上还固定有推料装置，所述推料装置一侧的机架上还固定有收料装置，所述抓料装置包含固定在机架上的抓料气缸，所述抓料气缸的活塞杆末端固定有安装板，所述安装板上竖直固定有抓料长杆气缸，所述抓料长杆气缸的活塞上固定有支撑板，所述支撑板上与连通槽对应位置固定有支撑杆，所述支撑杆末端设置在料斗内，所述支撑杆末端固定有与外壳配合的支撑块，所述转移装置包含固定在机架上的翻转电机，所述翻转电机的输出端上固定有翻转长杆气缸，所述翻转长杆气缸的活塞上固定有固定板，所述固定板末端两侧对称固定有托板。
8.优选的，所述支撑块上均设置有气孔，所述气孔通过气管连接气泵。支撑块进入到料斗内时，通过气孔喷气，可以实现对料斗内外壳的搅动，并且外壳固定在支撑块时，通过气孔吸气，可以实现外壳稳定的固定在支撑块上，避免外壳上升时，外壳震动从支撑块上掉落。
9.优选的，所述导料管截面为半圆环状。
10.优选的，所述导料管上还固定有与气泵连接的喷管。通过在导料管上设置喷管，通过喷管对导料管内喷气，可以避免外壳堵塞在导料管内。
11.优选的，所述输送装置包含设置在机架上的输送带，所述输送带由输送电机驱动转动，所述输送带远离导料管一侧的机架上还固定有挡板，所述输送带靠近导料管一侧的机架上还固定有导料板，所述挡板末端固定推料装置。
12.优选的，所述推料装置包含设置在输送装置末端的定位板，所述定位板上设置有与输送装置连通的定位槽，所述定位槽一端的机架上固定有推料气缸，所述推料气缸的活
塞杆末端固定有推板。
13.优选的，所述收料装置包含设置在推料装置末端机架上的丝杆和多根滑杆，所述丝杆由收料电机驱动转动，所述机架上还设置有滑板，所述丝杆穿过滑板并与滑板螺纹连接，所述滑杆穿过滑板并与滑板滑动连接，所述滑板上放置有料盘，所述料盘上均匀设置有料槽。
14.工作原理：将生产好的外壳倒入料斗内，抓料长杆气缸启动，支撑杆随抓料长杆气缸的活塞移动，支撑杆从连通槽底部进入到料斗内后继续上升，外壳与支撑块组装，支撑块继续上升，支撑块上固定的外壳随支撑块上升，外壳上升到指定位置后，翻转长杆气缸启动，翻转长杆气缸的活塞移动，固定板移动，固定板末端的两根托板从支撑杆两侧插入到料斗内，抓料长杆气缸再次启动，支撑杆下降一定距离，支撑块经过两根托板时，支撑块上的外壳留在两根托板之间，抓料气缸启动，抓料气缸的活塞杆缩短，抓料长杆气缸随安装板移动，支撑杆从连通槽位置与料斗分离后，抓料长杆气缸再次启动，支撑杆再次到达料斗底部，抓料气缸再次启动，抓料气缸的活塞杆伸长，支撑杆回到初始位置，外壳留在托板上后，翻转长杆气缸再次启动，翻转长杆气缸的活塞移动，固定板移动，托板随固定板移动到指定位置，翻转电机启动，翻转电机驱动翻转长杆气缸转动一定角度，托板随固定板倾斜一定角度，外壳在托板上向下滑动，外壳经过固定板后进入到导料管内，外壳经过导料管后到达输送带上，循环作业，外壳随输送带移动到定位板上，外壳依次排列在定位板、挡板和导料板形成的通道内，推料气缸启动，推料气缸的活塞杆伸长，推板移动，推板将最外侧的外壳推动到定位板的定位槽内，推板回到初始位置，外壳继续到达推板位置，再次通过推板将外壳推入定位槽内，循环作业，定位槽内的外壳依次进入到料盘的料槽内，当其中一个料槽内摆放整齐好外壳后，收料电机启动，收料电机驱动丝杆转动，滑板在丝杆方向上移动，料盘上下一个料槽到达正对定位槽位置，再次通过推板将外壳推动到料槽内，循环作业，通过设置与外壳开口匹配的支撑块，外壳与支撑块组装时，开口朝下的外壳才能固定在支撑块上，开口朝下的外壳到达导料管位置后，外壳经过导料管后实现外壳翻转180度，实现外壳开口朝上到达输送带上，通过推板逐渐将外壳推入到料槽内，实现外壳开口朝上后自动摆放在料盘的料槽内，实现外壳的自动化摆盘，极大的提高了磁头的生产效率及降低人工成本。
15.本发明与现有的技术相比有如下优点：
16.通过设置与外壳开口匹配的支撑块，外壳与支撑块组装时，开口朝下的外壳才能固定在支撑块上，开口朝下的外壳到达导料管位置后，外壳经过导料管后实现外壳翻转180度，实现外壳开口朝上到达输送带上，通过推板逐渐将外壳推入到料槽内，实现外壳开口朝上后自动摆放在料盘的料槽内，实现外壳的自动化摆盘，极大的提高了磁头的生产效率及降低人工成本。
【附图说明】
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
18.图1为外壳结构示意图；
19.图2为本发明的结构示意图；
20.图3为本发明的另一个角度结构示意图；
21.图4为图2中a处放大图；
22.图5为图3中b处放大图；
23.图6为图3中c处放大图
24.图中：1、机架；2、料斗；3、连通槽；4、抓料气缸；5、安装板；6、抓料长杆气缸；7、支撑板；8、支撑杆；9、支撑块；10、气孔；11、气管；12、外壳；13、翻转电机；14、翻转长杆气缸；15、固定板；16、托板；17、导料管；18、喷管；19、输送带；20、输送电机；21、挡板；22、导料板；23、定位板；24、定位槽；25、推板；26、推料气缸；27、丝杆；28、滑杆；29、收料电机；30、滑板；31、料盘；32、料槽；
【具体实施方式】
25.下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明：
26.如图1至图6所示，本发明公开了一种磁头外壳收料装置，包括机架 1，机架1上固定有料斗 2，料斗2一侧均匀设置有多个连通槽3，连通槽3位置的机架1上固定有抓料装置，机架1上还固定有与抓料装置配合使用的转移装置，转移装置通过导料管17连接输送装置，输送装置末端的机架1上还固定有推料装置，推料装置一侧的机架1上还固定有收料装置，抓料装置包含固定在机架1上的抓料气缸4，抓料气缸4的活塞杆末端固定有安装板5，安装板5上竖直固定有抓料长杆气缸 6，抓料长杆气缸6的活塞上固定有支撑板 7，支撑板7上与连通槽3对应位置固定有支撑杆8，支撑杆8末端设置在料斗2内，支撑杆8末端固定有与外壳12配合的支撑块9，转移装置包含固定在机架1上的翻转电机13，翻转电机13的输出端上固定有翻转长杆气缸 14，翻转长杆气缸14的活塞上固定有固定板 15，固定板15末端两侧对称固定有托板16。
27.其中，支撑块9上均设置有气孔10，气孔10通过气管11连接气泵。支撑块9进入到料斗2内时，通过气孔10喷气，可以实现对料斗2内外壳12的搅动，并且外壳12固定在支撑块9时，通过气孔10吸气，可以实现外壳12稳定的固定在支撑块9上，避免外壳12上升时，外壳12震动从支撑块9上掉落。
28.其中，导料管17截面为半圆环状。
29.其中，导料管17上还固定有与气泵连接的喷管18。通过在导料管17上设置喷管18，通过喷管18对导料管17内喷气，可以避免外壳12堵塞在导料管17内。
30.其中，输送装置包含设置在机架1上的输送带19，输送带19由输送电机20驱动转动，输送带19远离导料管17一侧的机架1上还固定有挡板21，输送带19靠近导料管17一侧的机架1上还固定有导料板22，挡板21末端固定推料装置。
31.其中，推料装置包含设置在输送装置末端的定位板23，定位板23上设置有与输送装置连通的定位槽24，定位槽24一端的机架1上固定有推料气缸26，推料气缸26的活塞杆末端固定有推板25。
32.其中，收料装置包含设置在推料装置末端机架1上的丝杆27和多根滑杆28，丝杆27由收料电机29驱动转动，机架1上还设置有滑板30，丝杆27穿过滑板30并与滑板30螺纹连接，滑杆28穿过滑板30并与滑板30滑动连接，滑板30上放置有料盘31，料盘31上均匀设置有料槽32。
33.工作原理：将生产好的外壳12倒入料斗2内，抓料长杆气缸6启动，支撑杆8随抓料长杆气缸6的活塞移动，支撑杆8从连通槽3底部进入到料斗2内后继续上升，外壳12与支撑
块9组装，支撑块9继续上升，支撑块9上固定的外壳12随支撑块9上升，外壳12上升到指定位置后，翻转长杆气缸14启动，翻转长杆气缸14的活塞移动，固定板15移动，固定板15末端的两根托板16从支撑杆8两侧插入到料斗2内，抓料长杆气缸6再次启动，支撑杆8下降一定距离，支撑块9经过两根托板16时，支撑块9上的外壳12留在两根托板16之间，抓料气缸4启动，抓料气缸4的活塞杆缩短，抓料长杆气缸6随安装板5移动，支撑杆8从连通槽3位置与料斗2分离后，抓料长杆气缸6再次启动，支撑杆8再次到达料斗2底部，抓料气缸4再次启动，抓料气缸4的活塞杆伸长，支撑杆8回到初始位置，外壳12留在托板16上后，翻转长杆气缸14再次启动，翻转长杆气缸14的活塞移动，固定板15移动，托板16随固定板15移动到指定位置，翻转电机13启动，翻转电机13驱动翻转长杆气缸14转动一定角度，托板16随固定板15倾斜一定角度，外壳12在托板16上向下滑动，外壳12经过固定板15后进入到导料管17内，外壳12经过导料管17后到达输送带19上，循环作业，外壳12随输送带19移动到定位板23上，外壳12依次排列在定位板23、挡板21和导料板22形成的通道内，推料气缸26启动，推料气缸26的活塞杆伸长，推板25移动，推板25将最外侧的外壳12推动到定位板23的定位槽24内，推板25回到初始位置，外壳12继续到达推板25位置，再次通过推板25将外壳12推入定位槽24内，循环作业，定位槽24内的外壳12依次进入到料盘31的料槽32内，当其中一个料槽32内摆放整齐好外壳12后，收料电机29启动，收料电机29驱动丝杆27转动，滑板30在丝杆27方向上移动，料盘31上下一个料槽32到达正对定位槽24位置，再次通过推板25将外壳12推动到料槽32内，循环作业，通过设置与外壳12开口匹配的支撑块9，外壳12与支撑块9组装时，开口朝下的外壳12才能固定在支撑块9上，开口朝下的外壳12到达导料管17位置后，外壳12经过导料管17后实现外壳12翻转180度，实现外壳12开口朝上到达输送带19上，通过推板25逐渐将外壳12推入到料槽32内，实现外壳12开口朝上后自动摆放在料盘31的料槽32内，实现外壳12的自动化摆盘，极大的提高了磁头的生产效率及降低人工成本。
34.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，这些变化、修改、替换和变型，也应视为本发明的保护范围。