一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置的制作方法

1.本发明属于黑水虻养殖技术领域，具体是指一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置。


背景技术：

2.黑水虻学名亮斑扁角水虻，是一种腐生性的水虻科昆虫，自身更是一种重要的资源，以其对环境影响小、成本低以及对场地设备要求不高等优势，成为了近三十年的一个研究热点，目前，黑水虻的饲养基本采用池养、盒养和桶养三种模式，养殖规模稍大的基本采用平面池养的模式，但在养殖实践中也发现了制约发展的突出问题：主要是占地面积大，养殖过程产生大量恶臭气体污染周边环境，人工操作，用工多且劳动强度大，无法规模化、工厂化养殖，效率低、人工成本高，难以实现大规模、产业化推广普及，因此，自动化立体养殖方向的技术和设备研究成为行业发展方向。
3.在自动化立体养殖系统中，餐厨垃圾后处理阶段的黑水虻虫体、虫粪和剩余残渣的分离过程是其中的一个关键环节，其流程的优化和成本的控制将直接影响黑水虻立体养殖系统的效率和经济效益，当前黑水虻养殖处理后阶段物料的卸料过程根据养殖工艺的不同主要有人工卸料、叉车卸料、传送带卸料和传送车卸料。总体而言，地槽式养殖池进行的黑水虻饲养通常采用人工卸料的方式，这种卸料方式效率低、人工成本高，很难适应大规模黑水虻饲养；盒养或养殖床养殖通常采用叉车卸料的方式，具体为利用叉车将处理完成的养殖盒或养殖床移动到指定位置后进行物料的倾倒，这种卸料方式适用性较广，能适合不同的养殖工艺，但同样面临效率低、人工成本高的问题，同时难以与自动化养殖系统匹配；立体养殖工艺通常采用传送带或传送车卸料，这种卸料方式具有较高的效率，所用人工较少，是目前较为常用的卸料方式，但使用传送带系统存在占地面积大、清理困难等问题，而传送车则存在增加物料转运环节，在一定程度上增加了运营成本，同时需要铺设轨道等基础，造成了空间的浪费，为了解决上述存在问题，更好推动黑水虻养殖产业的发展，本发明设计了一套卸料翻转装置来解决黑水虻立体化养殖系统餐厨垃圾处理完成后物料翻转倾卸。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，有效的解决了目前市场上现有黑水虻养殖人工卸料的方式效率低、成本高、难适应大规模黑水虻饲养的问题，在避免利用传送带或传送车卸料占地面积大、清理困难等问题，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置。
5.本发明采取的技术发明如下：本发明提供的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，包括固定承重装置、翻转装置、卸料装置和电控系统，所述翻转装置设于固定承重装置上，所述卸料装置设于翻转装置上，所述电控系统设于固定承重装置上，所述固定承重装置包括固定基座和承重立柱，所述承重立柱设于固定基座上，所述固定承重装置用于实现黑
水虻生长完成后养殖池内物料的翻转和卸料，所述翻转装置起到实现物料的倾倒的作用，所述卸料装置用于承接需要卸料的养殖池。
6.更好地，为了实现卸料装置的翻转功能，所述翻转装置包括翻转动力电机、翻转变速箱、翻转动力输出齿轮和翻转动力受力齿轮，所述翻转动力电机设于承重立柱上，所述翻转变速箱设于承重立柱上且设于翻转动力电机上，所述翻转动力输出齿轮设于翻转变速箱上，所述翻转动力受力齿轮转动连接设于承重立柱上且与翻转动力输出齿轮啮合设置。
7.为了实现对养殖池的固定功能，所述卸料装置包括翻转托盘骨架、翻转台上骨架轴承、翻转台上骨架、液压拉杆、锁止结构、液压执行元件、液压动力元件、横向液压执行元件轴承、横向液压执行元件、横向液压推杆、纵向液压执行元件和纵向液压推杆，所述翻转托盘骨架设于翻转动力受力齿轮上，所述翻转台上骨架轴承设于翻转托盘骨架上，所述翻转台上骨架设于翻转台上骨架轴承上，所述液压拉杆设于翻转台上骨架上，所述锁止结构一端设于翻转托盘骨架上，所述锁止结构另一端设于液压拉杆上，所述液压执行元件一端设于翻转托盘骨架上，所述液压执行元件另一端设于翻转台上骨架上，所述液压动力元件设于固定基座上且设于承重立柱上，所述横向液压执行元件轴承设于翻转托盘骨架上，所述横向液压执行元件一端设于翻转托盘骨架上，所述横向液压执行元件另一端贯穿横向液压执行元件轴承设置，所述横向液压推杆设于横向液压执行元件上，所述纵向液压执行元件一端设于翻转托盘骨架上，所述纵向液压推杆设于纵向液压执行元件上。
8.进一步地，所述翻转装置设于卸料装置和承重立柱之间，所述翻转动力受力齿轮设于翻转托盘骨架和承重立柱之间，所述锁止结构设于液压拉杆和翻转托盘骨架之间。
9.进一步地，所述承重立柱与固定基座呈垂直设置，所述翻转托盘骨架与固定基座呈平行设置，所述纵向液压推杆与固定基座呈平行设置，所述横向液压推杆与固定基座呈平行设置。
10.优选地，所述承重立柱呈长方体设置，所述横向液压推杆呈长方体设置，所述纵向液压推杆呈长方体设置。
11.其中，所述锁止结构设有两组，所述液压拉杆的数量与锁止结构的数量一致，所述横向液压执行元件设有两组，所述横向液压执行元件轴承的数量与横向液压执行元件的数量一致。
12.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，有效的解决了目前市场上现有黑水虻养殖人工卸料的方式效率低、成本高、难适应大规模黑水虻饲养的问题，在避免利用传送带或传送车卸料占地面积大、清理困难等问题，具体是一种效率更高、成本更低的黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置。
附图说明
13.图1为本发明提出的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置的后视图；
14.图2为本发明提出的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置的仰视图；
15.图3为本发明提出的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置的整体结构示意图；
16.图4为本发明提出的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置的翻转装置部件图。
17.其中，1、固定承重装置，2、翻转装置，3、卸料装置，4、电控系统，101、地面固定基座，102、承重立柱，201、翻转动力电机，202、翻转变速箱，203、翻转动力输出齿轮，204、翻转
动力受力齿轮，301、翻转托盘骨架，302、翻转台上骨架轴承，303、翻转台上骨架，304、液压拉杆，305、锁止结构，306、液压执行元件，307、液压动力元件，308、横向液压执行元件轴承，309、横向液压执行元件，310、横向液压推杆，311、纵向液压执行元件，312、纵向液压推杆。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术发明进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1-4所示，本发明提出的一种黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置，包括固定承重装置1、翻转装置2、卸料装置3和电控系统4，所述翻转装置2设于固定承重装置1上，所述卸料装置3设于翻转装置2上，所述电控系统4设于固定承重装置1上，所述固定承重装置1包括固定基座101和承重立柱102，所述承重立柱102设于固定基座101上，所述固定承重装置1用于实现黑水虻生长完成后养殖池内物料的翻转和卸料，所述翻转装置2起到实现物料的倾倒的作用，所述卸料装置3用于承接需要卸料的养殖池。
21.所述翻转装置2包括翻转动力电机201、翻转变速箱202、翻转动力输出齿轮203和翻转动力受力齿轮204，所述翻转动力电机201设于承重立柱102上，所述翻转变速箱202设于承重立柱102上且设于翻转动力电机201上，所述翻转动力输出齿轮203设于翻转变速箱202上，所述翻转动力受力齿轮204转动连接设于承重立柱102上且与翻转动力输出齿轮203啮合设置。
22.所述卸料装置3包括翻转托盘骨架301、翻转台上骨架轴承302、翻转台上骨架303、液压拉杆304、锁止结构305、液压执行元件306、液压动力元件307、横向液压执行元件轴承308、横向液压执行元件309、横向液压推杆310、纵向液压执行元件311和纵向液压推杆312，所述翻转托盘骨架301设于翻转动力受力齿轮204上，所述翻转台上骨架轴承302设于翻转托盘骨架301上，所述翻转台上骨架303设于翻转台上骨架轴承302上，所述液压拉杆304设于翻转台上骨架303上，所述锁止结构305一端设于翻转托盘骨架301上，所述锁止结构305另一端设于液压拉杆304上，所述液压执行元件306一端设于翻转托盘骨架301上，所述液压执行元件306另一端设于翻转台上骨架303上，所述液压动力元件307设于固定基座101上且设于承重立柱102上，所述横向液压执行元件轴承308设于翻转托盘骨架301上，所述横向液压执行元件309一端设于翻转托盘骨架301上，所述横向液压执行元件309另一端贯穿横向液压执行元件轴承308设置，所述横向液压推杆310设于横向液压执行元件309上，所述纵向液压执行元件311一端设于翻转托盘骨架301上，所述纵向液压推杆312设于纵向液压执行元件311上。
23.所述翻转装置2设于卸料装置3和承重立柱102之间，所述翻转动力受力齿轮204设于翻转托盘骨架301和承重立柱102之间，所述锁止结构305设于液压拉杆304和翻转托盘骨架301之间。
24.所述承重立柱102与固定基座101呈垂直设置，所述翻转托盘骨架301与固定基座
101呈平行设置，所述纵向液压推杆312与固定基座101呈平行设置，所述横向液压推杆310与固定基座101呈平行设置。
25.所述承重立柱102呈长方体设置，所述横向液压推杆310呈长方体设置，所述纵向液压推杆312呈长方体设置。
26.所述锁止结构305设有两组，所述液压拉杆304的数量与锁止结构305的数量一致，所述横向液压执行元件309设有两组，所述横向液压执行元件轴承308的数量与横向液压执行元件309的数量一致。
27.具体使用时，首先打开锁止结构305，然后使液压执行元件306伸出，将翻转台上骨架303顶起，并在翻转台上骨架轴承302的作用，翻转台上骨架303以翻转台上骨架轴承302为圆心转动打开，将养殖池放置在翻转托盘骨架301上并利用横向液压执行元件309推动横向液压推杆310移动与养殖池顶紧，利用纵向液压执行元件311推动纵向液压推杆312与养殖池顶紧，使养殖池得以固定，然后使液压执行元件306缩回，将翻转台上骨架303与翻转托盘骨架301贴紧，并关闭锁止结构305，实现养殖池固定在卸料装置3上，当需要卸料时，翻转装置2上的翻转动力电机201开始工作，通过翻转变速箱202带动翻转动力输出齿轮203转动，从而带动翻转动力受力齿轮204在承重立柱102上转动，将固定在卸料装置3上的养殖池翻转90
°
后停止，将养殖池内的物料进行倾卸，养殖池内的物料卸料完成之后，翻转动力电机201反转将养殖池恢复到开始卸料前的水平位置，打开锁止结构305，控制横向液压执行元件309和纵向液压执行元件311缩回，从而使横向液压推杆310与纵向液压推杆312与养殖池脱离解除牢固固定的状态，以上便是整个黑水虻立体化养殖的卸料翻转装置的使用过程。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
30.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术发明相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。