技术特征：
1.一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，包括：机架，设置在机柜内部，机架上层为探头仓支架；探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，探头仓设置在机架上层，由探头仓支架固定支撑；探头分拣机构，设置在机架中层并位于探头仓正下方，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，由设置在机架中层外侧的转盘直驱电机驱动，探头分拣转盘上设有承接一次性探头的接料圆槽；探头输送机构，设置在机架下层并位于探头分拣机构下方，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料v型槽，接料v型槽靠近一次性探头较细的尾部一端设有取料v型槽。2.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述探头仓由探头仓侧板通过折弯制成，形状为一端较宽一端较窄以适应一次性探头的结构特征，相邻两个探头仓侧板通过所述探头仓支架固定，所述探头仓较宽的一端承接所述一次性探头的较粗的头部，所述探头仓较窄的一端承接所述一次性探头的较细的尾部。3.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述探头分拣转盘包括前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘，前端探头分拣转盘和后端探头分拣转盘设于所述转盘轴靠近两端处，所述转盘直驱电机与转盘轴对应设置，并且与所述一次性探头的尾部和后端分拣转盘在所述机架的同一侧，对应的在所述机柜的外侧机架中层处设有电机保护壳以保护转盘直驱电机。4.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述链条驱动机构包括输送链条、驱动链轮、从动链轮、驱动链轮轴和从动链轮轴，所述驱动链轮轴两端固定所述驱动链轮，所述从动链轮轴两端固定所述从动链轮，所述驱动链轮和所述从动链轮支撑输送链条，所述驱动链轮轴和所述从动链轮轴分别固定在所述机架下层相对的两侧，所述机架靠近驱动链轮轴的一侧设有接料v型槽。5.根据权利要求4所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述驱动链轮轴、从动链轮轴和所述转盘轴平行设置，所述接料托架设置在所述输送链条的链节上，所述接料托架一端承接所述一次性探头的头部，另一端承接所述一次性探头的尾部。6.根据权利要求5所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述驱动链轮轴一端的机架下层外侧设有驱动链轮直驱电机，另一端的机架下层外侧设有编码器，所述驱动链轮直驱电机与所述一次性探头的尾部位于所述机架的同一侧，对应的在所述机柜外侧机架下层还设有电机保护壳以保护驱动链轮直驱电机。7.根据权利要求6所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述机柜在靠近所述一次性探头的头部的一侧还设有仓门，所述仓门与所述机架上层位置对应，所述仓门上设有仓门检测开关，在靠近所述驱动链轮一侧的所述机柜外侧还设有电控柜，所述电控柜上设有触摸屏，所述电控柜与所述机架上层的位置对应。8.根据权利要求7所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述机柜外侧仓门和所述电控柜的下方均设有防尘罩，所述电控柜的下方的防尘罩设
有开口，便于取料。9.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述转盘支架上设有转盘支架检测开关，所述探头仓支架上装有回归反射开关，所述接料圆槽的侧边设有接料圆槽检测开关，所述接料托架上设有接料托架检测开关。10.根据权利要求1所述的一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，其特征在于，所述接料v型槽和所述取料v型槽上设有检测开关。
技术总结
本发明公开了一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，解决了现有技术中无法实现连续稳定的测温取样探头的供给的问题，具有提供稳定的连续测温取样探头供给的有益效果，具体方案如下：一种用于机器人测温取样的探头存储和输出装置，包括机架，设置在机柜内部，探头存储机构，包括若干并列排放的探头仓，设置在机架上层；探头分拣机构设置在机架中层，包括若干探头分拣转盘、转盘轴、转盘支架和转盘直驱电机，探头分拣转盘固定在转盘轴靠近两端处，转盘轴两端部固定于机架中层的转盘支架上，探头输送机构设置在机架下层，包括链条驱动机构和接料托架，接料托架设置在链条驱动机构中的链节上，链条驱动机构的一侧设有接料V型槽。型槽。型槽。
技术研发人员：赵欣 蔡成闻 张传斌 姜曙光 衣凡 张阳 李家峥 何帅
受保护的技术使用者：山东省冶金设计院股份有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2022/8/5