一种用于传送机械之间的变位装置及变位方法与流程

1.本发明属于智能制造技术领域，特别涉及一种用于传送机械之间的变位装置及变位方法。


背景技术：

2.传统的机械加工、生产作业中，常常需要多道工序连续作业，如毛坯的制造，包括铸造、锻造、冲压等；零件的加工包括切削加工、热处理、表面处理等；产品的装配包括总装、部装、调试检验和油漆等，其中的过程往往需要不同的机械。在现代化的机械作业过程中，提出一种连续工序方法，即在不同工序的机械装置之间设置传送装置，使其连接起来，但由于不同工序的加工机械的进料、出料端位置及方向不同，导致传送装置搭建困难。


技术实现要素：

3.本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种用于传送机械之间的变位装置及变位方法。
4.本发明采用以下技术方案：一种用于传送机械之间的变位装置，包括：基座，设置在地面上；转向机构，设置在所述基座上；所述转向机构对工件进行转向；升降机构，连接于所述转向机构；所述升降机构上对工件进行升降；调节机构，连接于所述升降机构，所述调节机构调整工件变位时的角度，使其沿其重力分力的方向滑落。
5.在进一步的实施例中，所述转向机构包括：凹槽，设于所述基座上；支撑柱，转动连接于所述凹槽，第一转向齿轮，固定在所述支撑柱上；第一电机，设置在所述升降机构的一侧的延伸板的上表面；第二转向齿轮，固定连接于所述第一电机的输出端，啮合于所述第一转向齿轮。
6.通过上述技术方案，第一电机转动，通过第二转向齿轮带动第一转向齿轮转动，从而带动升降机构转动，从而消除不同的传送装置之间的角度差。
7.在进一步的实施例中，所述支撑柱与凹槽的底面之间设置滚珠层，所述滚珠层包括多个滚珠。
8.通过上述技术方案，设置滚珠层防止支撑柱与第一转向齿轮的表面直接接触，增大摩擦力，使得转向机构稳定转动。
9.在进一步的实施例中，所述升降机构包括：底座，设置在所述转向机构上；多个支撑轴，垂直安装在底座上；所述支撑轴相互平行；顶板，设置在支撑轴的顶部，与多个所述支撑轴组合成立体框架结构；
第一丝杆组件，平行于所述支撑柱，两端分别连接所述顶板、底座；第二丝杆组件，平行于所述第一丝杆组件设置在所述框架结构内，所述第一丝杆组件、第二丝杆组件分别设有第一滑动座、第二滑动座；驱动组件，设于所述顶板的底部；所述驱动组件同时驱动所述第一丝杆组件、第二丝杆组件工作。
10.通过上述技术方案，驱动组件驱动第一丝杆组件、第二丝杆组件中的丝杆转动，通过第一滑动座、第二滑动座带动同步升降。
11.在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：第二电机，设置在所述顶板上；转轴，转动安装在所述顶板上；所述第一电机的输出端连接转轴，并驱动所述转轴转动；第一齿轮，固定安装在所述转轴穿过顶板部分；两个第二齿轮，分别设置在所述第一丝杆组件、第二丝杆组件的端部；链条，啮合于所述第一齿轮、第二齿轮。
12.通过上述技术方案，第二电机通过转轴驱动第一齿轮转动，通过链条带动第二齿轮转动，从而带动第一丝杆组件、第二丝杆组件上的丝杆同步转动。
13.在进一步的实施例中，还包括设置在所述顶板底部的多个定位件，所述定位件底部设置支撑部；其中两个定位件设置在第一齿轮的两侧，所述链条同时穿过定位件与第一齿轮之间的两个空隙，形成对所述链条的张紧结构。
14.通过上述技术方案，链条同时穿过定位件与第一齿轮之间的两个空隙，形成对链条的张紧结构，使得链条处于张紧状态。
15.在进一步的实施例中，所述调节机构包括：支撑板，设置在所述升降机构上；调节板，一端连接于所述支撑板；第一转动座，设置在所述调节板另一端的底部；第二转动座，设置在所述升降机构上；气缸，其两端分别连接于所述第一转动座、第二转动座。
16.通过上述技术方案，气缸控制其伸缩端，从而使得调节板沿以其一端为转动中心进行转动，从而使得调节板上的工件自然滑落。
17.在进一步的实施例中，所述调节板上可安装辊轴组。
18.通过上述技术方案，进一步使得调节板上的工件自然滑落时的摩擦力。
19.在进一步的实施例中，包括以下步骤：步骤一：在将工件传送装置a转运至传送装置b时，首先驱动组件驱动升降机构运行，使调节板升降至传送装置a的输出侧，接收工件；步骤二：控制调节板升降至传送装置b的输入侧，转向机构转动调节板至指定方向；步骤三：调节机构使调节板沿其一端为转动中心进行转动，从而使调节板上的工件自然滑落至传送装置b的输入侧，进行传输。
20.本发明的有益效果：使得多个传送装置之间连接起来，消除不同的传送装置之间
的高度差、角度差的影响，从而使多个传送装置一体化工作，进一步实现机械的连续加工。
附图说明
21.图1是本发明的整体结构示意图。
22.图2是本发明的转向机构工作原理示意图。
23.图3是本发明的驱动组件结构示意图。
24.图4是本发明的调节机构结构示意图。
25.图1至图4中的各标注为：转向机构1、升降机构2、调节机构3、基座4、第一转向齿轮11、第一电机12、第二转向齿轮13、支撑柱14、凹槽15、底座21、支撑轴22、第一丝杆组件23、第二丝杆组件24、顶板26、第二电机251、第一齿轮252、第二齿轮253、链条254、定位件255、支撑板31、调节板32、第一转动座33、第二转动座34、气缸35。
具体实施方式
26.基于上述背景技术中提到的问题，为了使不同的加工机械连续对工件进行加工，在搭建传送装置时，引入变位装置，使得多个传送装置之间连接起来，消除不同的传送装置之间的高度差、角度差的影响，从而使多个传送装置一体化工作，进一步实现机械的连续加工。
27.本实施例为一种用于传送机械之间的变位装置，包括基座4、转向机构1、升降机构2和调节机构3，其中基座4安装在地面上或者合适的安装平台上，开设通孔，通过铆钉顶底地面进行固定，在基座4上设置转向机构1，用于转向，从而消除工件在不同的传送装置之间传送时的角度差，进一步在转向机构1上搭建升降机构2，升降机构2用于对工件进行升降作业，同时在上将机构上设置调节机构3，调节机构3用于调节其承载的工件，使得工件利用其自身的重力进行移动。
28.为了使本技术中的变位装置快速转动本，在进一步的实施例中，设置了转向机构1，转向机构1包括凹槽15、支撑柱14、第一转向齿轮11、第二转向齿轮13和第一电机12，其中在基座4的中结案位置开设预设深度的圆柱状凹槽15，凹槽15内部焊接轴承，轴承用于安装支撑柱14，使得支撑柱14相对凹槽15转动，同时支撑柱14的外侧部分固定安装第一转向齿轮11，升降机构2的一侧固定安装延伸板，延伸板开设通孔，固定焊接轴承，轴承固定连接第一电机12的输出轴，第一电机12的输出轴固定安装第二转向齿，第二转向齿轮13啮合于第一转向齿轮11，第一电机12传动连接第二转向齿轮13，使用时，第一电机12转动，通过第二转向齿轮13带动第一转向齿轮11转动，从而带动升降机构2转动，从而消除不同的传送装置之间的角度差。
29.进一步的，为了防止支撑柱14与基座4表面直接接触，增大摩擦力，可在凹槽15的底部铺设一层滚珠层，滚珠选用硬度大、刚性强的材料制作，滚珠层使得支撑柱14与凹槽15之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，同时滚珠起着支撑作用，有效延长转向机构1的使用寿命。
30.为了进一步实现工件在其竖直方向上的变位，在进一步的实施例中，在转向机构1上设置升降机构2，升降机构2包括底座21、多个支撑轴22、顶板26、第一丝杆组件23、第二丝杆组件24和驱动组件，其中底座21安装转向机构1的上，即固定连接支撑柱14的顶部，多个支撑轴22垂直安装在底座21上，多个支撑轴22相互平行，顶板26安装在支撑轴22的顶部，与
多个支撑轴22组合成立体框架结构，在立体框架的两个正对面，平行设置第一丝杆组件23和第二丝杆组件24，第一丝杆组件23平行于支撑柱14，两端分别连接顶板26、底座21，第二丝杆组件24平行于第一丝杆组件23安装在框架结构内，第一丝杆组件23、第二丝杆组件24分别设有第一滑动座、第二滑动座，在顶板26的底部安装驱动组件，驱动组件同时驱动第一丝杆组件23、第二丝杆组件24工作。使用时，驱动组件驱动第一丝杆组件23、第二丝杆组件24中的丝杆转动，通过第一滑动座、第二滑动座带动同步升降。
31.通过上述技术方向，为了稳定驱动第一丝杆组件23、第二丝杆组件24工作，在进一步的实施例中，设置驱动组件进行同步驱动，驱动组件包括第二电机251、转轴、第一齿轮252、两个第二齿轮253和链条254，其中第二电机251安装在顶板26上，顶板26设置通孔，其输出端穿过顶板26通孔的部分固定安装第一齿轮252，两个第二齿轮253分别安装在第一丝杆组件23、第二丝杆组件24的丝杆的顶部，链条254同时啮合于第一齿轮252、第二齿轮253，实现同步转动，即第二电机251驱动第一齿轮252转动，通过链条254带动第二齿轮253转动，从而带动第一丝杆组件23、第二丝杆组件24上的丝杆同步转动。
32.通过上述技术方案，由于链条254被设置在顶部，同时为了防止链条254在使用时卡齿，在进一步的实施例中，还包括设置在顶板26底部的多个定位件255，定位件255底部设置支撑部，支撑柱14托住链条254，对链条254在竖直方向上定位，其中两个定位件255安装在第一齿轮252的两侧，链条254同时穿过定位件255与第一齿轮252之间的两个空隙，形成对链条254的张紧结构，使得链条254处于张紧状态。
33.通过上述技术方案，为了减小升降机构2的重量，从而减小支撑柱14的承载重力，延长装置的使用寿命，在进一步的实施例中，舍去常用的驱动机构驱动工件在变向装置上移动，利用工件自身的重力的分力作为其传输动力源，本技术中设置调节机构3调节工件的重心，调节机构3包括支撑板31、调节板32、第一转动座33、第二转动座34和气缸35，其中支撑板31安装在升降机构2上，即安装在支撑板31的两端分别固定连接第一滑动座、第二滑动座，调节板32的一端转动安装在支撑板31上，第一转动座33安装在调节板32的另一端的底部，第二转动座34设置在升降机构2上，即第二转动座34安装在支撑板31上，气缸35的两端分别连接于第一转动座33、第二转动座34。使用时，气缸35控制其伸缩端，从而使得调节板32沿其一端为转动中心进行转动，从而使得调节板32上的工件自然滑落。
34.进一步的，在调节板32上安装辊轴组，进一步减小工件自然滑落时的摩擦力。
35.工作原理：在将工件传送装置a转运至传送装置b时，首先驱动组件驱动第一丝杆组件23、第二丝杆组件24中的丝杆转动，通过第一滑动座、第二滑动座带动调节板32同步升降至指定位置，待调节板32从传送装置a接收工件后，升降机构2调整调节板32至传送装置b的高度位置，第一电机12转动，通过第二转向齿轮13带动第一转向齿轮11转动，从而带动升降机构2转动，使得调节板32转向匹配传送装置b的输入侧，气缸35控制其伸缩端，从而使得调节板32沿以其一端为转动中心进行转动，从而使得调节板32上的工件自然滑落至传送装置b的输入侧，进行传输，其中辊轴组使得调节板32上的工件自然滑落时的摩擦力进一步减小。以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。