吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾的制作方法

1.本发明涉及皮带机技术领域，具体而言，涉及吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾。


背景技术：

2.目前，皮带机是普通型机尾，皮带机采用综掘机牵引，存在问题：1、易拉坏机尾，造成生产影响；2、存在牵引绳断裂弹伤人或设备风险；3、机尾延伸后，需要打设地锚固定机尾，工序复杂；4、机尾拉移偏斜，需要工具人工进行调整，费时费工。


技术实现要素：

3.为了弥补以上不足，本发明提供了吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾，旨在改善易拉坏机尾，造成生产影响；存在牵引绳断裂弹伤人或设备风险；机尾延伸后，需要打设地锚固定机尾，工序复杂；机尾拉移偏斜，需要工具人工进行调整，费时费工。
4.本发明实施例提供了吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾，包括两个对称的底座，所述底座上安装有皮带机尾架，所述皮带机尾架的一侧设置有固定柱，所述固定柱的一侧固定安装有第一铰接块，所述第一铰接块上铰接有伸缩柱，所述固定柱与所述伸缩柱之间安装有角度调节组件，所述伸缩柱的一侧表面上安装有安装座，所述安装座上安装有移动组件，所述伸缩柱的一侧安装有l型板，所述l型板上安装有安装板；
5.所述安装板上通过轴承转动安装有丝杆，所述丝杆的输入端通过联轴器连接有传动组件，所述传动组件安装在所述安装板上，所述丝杆上安装有螺纹套轴，所述螺纹套轴上安装有皮带转辊，所述螺纹套轴的两端安装有限位板，所述限位板上安装有限位组件，所述限位组件的一侧安装在所述安装板上。
6.在上述实现过程中，通过皮带机尾架方便皮带进行连接，通过固定柱上第一铰接块与角度调节组件相互配合，方便调节伸缩柱的竖直角度，通过移动组件方便自动调节伸缩柱的伸缩长度，有利于根据皮带末端位置，调节皮带转辊的水平移动位置，方便提高皮带与皮带转辊之间的张紧力，通过安装板上安装的传动组件方便带动丝杆转动，带动螺纹套轴水平移动，调节皮带转辊的水平移动位置，方便对皮带的位置进行纠偏，提高皮带运行的稳定性，通过限位板上连接的限位组件有利于避免限位板在移动过程中旋转，提高螺纹套轴的稳定性，不会造成皮带机机尾损坏，对人身伤害风险低，不需要打设地锚固定机尾，不需地锚固定，减少施工工序，迎头施工与皮带机延伸互不影响，提高工作效率，能自行调整皮带跑偏，不需要人工调整，方便快捷，方便与吊挂皮带机连接。
7.在一种具体的实施方案中，所述皮带机尾架包括安装支架、轴承座和皮带限位辊，所述安装支架安装在所述底座上，所述轴承座安装在所述安装支架上，所述皮带限位辊通过轴承转动安装在所述轴承座上。
8.在上述实现过程中，通过安装支架上轴承座安装的皮带限位辊，方便与吊挂式皮带机相连接，提高皮带安装在装置上的稳定性。
9.在一种具体的实施方案中，所述伸缩柱包括第一空心柱和第二空心柱，所述第一空心柱的一端铰接在所述第一铰接块上，所述第二空心柱的一端滑动安装在所述第一空心柱内，且另一端与所述l型板固定连接。
10.在上述实现过程中，通过第二空心柱滑动安装在第一空心柱内，方便调节皮带机尾架与皮带转辊之间的距离，从而方便调节皮带机尾架与皮带转辊对皮带的张力。
11.在一种具体的实施方案中，所述移动组件包括第一伺服液压缸和固定块，所述第一伺服液压缸通过所述安装座安装在所述第一空心柱上，所述固定块焊接在所述第二空心柱上，且与所述第一伺服液压缸的输出端固定连接。
12.在上述实现过程中，通过第一伺服液压缸的一端安装在固定块上，方便调节第二空心柱与第一空心柱之间的距离，降低人工劳动强度。
13.在一种具体的实施方案中，所述角度调节组件包括两个第二铰接块和第二伺服液压缸，两个所述第二铰接块分别固定安装在所述固定柱和所述第一空心柱上，所述第二伺服液压缸的两端分别铰接在两个所述第二铰接块上。
14.在上述实现过程中，通过第二伺服液压缸的两端分别铰接在两个第二铰接块上，方便调节第一空心柱的竖直移动角度，方便对皮带转辊的角度进行调节。
15.在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括伺服电机和减速器，所述伺服电机和所述减速器均安装在所述安装板上，所述伺服电机的输出端通过联轴器与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端通过设有的联轴器与所述丝杆的输入端传动连接。
16.在上述实现过程中，伺服电机与减速器相连接，降低转速，提高扭矩，方便带动丝杆转动，调节螺纹套轴上皮带转辊的水平移动位置，方便对皮带进行纠偏，保障皮带运输的稳定性。
17.在一种具体的实施方案中，所述限位组件包括限位杆和限位条，所述限位杆安装在所述安装板上，所述限位条的一端安装在所述限位板上，且另一端滑动安装在所述限位杆上。
18.在上述实现过程中，通过限位条的一端滑动安装在限位杆上，避免限位板转动，提高皮带转辊移动的稳定性。
19.在一种具体的实施方案中，所述皮带机尾架与所述固定柱的下方均焊接有矩形块，所述矩形块上开设有安装孔。
20.在上述实现过程中，通过矩形块上开设的安装孔，方便皮带机尾架与固定柱通过螺钉安装在底座上。
21.在一种具体的实施方案中，所述底座为工型钢，两个所述工型钢之间焊接有多个加强杆。
22.在上述实现过程中，通过工型钢方便自移机尾的安装，通过多个加强杆提高底座的结构强度，以及稳定性。
23.在一种具体的实施方案中，所述安装支架与所述矩形块之间焊接有对称的三角肋板。
24.在上述实现过程中，通过三角肋板大大提高安装支架与矩形块之间连接的强度。
25.有益效果：
26.该吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾中，通过皮带机尾架方便皮带进行连
接，通过固定柱上第一铰接块与角度调节组件相互配合，方便调节伸缩柱的竖直角度，通过移动组件方便自动调节伸缩柱的伸缩长度，有利于根据皮带末端位置，调节皮带转辊的水平移动位置，方便提高皮带与皮带转辊之间的张紧力，通过安装板上安装的传动组件方便带动丝杆转动，带动螺纹套轴水平移动，调节皮带转辊的水平移动位置，方便对皮带的位置进行纠偏，提高皮带运行的稳定性，通过限位板上连接的限位组件有利于避免限位板在移动过程中旋转，提高螺纹套轴的稳定性，不会造成皮带机机尾损坏，对人身伤害风险低，不需要打设地锚固定机尾，不需地锚固定，减少施工工序，迎头施工与皮带机延伸互不影响，提高工作效率，能自行调整皮带跑偏，不需要人工调整，方便快捷，方便与吊挂皮带机连接。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
28.图1是本发明实施方式提供的结构示意图之一；
29.图2是本发明实施方式提供的结构示意图之二；
30.图3是本发明实施方式提供的结构示意图之三；
31.图4为图3中a处局部放大图。
32.图中：1、底座；2、皮带机尾架；21、安装支架；22、轴承座；23、皮带限位辊；3、固定柱；4、第一铰接块；5、伸缩柱；51、第一空心柱；52、第二空心柱；6、角度调节组件；61、第二铰接块；62、第二伺服液压缸；7、安装座；8、移动组件；81、第一伺服液压缸；82、固定块；9、l型板；10、安装板；11、丝杆；12、传动组件；121、伺服电机；122、减速器；13、螺纹套轴；14、皮带转辊；15、限位板；16、限位组件；161、限位杆；162、限位条；17、矩形块；18、安装孔；19、加强杆；20、三角肋板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。
34.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
35.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.请参阅图1-4，本发明提供吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾，包括两个对称的底座1，底座1上安装有皮带机尾架2，皮带机尾架2包括安装支架21、轴承座22和皮带限位辊23，安装支架21安装在底座1上，轴承座22安装在安装支架21上，皮带限位辊23通过轴承转动安装在轴承座22上，通过安装支架21上轴承座22安装的皮带限位辊23，方便与吊挂式皮带机相连接，提高皮带安装在装置上的稳定性，皮带机尾架2的一侧设置有固定柱3，固定柱3的一侧固定安装有第一铰接块4，第一铰接块4上铰接有伸缩柱5，伸缩柱5包括第一空心柱51和第二空心柱52，第一空心柱51的一端铰接在第一铰接块4上，第二空心柱52的一端滑动安装在第一空心柱51内，且另一端与l型板9固定连接，通过第二空心柱52滑动安装在第一空心柱51内，方便调节皮带机尾架2与皮带转辊14之间的距离，从而方便调节皮带机尾架2与皮带转辊14对皮带的张力，固定柱3与伸缩柱5之间安装有角度调节组件6，角度调节组件6包括两个第二铰接块61和第二伺服液压缸62，两个第二铰接块61分别固定安装在固定柱3和第一空心柱51上，第二伺服液压缸62的两端分别铰接在两个第二铰接块61上，通过第二伺服液压缸62的两端分别铰接在两个第二铰接块61上，方便调节第一空心柱51的竖直移动角度，方便对皮带转辊14的角度进行调节，伸缩柱5的一侧表面上安装有安装座7，安装座7上安装有移动组件8，移动组件8包括第一伺服液压缸81和固定块82，第一伺服液压缸81通过安装座7安装在第一空心柱51上，固定块82焊接在第二空心柱52上，且与第一伺服液压缸81的输出端固定连接，通过第一伺服液压缸81的一端安装在固定块82上，方便调节第二空心柱52与第一空心柱51之间的距离，降低人工劳动强度，伸缩柱5的一侧安装有l型板9，l型板9上安装有安装板10；
42.安装板10上通过轴承转动安装有丝杆11，丝杆11的输入端通过联轴器连接有传动
组件12，传动组件12包括伺服电机121和减速器122，伺服电机121和减速器122均安装在安装板10上，伺服电机121的输出端通过联轴器与减速器122的输入端传动连接，减速器122的输出端通过设有的联轴器与丝杆11的输入端传动连接，伺服电机121与减速器122相连接，降低转速，提高扭矩，方便带动丝杆11转动，调节螺纹套轴13上皮带转辊14的水平移动位置，方便对皮带进行纠偏，保障皮带运输的稳定性，传动组件12安装在安装板10上，丝杆11上安装有螺纹套轴13，螺纹套轴13上安装有皮带转辊14，螺纹套轴13的两端安装有限位板15，限位板15上安装有限位组件16，限位组件16包括限位杆161和限位条162，限位杆161安装在安装板10上，限位条162的一端安装在限位板15上，且另一端滑动安装在限位杆161上，通过限位条162的一端滑动安装在限位杆161上，避免限位板15转动，提高皮带转辊14移动的稳定性，限位组件16的一侧安装在安装板10上。
43.在本实施例中，皮带机尾架2与固定柱3的下方均焊接有矩形块17，矩形块17上开设有安装孔18，通过矩形块17上开设的安装孔18，方便皮带机尾架2与固定柱3通过螺钉安装在底座1上。
44.在本发明方案中，底座1为工型钢，两个工型钢之间焊接有多个加强杆19，通过工型钢方便自移机尾的安装，通过多个加强杆19提高底座1的结构强度，以及稳定性。
45.在具体设置时，安装支架21与矩形块17之间焊接有对称的三角肋板20，通过三角肋板20大大提高安装支架21与矩形块17之间连接的强度。
46.该吊挂式皮带机用具有纠偏功能的自移机尾的工作原理：使用时，将吊挂式皮带机的皮带分别安装在皮带机尾架2与皮带转辊14上，通过移动组件8自动调节伸缩柱5的伸缩长度，有利于根据皮带末端位置，调节皮带转辊14的水平移动位置，通过角度调节组件6调节伸缩柱5的竖直角度，使得皮带紧紧的贴合在皮带转辊14上，皮带的位置发生偏移时，传动组件12带动丝杆11转动，带动螺纹套轴13水平移动，从而调节皮带转辊14的水平移动位置，方便对皮带的偏移位置进行调整，保障了皮带运行的稳定性。
47.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
48.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。