一种包装袋的封口方法、封口装置与包装设备与流程

1.本发明涉及本发明涉及产品包装的技术领域，尤其涉及一种包装袋的封口方法、封口装置与包装设备。


背景技术：

2.多产品都需包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求包装后的茶叶包装袋的外形规整，包装效果佳。
3.列举一种常见的茶叶包装袋结构，其结构包括包装袋上部的顶部封边区、中部的包装区和位于包装袋袋底的底部封边区，包装区呈方形造型也就是长方体形状，以容置待包装的物料。
4.以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，极大地提高了包装效率、减少了人工费用。然而现有包装机均无法便捷高效地给包装袋整形，因此包装出的产品的美观性较差，同时袋底不规则的封边区造型使茶叶在排入盒包装时占据整个盒体的空间较大，且不易整排一同放入包装盒内，不便操作；同时茶叶包装不美观，造成包装良率不高；或者在包装时需要在包装袋内加入硬质内衬才能实现外形规则的包装成品。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，本技术提供一种包装袋的封口方法，以此高效地实现外形规则的包装的包装袋的包装封口。
6.为实现上述目的，本技术提供了一种包装袋整形方法，包括步骤：
7.将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部的容置部，待封口包装袋上部为空置部；
8.将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部并形成可供气体通过的颈口，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近后的间距小于所述容置部的厚度；
9.通过所述颈口向所述容置部充入气体，使得所述容置部膨胀对待封口包装袋进行整形，膨胀后的容置部的肩部抵于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，所述待封口包装袋的底部抵于所述接袋座。
10.在一些实施例中，在将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间时，所述接袋座与所述第一整形块和所述第二整形块进行相对接近运动，使得所述第一整形块及所述第二整形块与所述接袋座底部之间的距离等于所述容置部内物料的高度。
11.在一些实施例中，向所述容置部内充入气体时，充气头置于所述第一整形块和所述第二整形块上方的所述空置部内。
12.在一些实施例中，向所述容置部内充入气体时，所述充气头的底面抵于所述颈口的上端。
13.在一些实施例中，所述充气头的形状与所述空置部的内壁相适配。
14.在一些实施例中，向所述容置部内充入气体时，从所述空置部的外壁限定所述空置部的形状，使得被限定形状后的所述空置部的内壁与所述充气头的形状相适配。
15.在一些实施例中，将物料装入待封口包装袋后，所述接袋座与物料压块相对接近运动，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，所述物料压块为充气头；
16.所述接袋座与所述物料压块相对远离运动，所述物料压块向袋口方向退回至所述第一整形块与所述第二整形块之上，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部并形成可供气体通过的颈口。
17.在一些实施例中，所述物料压块底面设置有气体排出的充气口。在一些实施例中，在对待封口包装袋进行整形后，继续通过所述颈口向所述容置部充入气体，同时所述第一整形块和第二整形块夹紧所述待封口包装袋。
18.在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块，在对待封口包装袋进行整形后，所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述待封口包装袋，对所述待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。
19.在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；
20.在对待封口包装袋进行整形后，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以夹紧所述空置部，对所述待封口包装袋进行封口，形成第二封口区域。
21.在一些实施例中，在整形时，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，以在高度方向上挤压容置部。
22.在一些实施例中，所述物料压块向所述待封口包装袋内充入的气体为惰性气体。
23.在一些实施例中，所述接袋座在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上固定设置。
24.区别于现有技术，上述技术方案，通过第一整形块、第二整形块以及接袋座的设置，使得接袋座可根据容置部的设定高度调整接袋座与第一整形块和第二整形块之间的距离；同时通过驱动第一整形块和第二整形块相靠近，使得待封口包装袋上的空置部形成颈口，进而便于气体的进入以及容置部的膨胀塑形；从而实现包装袋封口装置整形容置部的功能。
25.本技术还提供了一种包装袋封口装置，包括：
26.装料机构，所述装料机构用于将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部形成容置部，待封口包装袋上部为空置部；
27.接袋座，所述接袋座用于承托待封口包装袋的底部；
28.整形机构，所述整形机构包括第一整形块与第二整形块，所述第一整形块与所述第二整形块在水平方向上相对往复运动设置；
29.所述接袋座与所述整形机构在高度方向上相对往复运动设置；
30.控制器，所述控制器包括计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时实现以下
步骤：
31.将物料装入待封口包装袋中，物料落于待封口包装袋下部的容置部，待封口包装袋上部为空置部；
32.将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间，接袋座承托所述待封口包装袋的底部，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部并形成可供气体通过的颈口，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近后的间距小于所述容置部的厚度；
33.通过所述颈口向所述容置部充入气体，使得所述容置部膨胀对待封口包装袋进行整形，膨胀后的容置部的肩部抵于所述第一整形块及所述第二整形块的下沿，所述待封口包装袋的底部抵于所述接袋座。
34.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
35.在将所述待封口包装袋的所述空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间时，所述接袋座与所述第一整形块和所述第二整形块进行相对接近运动，使得所述第一整形块及所述第二整形块与所述接袋座底部之间的距离等于所述容置部内物料的高度。
36.在一些实施例中，还包括：
37.充气头，所述充气头置于所述接袋座上方，且所述充气头与所述接袋座在高度方向上相对往复运动，所述充气头用于向待封口包装袋内充入气体；
38.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
39.向所述容置部内充入气体时，充气头置于所述第一整形块和所述第二整形块上方的所述空置部内。
40.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
41.向所述容置部内充入气体时，所述充气头的底面抵于所述颈口的上端。
42.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
43.所述充气头的形状与所述空置部的内壁相适配。
44.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
45.向所述容置部内充入气体时，从所述容置部的外壁限定所述容置部的形状，使得被限定形状后的所述容置部的内壁与所述充气头的形状相适配。
46.在一些实施例中，还包括：
47.物料压块，所述物料压块置于所述接袋座上方，且所述物料压块与所述接袋座在高度方向上相对往复运动，所述物料压块用于挤压待封口包装袋内的物料；
48.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
49.将物料装入待封口包装袋后，所述接袋座与物料压块相对接近运动，将物料压块自所述待封口包装袋的袋口伸入，对物料施加自上而下的压力挤压物料，所述物料压块为充气头；
50.所述接袋座与所述物料压块相对远离运动，所述物料压块向袋口方向退回至所述第一整形块与所述第二整形块之上，所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以限位所述空置部并形成可供气体通过的颈口。
51.在一些实施例中，所述物料压块底面设置有气体排出的充气口。
52.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
53.在对待封口包装袋进行整形后，继续通过所述颈口向所述容置部充入气体，同时所述第一整形块和第二整形块夹紧所述待封口包装袋。
54.在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；
55.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
56.在对待封口包装袋进行整形后，所述第一整形块与所述第二整形块夹紧所述待封口包装袋，对所述待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。
57.在一些实施例中，所述第一整形块与所述第二整形块为封口块；
58.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
59.在对待封口包装袋进行整形后，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块与所述第二整形块相互靠近以夹紧所述空置部，对所述待封口包装袋进行封口，形成第二封口区域。
60.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
61.在整形时，所述接袋座与所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上进行相对接近运动，以在高度方向上挤压容置部。
62.在一些实施例中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
63.所述接袋座在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块及所述第二整形块在高度方向上固定设置。
64.区别于现有技术，上述技术方案，通过升降机构、整形机构、接袋座以及控制器的设置，使得控制器通过驱动整形机构以及升降机构实现整形机构与接袋座的相靠近或者相远离运动，从而实现包装袋封口装置整形容置部的功能。
65.本技术还提供了一种包装设备，所述包装设备具有如上述任意一项实施例所述的包装袋封口装置。
66.在一些实施例中，所述包装设备为茶叶包装机。
67.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
68.通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
69.图1为实施例所述待封口包装袋结构图；
70.图2为实施例所述第一封口区域和第二封口区域结构图；
71.图3为实施例所述第一封口区域结构图；
72.图4为实施例所述第二封口区域结构图；
73.图5为实施例所述空置部以及容置部结构图；
74.图6为实施例包装袋封口装置结构图；
75.图7为实施例包装袋封口装置主视图；
76.图8为实施例所述物料压块压实物料流程图；
77.图9为实施例所述接袋座与所述物料压块相对远离运动流程图；
78.图10为实施例所述第一整形块与第二整形块限位待封口包装袋流程图；
79.图11为实施例通过所述颈口向所述容置部充入气体流程图；
80.图12为实施例图11中a处放大图；
81.图13为实施例形成所述第一封口区域流程图；
82.图14为实施例所述第一整形块和第二整形块与接袋座相对远离流程图；
83.图15为实施例形成所述第二封口区域流程图之一；
84.图16为实施例形成所述第二封口区域流程图之二；
85.图17为实施例所述充气口抵住第一整形块以及第二整形块结构图。
86.附图标记说明：
87.10、升降机构；
88.11、第三动力源；12、第三齿轮；13、第三齿条；
89.20、接袋座；
90.21、第一侧壁；22、第二侧壁；23、底板；
91.31、第一整形块；32、第二整形块；33、第一动力源；34、第一齿轮；35、第一齿条；36、第二动力源；37、第二齿轮；38、第二齿条；39、第一滑轨；310、第一滑块；
92.311、第一整形块的下沿；
93.321、第二整形块的下沿；
94.40、物料压块；
95.41、充气口；
96.51、第一封口区域；52、第二封口区域；
97.60、待封口包装袋；
98.61、空置部；62、容置部；
99.621、容置部的肩部；
100.70、物料。
具体实施方式
101.下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
102.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
103.在本技术实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
104.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包
含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
105.在本技术实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
106.在本技术实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
107.在本技术实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
108.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
109.请参阅图1至图16，本发明公开了一种包装袋整形方法，包括步骤：
110.将物料70装入待封口包装袋60中，物料70落于待封口包装袋60下部的容置部62，待封口包装袋60上部为空置部61；
111.将所述待封口包装袋60的所述空置部61在水平方向上置于第一整形块31与第二整形块32之间，接袋座20承托所述待封口包装袋60的底部，所述第一整形块31与所述第二整形块32相互靠近以限位所述空置部61并形成可供气体通过的颈口，所述第一整形块 31与所述第二整形块32相互靠近后的间距小于所述容置部62的厚度；
112.通过所述颈口向所述容置部62充入气体，使得所述容置部62膨胀对待封口包装袋60 进行整形，膨胀后的容置部的肩部621抵于所述第一整形块的下沿311及所述第二整形块的下沿321，所述待封口包装袋60的底部抵于所述接袋座20。
113.首先需要说明的是，本技术中所提及的水平方向以及高度方向均以附图中的方向为参考；具体的，高度方向，即，附图中的竖直方向；水平方向，即，附图中的水平方向。
114.且进一步的，所述水平方向上运动，并不限定于运动方向只是在严格的水平方向上进行，本领域技术人员必须知悉，在本专利申请中，该水平方向上的运动只要实现二者在水平方向上的距离随二者的运动可以相互接近或相互远离即可实现其目的与技术效果。在具体的实现方式中，其可以是仅在水平面方向的运动；也可以是有一定倾斜的，在水平面方向有运动分量的斜向运动；还可以是先在竖直方向上运动一段距离，再在水平面方向运动一段距离的形式进行运动等等，总之在整体运动过程中，其在水平面方向上实现了位置移动，均应视为本专利申请所述的水平方向上的运动。
115.在本实施例中，容置部62系指，当待封口包装袋60充入气体后待封口包装袋60膨胀部分；膨胀后容置部62具有一下两种情形，其一，容置部62中全部都为物料70，仅物料70
之间的间隙中存在气体；其二，容置部62中分为上下两层，上层为所充入的气体，下层为物料70。在本技术中，优选的，容置部62中仅具有物料70。
116.空置部61位于容置部62上方，空置部61用于供所述第一整形块31与所述第二整形块32限位、夹紧或者封口。
117.需要进一步说明的是，容置部62与空置部61的大小、高度根据物料70的实际量确定；即，容置部62高度根据物料70多少进行确定；当然，在某些实施例中，还需要增加物料70上层所需气体的高度，即上文所说的去“其二”中情形。在实际作业中，装袋时，根据程序事先设定装袋量以及上层气体的高度(可不设定上层气体高度)，进而确定容置部62的高度。在使用同一待封口包装袋60的情况下，容置部62的高度将随着物料70的多少而变动。进一步地，还未进行充气整形作业的容置部62的高度高于充气整形作业后的容置部62的高度。
118.在整形时，待封口包装袋60通过充气膨胀使得容置部62的上部分经整形变成为容置部的肩部621，即容置部的肩部621的形成是通过高于设定部分的包装袋袋体经过折叠形成的。
119.在本实施例中，可通过驱动接袋座20移动实现接袋座20与第一整形块31和第二整形块32的相对运动(相对接近或者相对远离运动)，也可通过驱动第一整形块31和第二整形块32移动实现接袋座20与第一整形块31和第二整形块32的相对运动；当然，在某些实施例中，也可同时驱动接袋座20以及第一整形块31和第二整形块32移动实现二者的相对运动。
120.进而移动位于接袋座20上的待封口包装袋60，使得待封口包装袋60的空置部61在水平方向上置于第一整形块31和第二整形块32之间。优选的，通过驱动接袋座20，改变接袋座20与第一整形块31和第二整形块32之间的距离。
121.当然，在另一些实施例中，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32之间的距离是固定的；即，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32在充气封口过程中均不能移动；操作人员预先设定好容置部62的高度，设备即按照事先设定的程序以及接袋座20与第一整形块31和第二整形块32之间的距离进行充气塑形作业；当需要其他高度时，操作人员需要停止设备，而后手动调节接待座与第一整形块31和第二整形块32之间的距离。
122.在第一整形块31和第二整形块32相对靠近以限位空置部61中，限位系指，第一整形块31和第二整形块32仅用于限制待封口包装袋60的位置，防止待封口包装袋60歪斜，以确保待封口包装袋60竖直设置；同时，由于第一整形块31和第二整形块32仅用于限制待封口包装袋60的位置，即，第一整形块31和第二整形块32相靠近至一定距离后停止运动，使得第一整形块31和第二整形之间具有间隙，待封口包装袋60的空置部61置于间隙内。
123.颈口是通过第一整形块31和第二整形块32相互靠近而产生的，具体的，当第一整形块31和第二整形块32相互靠近后，空置部61与第一整形块31和第二整形块32接触的区域的开口宽度将逐渐变小，即空置部61与第一整形块31和第二整形块32接触的区域为待封口包装袋60的颈口。因此，颈口的宽度受第一整形块31和第二整形块32之间的距离影响，且由于待封口包装袋60厚度较薄，颈口的宽度约等于第一整形块31和第二整形块32之间的距离。
124.需要进一步说明的是，相对接近及相对靠近系指两物件之间的间隙越来越小直至两物件相互触碰；同理，相对远离以及分离系指两物件之间的间隙越来越大。
125.还需要说明的是，为了形成容置部的肩部621，第一整形块31与第二整形块32之间
的距离需小于充气膨胀后容置部62的宽度，使得容置部62形成肩部。
126.具体的，气体通过颈口进入至容置部62中，使容置部62膨胀，容置部62向上膨胀的部分被第一整形块31和第二整形块32下沿抵住以形成容置部的肩部621；同理，容置向下膨胀的部分抵于接袋座20上，使得待封口包装袋60底部平整。
127.由于容置部62上方以及下方分别被第一整形块31和第二整形块32与接袋座20限制，因此所充入的气体仅能向容置部62四周膨胀，从而使得容置部62膨胀塑形。
128.在实际使用中，接袋座20根据容置部62的高度移动待封口包装袋60，使得第一整形块31和第二整形块32置于容置部62上方；而后第一整形块31和第二整形块32相互接近，使得位于容置部62上方的空置部61形成供气体通过的颈口；通过颈口向容置部62 充入气体，使得容置部62向四周膨胀，达到塑形的目的。
129.上述技术方案，通过第一整形块31、第二整形块32以及接袋座20的设置，使得接袋座20可根据容置部62的设定高度调整接袋座20与第一整形块31和第二整形块32之间的距离；同时通过驱动第一整形块31和第二整形块32相靠近，使得待封口包装袋60上的空置部61形成颈口，进而便于气体的进入以及容置部62的膨胀塑形；从而实现包装袋封口装置整形容置部62的功能。
130.根据本技术的一些实施例，为了减小封口后包装袋的体积，同时防止物料70在包装袋内相互碰撞影响物料70质量，参照图9，在将所述待封口包装袋60的所述空置部61在水平方向上置于第一整形块31与第二整形块32之间时，所述接袋座20与所述第一整形块31和所述第二整形块32进行相对接近运动，使得所述第一整形块31及所述第二整形块32与所述接袋座20底部之间的距离等于所述容置部62内物料70的高度。
131.根据所设定容置部62的高度调整接袋座20与第一整形块31和第二整形块32之间的距离，使得容置部62内仅具有物料70。
132.具体的，接袋座20与第一整形块31和第二整形块32之间的距离与容置部62内物料 70的高度相同，即容置部62中仅具有物料70；当待封口包装袋60封口后，物料70将填满容置部62；在运输或者移动包装袋过程中，容置部62中的物料70将不会发生相对运动，从而减小封口后包装袋的体积，同时防止物料70间相互碰撞。
133.进一步的，接袋座20承托待封口包装袋60移动时，接袋座20使得物料70上沿与第一整形块的下沿311和第二整形块的下沿321重合。
134.根据本技术的一些实施例，为了提高充气效率，使得大量的气体被充入容置部62中，参照图9到图11，向所述容置部62内充入气体时，充气头置于所述第一整形块31和所述第二整形块32上方的所述空置部61内。
135.充气头用于向待封口包装袋60内充入气体以使得待封口包装袋60的容置部62膨胀塑形，当进行充气作业时，充气头将置于空置部61中，且充气头的充气口41将朝向颈口设置。
136.在实际作业中，充气头可在以下阶段向待封口包装袋60内充气，其一，当待封口包装袋60置于接袋座20上时，此时充气头向待封口包装袋60内充入气体，同时第一整形块31和第二整形块32相互靠近以限位空置部61，直至容置部62膨胀塑形；其二，当第一整形块31和第二整形块32完成空置部61的限位作业后，充气头再向颈口充入气体。优选的，充气头在第一整形块31和第二整形块32完成限位作业后进行充气作业。
137.当然，在某些实施例中，充气头可置于颈口内，即，充气头伸入至颈口中，直接向容置部62充入气体，进一步地，颈口的宽度大于充气头的宽度。当完成充气塑形作业后，充气头从颈口内退出，此时充气头还将继续充气。
138.根据本技术的一些实施例，为了进一步提高充气整形的效率，且使得气体可准确的充入容置部62中，参照图17，向所述容置部62内充入气体时，所述充气头的底面抵于所述颈口的上端。
139.在本实施例中，充气头的充气口41朝颈口设置，且充气口41抵于颈口上方，从充气头喷射出的气体可通过颈口直接进入中容置部62中，避免了气体从其他逃逸。
140.还需要进一步说明的是，充气头上的充气口41的截面可以是圆形的，也可以是与颈口相互是适配的长方形，长方形的颈口可避免气体外溢，进一步提高充气效率。
141.在实际使用中，当第一整形块31和第二整形块32相靠近完成限位作业后，充气头将移动至颈口上方，使得充气口41的底面抵于第一整形块31以及第二整形块32上，而后向容置部62充气气体，使得容置部62膨胀塑形。
142.根据本技术的一些实施例，为了防止充入的气体从充气头与空置部61侧壁间跑出，同时为了提高充气膨胀的效率，参照图17，所述充气头的形状与所述空置部61的内壁相适配。
143.在本实施例中，所述充气头的形状与所述空置部61的内壁形状相适配系指，充气头边缘与空置部61的侧壁接触，此时充气头不改变空置部61的形态(即，充气头不对空置部61的侧壁施加向外的力)，使得空置部61内壁紧贴于充气头边缘上，从充气口41向容置部62充入的气体将不易从充气头与空置部61内壁之间排出，此时所冲入的气体仅可通过颈口进入容置部62内。
144.根据本技术的一些实施例，向所述容置部62内充入气体时，从所述空置部61的外壁限定所述空置部61的形状，使得被限定形状后的所述空置部61的内壁与所述充气头的形状相适配。
145.具体的，在本实施例中，充气头置于空置部内，且充气头横截面面积小于空置部的横截面面积。当充气头向待封口包装充入气体时，气体易从充气头与待封口包装袋之间的间隙中逃逸，以此降低充气速率。
146.为此，当充气头置于空置部中，且进行充气作业时，空置部将被与充气头适配的充气头压块箍在充气头上，此时空置部的内壁将紧贴在充气头上，以防止所充入的气体从空置部与充气头之间的间隙逃逸；当结束充气作业或者充气整形完成时，充气头压块将空置部释放，此时空置部不再紧贴在充气头上。
147.当然，在另一些实施例中，充气头的截面可大于空置部61的横截面面积，此时充气头将空置部61撑大，使得空置部61的侧壁紧贴在充气头的边缘上；具体的，当充气头置于空置部内时，充气头先慢慢变大，使得充气头的外壁紧贴在空置部的内壁上，以防止所充入的气体从空置部与充气头之间的间隙逃逸。具体的，充气头外壁上可设置有用于充放气的袋体，充入气体时，袋体膨胀；未充入气体时，袋体不与空置部接触。
148.根据本技术的一些实施例，为了减小物料70体积，同时为了减小封口后包装袋的体积，防止物料70在包装袋内相互碰撞影响物料70质量，参照图3，将物料70装入待封口包装袋60后，所述接袋座20与物料压块40相对接近运动，将物料压块40自所述待封口包装袋
60的袋口伸入，对物料70施加自上而下的压力挤压物料70，所述物料压块40为充气头；
149.所述接袋座20与所述物料压块40相对远离运动，所述物料压块40向袋口方向退回至所述第一整形块31与所述第二整形块32之上，所述第一整形块31与所述第二整形块 32相互靠近以限位所述空置部61并形成可供气体通过的颈口。
150.在本实施例中，物料压块40为充气头，物料压块40可用于充入气体以及压实物料70；具体的，当物料70完成装袋后，物料70之间存在大量的间隙，且物料70所占体积较大，物料压块40将松散的物料70压实，使得物料70之间的间隙减小。
151.进一步的，当物料70被压实后，物料压块40将向远离物料70的方向移动，使得第一整形块31和第二整形块32可相互靠近并限位待封口包装袋60；而后物料压块40再进行充气作业。当然，在某些实施例中，在进行压实作业时，物料压块40也可同步进行充气作业，此时充气主要用于排出物料70间隙内的空气。
152.还需要说明的是，物料压块40向远离物料70的方向移动的距离等于第一整形块31 和第二整形块32中高度较高整形块的高度。
153.当然，在另一些实施例中，物料压块40可仅用于压实物料70，在物料压块40完成压实作业后，物料压块40从待封口包装袋60内推出，而后充气头进入待封口包装袋60，并进行充气塑形作业。
154.还需要进一步说明的是，在本实施例中，物料压块40与接袋座20在高度方向上进行相对运动；具体的，可为物料压块40运动接袋座20静止，可为接袋座20运动物料压块 40静止，也可为接袋座20运动物料压块40运动。
155.根据本技术的一些实施例，参照图17，所述物料压块40底面设置有气体排出的充气口41。
156.在本实施例中，物料压块40上的充气口41朝颈口设置，且充气口41抵于颈口上方，从物料压块40喷射出的气体可通过颈口直接进入中容置部62中，避免了气体从其他逃逸。
157.还需要进一步说明的是，物料压块40上的充气口41的截面可以是圆形的，也可以是与颈口相互是适配的长方形，长方形的颈口可避免气体外溢，进一步提高充气效率。
158.在实际使用中，当第一整形块31和第二整形块32相靠近完成限位作业后，充气头将移动至颈口上方，使得物料压块40的底面抵于第一整形块31以及第二整形块32上，而后向容置部62充气气体，使得容置部62膨胀塑形。
159.根据本技术的一些实施例，为了提高包装袋保护物料70的能力，同时为了防止膨胀后的容置部62中的气体逃逸，参照图11至图13，在对待封口包装袋60进行整形后，继续通过所述颈口向所述容置部62充入气体，同时所述第一整形块31和第二整形块32夹紧所述待封口包装袋60。
160.当容置部62完成充气塑形作业后，容置部62定型，且具有一定形态；气体将继续通入容置部62内，同时第一整形块31和第二整形块32相互靠近，并夹紧待封口包装袋60，以防止容置部62内的气体逃逸；而后充气头停止充气。即，当容置部62完成充气塑形作业后，持续不断的相颈口充入气体，可使容置部62保持在膨胀状态，在容置部62处于膨胀状态时，第一整形块31和第二整形块32夹紧颈口，使得气体不能通过颈口进出，此时容置部62处于密封状态。
161.具体的，在本实施例中，当容置部62完成充气塑形后，容置部62膨胀；当包装袋受
到外力冲击时，气体可对容置部62内的茶叶等物料70形成保护；同时使得包装袋具有一定弹性，当受冲击时，可自行复原。
162.根据本技术的一些实施例，参照图13，所述第一整形块31与所述第二整形块32为封口块，在对待封口包装袋60进行整形后，所述第一整形块31与所述第二整形块32夹紧所述待封口包装袋60，对所述待封口包装袋60进行封口，形成第一封口区域51。
163.封口系指，第一整形块31和第二整形块32均为封口块，且第一整形块31和第二整形块32进行相对靠近运动，直至第一整形块31与第二整形块32贴合，并停留一段时间，而后第一整形块31和第二整形块32进行分离运动。
164.在第一整形块31和第二整形块32进行封口作业时，第一整形块31和第二整形块32 相互靠近，停留一段时间后第一整形块31和第二整形块32分离。
165.需要进一步说明的是，在一些实施例中可以在装置中单独设置整形块与封口块，分别实现整形功能与封口功能。但在优选实施例中，可以利用封口块做整形块，封口块可以是加热封口块或者超声波封口块等不同形式的封口块，只要能实现封口功能即可。在优选实施例中，通过封口块与整形快合二为一的设置方案，简化了结构，降低了成本，也可以将部分现有的封口装置及包装设备改造升级为实施例所述的封口装置及包装设备。
166.在本实施例中，当完成充气塑形作业后第一整形块31以及第二整形块32将对待封口包装袋60进行封口作业。
167.根据本技术的一些实施例，参照图14至图16，所述第一整形块31与所述第二整形块 32为封口块；
168.在对待封口包装袋60进行整形后，所述接袋座20与所述第一整形块31及所述第二整形块32在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块31与所述第二整形块32相互靠近以夹紧所述空置部61，对所述待封口包装袋60进行封口，形成第二封口区域52。
169.第二封口区域52与第一封口区域51的形成原理相同；在本技术中可直接形成第二封口区域52，也可在形成第一封口区域51后，再形成第二封口区域52。
170.第二封口区域52的形成是由接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对远离运动，且经第一整形块31及第二整形块32封口形成的。
171.还需要说明的是，第一封口区域51置于空置部61上，且贴近容置部62，经封口作业后，在容置部62的上方处形成第一封口区域51，请参阅图2和图3。同理，第二封口区域52置于空置部61上，经过再次封口作业后，在空置部61上形成第二封口区域52，第二封口区域52较第一封口区域51更为接近包装袋袋口，请参阅图2和图4。
172.优选的，请参阅图2和图5，第二封口区域52置于空置部61远离容置部62的边缘上，第一封口区域51以及第二封口区域52具有一定的宽度。待封口包装袋60可进行一次封口也可进行两次封口。
173.接袋座20在高度方向上可上下运动，第一整形块31及第二整形块32在高度方向上固定设置。
174.在本技术中，优选的，第一整形块31及第二整形块32在高度方向上固定设置；第一整形块31及第二整形块32不能进行高度方向上运动；即，在本实施了中，移动待封口包装袋60是通过控制接袋座20于高度方向上运动实现。
175.根据本技术的一些实施例，在整形时，所述接袋座20与所述第一整形块31及所述
第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动，以在高度方向上挤压容置部62。
176.在本实施了中，接袋座20与第一整形块31及第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动用于挤压容置部62，使得容置部62整形成方形的结构。即，第一整形块31及第二整形块32与接袋座20之间距离减小，挤压容置部62。
177.此时由于容置部62顶部和底部分别被第一整形块31和第二整形块32以及接袋座20 限位，容置部62内的气体仅向四周膨胀，进一步对容置部62进行塑形。
178.所述物料压块40向所述待封口包装袋60内充入的气体为惰性气体。本实施例中的惰性气体为不与物料70反应的气体，可以为氮气、二氧化碳或者稀有气体。
179.综上所述，在本技术完整工序如下，带有物料的待封口包装袋置于接袋座上，接袋座带动待封口包装袋的空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间。
180.物料压块沿高度方向向下移动并伸入待封口包装袋中，而后物料压块继续伸入待封口包装袋中；随后物料压块压触待封口包装袋内的物料，而后物料压块朝远离接袋座的方向移动，且不从待封口包装袋内移出。
181.第一整形块与第二整形块相互靠近以限位空置部，并形成可供气体通过的颈口，物料压块上的充气口通过颈口向容置部充入气体，使得容置部膨胀，实现对待封口包装袋进行整形。
182.待充气整形结束后，物料压块将继续充气，第一整形块和第二整形块再次相对靠近运动，夹紧待封口包装袋，并对待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。
183.而后物料压块停止充气，并移出待封口包装袋。
184.接袋座和整形机构进行相对远离运动，直至空置部远离容置部的一端置于第一整形块和第二整形块之间，第一整形块和第二整形块对包装再次进行封口作业，形成第二封口区域。
185.请参阅图1至图17，本技术还提供了一种包装袋封口装置，一种包装袋封口装置用于执行上述步骤，具体的一种包装袋封口装置包括：
186.装料机构，装料机构用于将物料70装入待封口包装袋60中，物料70落于待封口包装袋60下部形成容置部62，待封口包装袋60上部为空置部61；
187.接袋座20，接袋座20用于承托待封口包装袋60的底部；
188.整形机构，整形机构包括第一整形块31与第二整形块32，第一整形块31与第二整形块32在水平方向上相对往复运动设置；
189.接袋座20与整形机构在高度方向上相对往复运动设置；
190.控制器，控制器包括计算机程序；计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
191.将所述待封口包装袋60的所述空置部61在水平方向上置于第一整形块31与第二整形块32之间，接袋座20承托所述待封口包装袋60的底部，所述第一整形块31与所述第二整形块32相互靠近以限位所述空置部61并形成可供气体通过的颈口，所述第一整形块 31与所述第二整形块32相互靠近后的间距小于所述容置部62的厚度；
192.通过所述颈口向所述容置部62充入气体，使得所述容置部62膨胀对待封口包装袋60 进行整形，膨胀后的容置部的肩部621抵于所述第一整形块的下沿311及所述第二整形块的下沿321，所述待封口包装袋60的底部抵于所述接袋座20。
193.整形机构，是将装有产品的包装袋进行封口整形机械设备，其可用于待封口包装
袋60 的封口，也可用于限位待封口包装袋60。在产品装入包包装袋后，为了使产品得以密封保存，保持产品质量，避免袋中产品流失同时避免外接空气进入袋体内，以此需要对包装袋进行封口，这种操作是通过整形机构完成的。
194.整形机构为热压封口机，待封口包装袋60采用热封袋，整形机构对热封袋进行热压合。
195.接袋座20，用于承托待封口包装袋60。接袋座20为金属、合金或者塑料制成。
196.接袋座20置于整形机构的下方，且接袋座20与整形机构可在高度方向上相对运动；即，当接袋座20承托待封口包装袋60时，待封口包装袋60与整形机构在高度方向上进行相对运动，以调整封口或限位高度。
197.请参阅图14至图17，接袋座20包括：第一侧壁21、第二侧壁22以及底板23，第一 侧壁21和第二侧壁22相对设置于底板23上。第一侧壁21、第二侧壁22以及底板23形 成凹槽，凹槽两端部以及顶部具有开口，待封口包装袋60从凹槽顶部开口放入；即，包 装袋置于凹槽中。当进行充气作业时，凹槽底部以及第一整形块的下沿311和第二整形块 的下沿321抵住容置部62，容置部62内的气体仅可向容置部62的侧壁膨胀，以达到充气 塑形的目的。
198.接袋座20的第一侧壁21和第二侧壁22向外翻折便于接袋座20承接掉落于其上的待封口包装袋60。具体的，当待封口包装袋60下落时，由于接袋座20顶部的开口较小，待封口包装袋60可能不能对准接袋座20顶部的开口；向外翻折的设计可有效扩大开口的面积，待封口包装袋60下落碰到翻折区域，在翻折区域的引导下滑入接袋座20内。
199.在本实施中，为了实现整形机构与接袋座20的相对运动，本技术将设置升降机构10，升降机构10用于驱动整形机构和/或接袋座20；具体的，升降机构10与整形机构和/或接袋座20连接。优选的，升降机构10与接袋座20连接，驱动接袋座20于整形机构下方上下往复运动，待封口包装袋60在接袋座20的带动下，进行上下往复移动。
200.当升降机构10驱动接袋座20上升时，接袋座20与整形机构相对接近，当升降机构 10驱动接袋座20下降时，接袋座20与整形机构相对远离。
201.控制器，用于负责程序的流程管理。控制器根据用户预先编好的程序，依次从存储器中取出各条指令，放在指令寄存器中，通过指令译码(分析)确定应该进行什么操作，然后通过操作控制器，按确定的时序，向相应的部件发出微操作控制信号。实施例中的计算机程序可以存储于控制器中的计算机可读存储介质中，储介质为具有数据存储功能的电子元件，包括但不限于：ram、rom、磁碟、磁带、光盘、闪存、u盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒等，也可以通过网络从服务器或云端读取。
202.装料机构，装料机构用于将物料70装入待封口包装袋60中，物料70落于待封口包装袋60的容置部62中，空置部61置于容置部62上方；
203.在本技术中，控制器分别与升降机构10以及整形机构电连接。控制器通过驱动升降机构10，以此控制接袋座20与整形机构之间的距离，进一步控制第一封口区域51以及第二封口区域52的位置。控制器通过驱动整形机构，以此控制整形机构是进行封口作业、限位还是夹紧作业。
204.还需要进一步说明的是，可通过充气头实现充入气体的功能，充气头可以是与外部设备连接的管路；当需要进行充气作业时，管路伸入待封口包装袋60中，进行充气作业。
205.上述技术方案，通过升降机构10、整形机构、接袋座20以及控制器的设置，使得控
制器通过驱动整形机构以及升降机构10实现整形机构与接袋座20的相靠近或者相远离运动，从而实现包装袋封口装置整形容置部62的功能。
206.根据本技术的一些实施例，请参阅图6和图7，在本实施中，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
207.在将所述待封口包装袋60的所述空置部61在水平方向上置于第一整形块31与第二整形块32之间时，所述接袋座20与所述第一整形块31和所述第二整形块32进行相对接近运动，使得所述第一整形块31及所述第二整形块32与所述接袋座20底部之间的距离等于所述容置部62内物料70的高度。
208.为了实现第一整形块31和第二整形块32在水平方向上的位移，整形机构还包括：第一动力源33、第一齿轮34以及第一齿条35；第一齿轮34设置于第一动力源33的输出端，第一齿轮34与第一齿条35啮合，第一齿条35与第一整形块31连接。
209.在实际作业中，第一动力源33驱动第一齿轮34转动，第一齿轮34带动第一齿条35 于水平方向上平移，从带动第一整形块31的水平位移。
210.请参阅图6至图7，同理，整形机构还包括：第二动力源36、第二齿轮37以及第二齿条38；第二齿轮37设置于第二动力源36的输出端，第二齿轮37与第二齿条38啮合，第二齿条38与第二整形块32连接。
211.在实际作业中，第二动力源36驱动第二齿轮37转动，第二齿轮37带动第二齿条38 于水平方向上平移，从带动第二整形块32的水平移动。
212.为了提高第一整形块31与第二整形块32运行时的稳定性，防止第一整形块31与第二整形块32移动时偏移预设轨迹，请参阅图6，整形机构还包括：第一滑轨39和第一滑块310；第一滑块310为两块，且两块第一滑块310分别与第一整形块31和第二整形块 32连接；第一滑轨39为两条，每条第一滑轨39均与一块第一滑块310滑动连接，且每条第一滑轨3939固定于装置的壳体上。
213.由于两个第一滑块310和第一滑轨39的结构均相同，且二者与第一齿轮34或第二齿条38的连接方式也相同，因此，下文以第一齿条35为例对第一滑轨39第一滑块310进行说明。
214.第一滑轨39与第一滑块310相互适配，第一滑块310滑动设置于第一滑轨39上，第一滑块310与第一齿条35连接，且第一滑块310与第一齿条35同步运动。在实际作业中，第一动力源33驱动第一齿轮34转动时，第一齿轮34带动第一齿条35平移，从而使得第一齿条35带动第一滑块310沿第一滑轨39平移，进而带动第一整形块31移动，以此提高第一整形块31位移时的稳定性。需要进一步说明的是，第一滑轨39与第一整形块31 设定的移动轨迹平行。
215.同理，为了提高接袋座20运行时的稳定性，同时防止接袋座20移动时偏离预设轨迹，请参阅图1至图3，升降机构10包括第三齿轮12、第三齿条13、第三动力源11、第二滑块与第二滑轨，第三齿条与接袋座20连接，第三齿轮12与第三齿条13啮合，第三动力源11的输出端与第三齿轮12连接；第二滑轨固定于壳体上，第二滑块与接袋座连接，第二滑块滑动设置于第二滑轨上。
216.第二滑轨与第一滑轨39相互垂直，第二滑块沿第二滑轨运动，第二滑轨固定于装置的壳体上。在本实施例中，第二滑块一侧与接袋座20连接，且第二滑块另一侧与第三齿条
13连接。
217.第二滑轨与第二滑块相互适配，第二滑块滑动设置于第二滑轨上，第二滑块与第三齿条13连接，且第二滑块与第三齿条13同步运动；当第三动力源11驱动第三齿轮12转动，第三齿轮12带动第三齿条13沿高度方向移动，使得第三齿条13带动第二滑块沿第二滑轨沿高度方向上运动。
218.请参阅图6至图14，在本实施例中，还包括：物料压块40，物料压块40置于接袋座 20上方，且物料压块40沿靠近或者远离接袋座20的方向往复运动，即物料压块40沿高度方向运动；物料压块40用于挤压待封口包装袋60内的物料70。
219.根据本技术的一些实施例，还包括：充气头，所述充气头置于所述接袋座20上方，且所述充气头与所述接袋座20在高度方向上相对往复运动，所述充气头用于向待封口包装袋60内充入气体；
220.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
221.向所述容置部62内充入气体时，充气头置于所述第一整形块31和所述第二整形块32 上方的所述空置部61内。
222.在本实施例中，充气头可沿着接袋座20的高度方向上下运动，即，充气头与位移机构连接，位移机构用于驱动充气头。进一步的，充气头上设置有充气口41，充气口41的设置确定气体排出的方向。
223.根据本技术的一些实施例，为了提高充气效率，防止气体不进入容置部62内，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：向所述容置部62内充入气体时，所述充气头的底面抵于所述颈口的上端。
224.此时从充气头出来的气体直接通过进入至容置部62中。
225.在食品生产和包装中，为了保证食品的质量，生产者需要尽可能的排出待封口包装袋 60内的空气，而后再对待封口包装袋60进行封口。
226.请参阅图17，在本实施例中，充气头的充气口41用于向待封口包装袋60内通入惰性气体，充气口41通过管路与外接设备导通，外接设备中的惰性气体可通过管路从充气口 41导出，并进入至待封口包装袋60内。
227.根据本技术的一些实施例，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
228.所述充气头的形状与所述空置部61的内壁相适配。
229.在本实施例中，充气头的大小与带待封口包装袋60的截面大小相同，可有效防止气体从充气头四周逃逸。
230.根据本技术的一些实施例，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
231.向所述容置部62内充入气体时，从所述容置部62的外壁限定所述容置部62的形状，使得被限定形状后的所述容置部62的内壁与所述充气头的形状相适配。
232.根据本技术的一些实施例，还包括：
233.物料压块40，所述物料压块40置于所述接袋座20上方，且所述物料压块40与所述接袋座20在高度方向上相对往复运动，所述物料压块40用于挤压待封口包装袋60内的物料70；
234.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
235.将物料70装入待封口包装袋60后，所述接袋座20与物料压块40相对接近运动，将
物料压块40自所述待封口包装袋60的袋口伸入，对物料70施加自上而下的压力挤压物料70，所述物料压块40为充气头；
236.所述接袋座20与所述物料压块40相对远离运动，所述物料压块40向袋口方向退回至所述第一整形块31与所述第二整形块32之上，所述第一整形块31与所述第二整形块 32相互靠近以限位所述空置部61并形成可供气体通过的颈口。
237.物料压块40用于触压和整形包装袋的一端与待封口包装袋60撑开时的截面适配；即，当待封口包装袋60撑开时，物料压块40可深入待封口包装袋60内触压待封口包装袋60 内的物料70，以此达到初步压缩物料70的目的。
238.当待封口包装袋60置于接袋座20上时，物料压块40竖直向下运动，进入至待封口包装袋60内并触压位于待封口包装袋60内的物料70，待触压完成后物料压块40从待封口包装袋60内抽出，完成初步整形作业。
239.在食品生产和包装中，为了保证食品的质量，生产者需要尽可能的排出待封口包装袋 60内的空气，而后再对待封口包装袋60进行封口。
240.请参阅图17，在本实施例中，物料压块40底部设置有充气口41，物料压块40的充气口41用于向待封口包装袋60内通入惰性气体，充气口41通过管路与外接设备导通，外接设备中的惰性气体可通过管路从充气口41导出，并进入至待封口包装袋60内。
241.本技术中的惰性气体包括氮气、二氧化碳、稀有气体以及不与物料70反应的气体，惰性气体用于防止食品变质。
242.综上所述，在本技术完整工序如下，带有物料70的待封口包装袋6061置于接袋座20 上，物料压块40沿高度方向向下移动并伸入待封口包装袋6061中，而后物料压块40继续伸入待封口包装袋60中；随后物料压块40压触待封口包装袋60内的物料70，并通入惰性气体(优选的为，氮气)；而后物料压块40朝远离接袋座20的方向移动。
243.接袋座20和整形机构进行相对运动，直至第一整形块31的下边沿、第二整形块32 的下边沿以及待封口包装袋60的容置部62的上沿(图5中容置部62最上层线条)位于同一平面。第一整形块31和第二整形块32夹紧空置部61，接袋座20和整形机构进行相对接近运动，挤压容置部62。
244.第一整形块31和第二整形块32松开待封口包装袋60，且接袋座20和整形机构再次进行相对接近运动，排出容置部62内的气体。而后第一整形块31和第二整形块32对待封口包装袋60进行封口，形成第一封口区域51。接袋座20和整形机构进行相对远离运动，直至空置部61远离容置部62的一端置于第一整形块31和第二整形块32之间，第一整形块31和第二整形块32对第一封口包装进行封口作业，形成第二封口区域52。
245.上述各实施例的包装袋封口装置，可以应用于包装设备中，例如茶叶包装机等。
246.根据本技术的一些实施例，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
247.在对待封口包装袋60进行整形后，继续通过所述颈口向所述容置部62充入气体，同时所述第一整形块31和第二整形块32夹紧所述待封口包装袋60。
248.根据本技术的一些实施例，所述第一整形块31与所述第二整形块32为封口块；
249.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
250.在对待封口包装袋60进行整形后，所述第一整形块31与所述第二整形块32夹紧所述待封口包装袋60，对所述待封口包装袋60进行封口，形成第一封口区域51。
251.需要进一步说明的是，在一些实施例中可以在装置中单独设置整形块与封口块，分别实现整形功能与封口功能。但在优选实施例中，可以利用封口块做整形块，封口块可以是加热封口块或者超声波封口块等不同形式的封口块，只要能实现封口功能即可。在优选实施例中，通过封口块与整形快合二为一的设置方案，简化了结构，降低了成本，也可以将部分现有的封口装置及包装设备改造升级为实施例所述的封口装置及包装设备。
252.封口块的设置可有效提高工作效率，避免充气完成后的待封口包装袋60漏气，从而影响充气质量。
253.同理，根据本技术的一些实施例，所述第一整形块31与所述第二整形块32为封口块；
254.所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
255.在对待封口包装袋60进行整形后，所述接袋座20与所述第一整形块31及所述第二整形块32在高度方向上进行相对远离运动；所述第一整形块31与所述第二整形块32相互靠近以夹紧所述空置部61，对所述待封口包装袋60进行封口，形成第二封口区域52。
256.根据本技术的一些实施例，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
257.在整形时，所述接袋座20与所述第一整形块31及所述第二整形块32在高度方向上进行相对接近运动，以在高度方向上挤压容置部62。
258.根据本技术的一些实施例，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
259.所述接袋座20在高度方向上可以上下运动，所述第一整形块31及所述第二整形块32 在高度方向上固定设置。即，在本实施了中，移动待封口包装袋60是通过控制接袋座20 于高度方向上运动实现。
260.综上所述，在本技术完整工序如下，带有物料的待封口包装袋置于接袋座上，接袋座带动待封口包装袋的空置部在水平方向上置于第一整形块与第二整形块之间。
261.物料压块沿高度方向向下移动并伸入待封口包装袋中，而后物料压块继续伸入待封口包装袋中；随后物料压块压触待封口包装袋内的物料，而后物料压块朝远离接袋座的方向移动，且不从待封口包装袋内移出。
262.第一整形块与第二整形块相互靠近以限位空置部，并形成可供气体通过的颈口，物料压块上的充气口通过颈口向容置部充入气体，使得容置部膨胀，实现对待封口包装袋进行整形。
263.待充气整形结束后，物料压块将继续充气，第一整形块和第二整形块再次相对靠近运动，夹紧待封口包装袋，并对待封口包装袋进行封口，形成第一封口区域。
264.而后物料压块停止充气，并移出待封口包装袋。
265.接袋座和整形机构进行相对远离运动，直至空置部远离容置部的一端置于第一整形块和第二整形块之间，第一整形块和第二整形块对包装再次进行封口作业，形成第二封口区域。
266.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结
构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。