一种取袋机自动进袋装置的制作方法

1.本发明涉及取袋机领域，特别是涉及一种取袋机自动进袋装置。


背景技术：

2.智能环保取袋机可以通过与使用者交互，自动给使用者分发环保袋，从而大大减少白色污染，并且智能环保取袋机可以大量设立在医院、超市、餐厅、菜场等场所，方便广大群众的使用。
3.目前的取袋内部多为单个袋筒，在袋筒上的环保袋使用完之后，需要人工替换新的袋筒，并且将环保袋的开端手动塞入出袋装置内，这样导致使用取袋机的人多了之后，机器内部的环保袋消耗较快，由于考虑机器外形和体积，内部的袋筒直径不能过大，环保袋的存量不是特别多，这样就需要频繁打开机器进行袋筒的更换，后期的维护人力成本较大。
4.现需要一种可以自动将袋筒上的环保袋头部卷入出袋装置内的结构，以便在取袋机内存放多个袋筒，并且在更换袋筒后，可以实现自动进袋，确保取袋机能长时间工作，延长维护周期。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提出一种取袋机自动进袋装置，解决上述问题。
6.本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种取袋机自动进袋装置，包括箱体、出袋装置、袋筒组件，所述箱体内设有出袋装置和袋筒组件，所述出袋装置包括侧安装板，所述侧安装板固定设置在所述出袋装置内壁上，所述侧安装板上固定设有外壳，所述外壳内固定设有斜坡块，所述斜坡块旁侧设有射灯，所述射灯固定设置在所述外壳上，所述斜坡块与所述射灯之间设有进袋口，所述斜坡块与所述外壳内壁之间固定设有出袋板，所述出袋板旁侧转动设有出袋轮轴，所述出袋轮轴上固定设有多个出袋轮，所述出袋板上侧设有升降板，所述升降板上固定设有三角板，所述三角板上安装设有下压辊，所述下压辊可在所述三角板上偏转，所述下压辊与所述升降板之间通过下压弹簧连接，所述下压辊旁侧设有导向辊，所述导向辊安装设置在所述三角板上，所述导向辊倾斜角度与其正下方位置的所述出袋板倾斜角度相同；
7.所述升降板上还固定设有进袋轮仓，所述进袋轮仓内转动设有进袋电机轴、第一进袋轮和第二进袋轮，所述进袋电机轴通过第一传动组件与所述第一进袋轮之间传动，所述进袋电机轴通过第二传动组件与所述第二进袋轮之间传动；
8.所述出袋装置下侧安装设有袋筒组件，所述袋筒组件包括筒轴、环保袋和连接片，所述筒轴上卷绕设有环保袋，所述环保袋首端连接设有连接片，所述环保袋旁侧设有底座，所述底座上转动设有偏转轴，所述偏转轴上固定设有摆臂，所述摆臂与所述箱体内壁之间通过缓冲弹簧连接，所述摆臂上转动设有调节轮轴，所述调节轮轴上固定设有调节轮，所述摆臂上固定设有调节电机，所述调节电机控制所述调节轮，所述调节轮与所述袋筒组件之间通过摩擦传动。
9.作为本发明的优选，所述外壳内设有固定板，所述固定板内固定设有第一限位轴，所述第一限位轴贯穿所述升降板，所述第一限位轴旁侧设有第二限位轴，所述第二限位轴固定设置在所述外壳内，所述第一限位轴与所述第二限位轴平行，所述升降板滑动设置在所述第一限位轴和所述第二限位轴上。
10.作为本发明的优选，所述第一限位轴与所述第二限位轴之间设有升降电机，所述升降电机固定设置在所述外壳上侧内壁上，所述升降电机控制设有升降丝杆，所述升降电机下侧设有连接块，所述连接块固定设置在所述升降板上，所述升降丝杆转动设置在所述连接块上，所述升降丝杆与所述连接块通过螺纹啮合传动。
11.作为本发明的优选，所述升降板上固定设有上接触点，所述上接触点下侧设有安装座，所述安装座固定设置在所述外壳内，所述安装座内安装设有下接触点，所述上接触点与所述下接触点上下位置对应。
12.作为本发明的优选，所述斜坡块内包括光感元件和控制模块，所述光感元件可以接收所述射灯照射出的光，所述光感元件通过导线将光电信息传到所述控制模块处进行处理。
13.作为本发明的优选，所述外壳上固定设有出袋电机和进袋电机，所述进袋电机控制所述出袋轮轴，所述进袋电机控制所述进袋电机轴，所述升降电机、所述出袋电机和所述进袋电机由所述控制模块控制启停。
14.作为本发明的优选，所述上接触点与所述下接触点接触时，所述升降电机停止。
15.作为本发明的优选，所述连接片不透光，所述连接片处于所述光感元件与所述射灯之间，且所述连接片完全覆盖住所述光感元件时，所述光感元件接收不到所述射灯照出的光。
16.作为本发明的优选，所述第一进袋轮和所述第二进袋轮与所述连接片接触时，所述第一进袋轮和所述第二进袋轮可以通过摩擦力将连接片推送到所述出袋板和所述导向辊之间，所述连接片拉动所述环保袋进入所述外壳内，完成进袋动作。
17.作为本发明的优选，所述环保袋两侧均有固定设置在所述筒轴上的护板，所述连接片插装在护板内。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明通过在进袋口处设立了光电传感元器件，与遮光材料做的连接片协同工作，通过光电传感器判断遮光片位置，在通过多个摩擦轮将连接片推送到出袋装置内，使得连接片可以带动环保袋一通进入出袋装置，本发明的出袋装置内设有多组辊子，用于导向和紧压连接片，使得连接片顺利通过装置内部轨道，保证出袋顺利，本发明实现了新的袋筒自动将环保袋送入出袋装置的功能，以便后续自动更换袋筒，节省人力，延长取袋机的维护周期。
附图说明
19.图1是本发明实施例的结构示意图；
20.图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
21.图3是本发明实施例图1中b处放大示意图；
22.图4是本发明实施例图3中c-c方向示意图；
23.图5是本发明实施例图中袋筒组件外观示意图。
24.图中：箱体10、出袋装置20、侧安装板21、外壳22、固定板23、第一限位轴24、第二限位轴25、升降板26、升降电机28、升降丝杆29、连接块30、上接触点31、下接触点32、安装座33、下压弹簧34、下压辊35、三角板36、导向辊37、进袋轮仓38、进袋电机轴39、第一传动组件41、第一进袋轮43、第二传动组件44、第二进袋轮45、射灯51、斜坡块52、光感元件53、控制模块54、出袋板55、出袋轮轴56、出袋轮57、进袋口58、袋筒组件60、筒轴61、环保袋62、连接片63、底座64、偏转轴65、缓冲弹簧66、摆臂67、调节轮轴68、调节轮69、调节电机70、出袋电机80、进袋电机81。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明作进一步说明：
26.一种取袋机自动进袋装置，如图1-5所示，包括箱体10、出袋装置20、袋筒组件60，所述箱体10内设有出袋装置20和袋筒组件60，所述出袋装置20包括侧安装板21，所述侧安装板21固定设置在所述出袋装置20内壁上，所述侧安装板21上固定设有外壳22，所述外壳22内固定设有斜坡块52，所述斜坡块52旁侧设有射灯51，所述射灯51固定设置在所述外壳22上，所述斜坡块52与所述射灯51之间设有进袋口58，所述斜坡块52与所述外壳22内壁之间固定设有出袋板55，所述出袋板55旁侧转动设有出袋轮轴56，所述出袋轮轴56上固定设有多个出袋轮57，所述出袋板55上侧设有升降板26，所述升降板26上固定设有三角板36，所述三角板36上安装设有下压辊35，所述下压辊35可在所述三角板36上偏转，所述下压辊35与所述升降板26之间通过下压弹簧34连接，所述下压辊35旁侧设有导向辊37，所述导向辊37安装设置在所述三角板36上，所述导向辊37倾斜角度与其正下方位置的所述出袋板55倾斜角度相同；
27.所述升降板26上还固定设有进袋轮仓38，所述进袋轮仓38内转动设有进袋电机轴39、第一进袋轮43和第二进袋轮45，所述进袋电机轴39通过第一传动组件41与所述第一进袋轮43之间传动，所述进袋电机轴39通过第二传动组件44与所述第二进袋轮45之间传动；
28.所述出袋装置20下侧安装设有袋筒组件60，所述袋筒组件60包括筒轴61、环保袋62和连接片63，所述筒轴61上卷绕设有环保袋62，所述环保袋62首端连接设有连接片63，所述环保袋62旁侧设有底座64，所述底座64上转动设有偏转轴65，所述偏转轴65上固定设有摆臂67，所述摆臂67与所述箱体10内壁之间通过缓冲弹簧66连接，所述摆臂67上转动设有调节轮轴68，所述调节轮轴68上固定设有调节轮69，所述摆臂67上固定设有调节电机70，所述调节电机70控制所述调节轮69，所述调节轮69与所述袋筒组件60之间通过摩擦传动。
29.进一步地，所述外壳22内设有固定板23，所述固定板23内固定设有第一限位轴24，所述第一限位轴24贯穿所述升降板26，所述第一限位轴24旁侧设有第二限位轴25，所述第二限位轴25固定设置在所述外壳22内，所述第一限位轴24与所述第二限位轴25平行，所述升降板26滑动设置在所述第一限位轴24和所述第二限位轴25上。
30.进一步地，所述第一限位轴24与所述第二限位轴25之间设有升降电机28，所述升降电机28固定设置在所述外壳22上侧内壁上，所述升降电机28控制设有升降丝杆29，所述升降电机28下侧设有连接块30，所述连接块30固定设置在所述升降板26上，所述升降丝杆29转动设置在所述连接块30上，所述升降丝杆29与所述连接块30通过螺纹啮合传动。
31.进一步地，所述升降板26上固定设有上接触点31，所述上接触点31下侧设有安装
座33，所述安装座33固定设置在所述外壳22内，所述安装座33内安装设有下接触点32，所述上接触点31与所述下接触点32上下位置对应。
32.进一步地，所述斜坡块52内包括光感元件53和控制模块54，所述光感元件53可以接收所述射灯51照射出的光，所述光感元件53通过导线将光电信息传到所述控制模块54处进行处理。
33.进一步地，所述外壳22上固定设有出袋电机80和进袋电机81，所述进袋电机81控制所述出袋轮轴56，所述进袋电机81控制所述进袋电机轴39，所述升降电机28、所述出袋电机80和所述进袋电机81由所述控制模块54控制启停。
34.进一步地，所述上接触点31与所述下接触点32接触时，所述升降电机28停止。
35.进一步地，所述连接片63不透光，所述连接片63处于所述光感元件53与所述射灯51之间，且所述连接片63完全覆盖住所述光感元件53时，所述光感元件53接收不到所述射灯51照出的光。
36.进一步地，所述第一进袋轮43和所述第二进袋轮45与所述连接片63接触时，所述第一进袋轮43和所述第二进袋轮45可以通过摩擦力将连接片63推送到所述出袋板55和所述导向辊37之间，所述连接片63拉动所述环保袋62进入所述外壳22内，完成进袋动作。
37.进一步地，所述环保袋62两侧均有固定设置在所述筒轴61上的护板，所述连接片63插装在护板内。
38.在使用时，新的袋筒安装在指定位置后，由于缓冲弹簧66存在弹性势能，缓冲弹簧66推动摆臂67，摆臂67通过偏转轴65在底座64上摆动，摆臂67通过调节轮轴68带动调节轮69靠近袋筒组件60，直至进袋电机轴39紧贴袋筒组件60上的护板，调节电机70驱动调节轮轴68转动，调节轮轴68带动调节轮69转动，调节轮69通过摩擦传动带动袋筒组件60转动，直至连接片63运动到斜坡块52与射灯51之间，且连接片63遮住射灯51照射到光感元件53上的光，此时连接片63处于紧靠斜坡块52位置，控制模块54控制升降电机28、出袋电机80和进袋电机81开始工作，调节电机70停止转动，升降电机28驱动升降丝杆29正转，升降丝杆29通过螺纹啮合传动带动连接块30向下运动，连接块30推动升降板26在第一限位轴24和第二限位轴25上向靠近袋筒组件60方向运动，升降板26带动进袋轮仓38和三角板36向下运动。
39.同时进袋电机81驱动进袋电机轴39转动，进袋电机轴39通过第一传动组件41带动第一进袋轮43转动，进袋电机轴39通过第二传动组件44带动第二进袋轮45转动，当第一进袋轮43和第二进袋轮45与连接片63接触时，第一进袋轮43和第二进袋轮45通过摩擦力将连接片63推入导向辊37和出袋板55之间，出袋电机80驱动出袋轮轴56转动，出袋轮轴56带动出袋轮57转动，连接片63通过导向辊37导向后进入出袋轮57和下压辊35之间，由于下压弹簧34具有弹性势能，下压辊35与出袋轮57之间的间距可通过下压辊35偏转调节，下压辊35将连接片63紧压在出袋轮57上，出袋轮57通过摩擦力将连接片63输送到外壳22外，连接片63连带环保袋62一同通过外壳22后输送到外部，完成进袋动作。
40.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。