技术特征：
1.一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，包括：基座，设置在地面上；转向机构，设置在所述基座上；所述转向机构对工件进行转向；升降机构，连接于所述转向机构；所述升降机构上对工件进行升降；调节机构，连接于所述升降机构，所述调节机构调整工件变位时的角度，使其沿其重力分力的方向滑落。2.根据权利要求1所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，所述转向机构包括：凹槽，设于所述基座上；支撑柱，转动连接于所述凹槽，第一转向齿轮，固定在所述支撑柱上；第一电机，设置在所述升降机构的一侧的延伸板的上表面；第二转向齿轮，固定连接于所述第一电机的输出端，啮合于所述第一转向齿轮。3.根据权利要求2所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，所述支撑柱与凹槽的底面之间设置滚珠层，所述滚珠层包括多个滚珠。4.根据权利要求1所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，所述升降机构包括：底座，设置在所述转向机构上；多个支撑轴，垂直安装在底座上；所述支撑轴相互平行；顶板，设置在支撑轴的顶部，与多个所述支撑轴组合成立体框架结构；第一丝杆组件，平行于所述支撑柱，两端分别连接所述顶板、底座；第二丝杆组件，平行于所述第一丝杆组件设置在所述框架结构内，所述第一丝杆组件、第二丝杆组件分别设有第一滑动座、第二滑动座；驱动组件，设于所述顶板的底部；所述驱动组件同时驱动所述第一丝杆组件、第二丝杆组件工作。5.根据权利要求4所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，所述驱动组件包括：第二电机，设置在所述顶板上；转轴，转动安装在所述顶板上；所述第一电机的输出端连接转轴，并驱动所述转轴转动；第一齿轮，固定安装在所述转轴穿过顶板部分；两个第二齿轮，分别设置在所述第一丝杆组件、第二丝杆组件的端部；链条，啮合于所述第一齿轮、第二齿轮。6.根据权利要求5所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，还包括设置在所述顶板底部的多个定位件，所述定位件底部设置支撑部；其中两个定位件设置在第一齿轮的两侧，所述链条同时穿过定位件与第一齿轮之间的两个空隙，形成对所述链条的张紧结构。7.根据权利要求1所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，所述调节机构包括：
支撑板，设置在所述升降机构上；调节板，一端连接于所述支撑板；第一转动座，设置在所述调节板另一端的底部；第二转动座，设置在所述升降机构上；气缸，其两端分别连接于所述第一转动座、第二转动座。8.根据权利要求7所述的一种用于传送机械之间的变位装置，其特征在于，所述调节板上可安装辊轴组。9.基于权利要求1至8任一项所述的传送机械之间的变位装置的变位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：在将工件传送装置a转运至传送装置b时，首先驱动组件驱动升降机构运行，使调节板升降至传送装置a的输出侧，接收工件；步骤二：控制调节板升降至传送装置b的输入侧，转向机构转动调节板至指定方向；步骤三：调节机构使调节板沿其一端为转动中心进行转动，从而使调节板上的工件自然滑落至传送装置b的输入侧，进行传输。
技术总结
本发明公开了一种用于传送机械之间的变位装置及变位方法，属于智能制造技术领域。包括基座、转向机构、升降机构和调节机构，其中基座设置在地面上，转向机构设置在所述基座上，所述转向机构对工件进行转向，升降机构连接于所述转向机构，所述升降机构上对工件进行升降，调节机构连接于所述升降机构，所述调节机构调整工件变位时的角度，使其沿其重力分力的方向滑落。本发明一种用于传送机械之间的变位装置，使得多个传送装置之间连接起来，消除不同的传送装置之间的高度差、角度差的影响，从而使多个传送装置一体化工作，进一步实现机械的连续加工。的连续加工。的连续加工。
技术研发人员：李冬 曹颂培 陈丽珍
受保护的技术使用者：南京涵铭置智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.13
技术公布日：2022/7/29