一种自动化套皮筋设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及到包装机技术领域，具体涉及一种自动化套皮筋设备及其使用方法。


背景技术：

2.在产品生产工业化的今天，许多诸如包装袋和托盘等产品在生产完毕后都需要通过皮筋等束带统一进行整理捆扎，以便于产品后续的存储与运输工作，但是目前对于这类工业化产品包装捆扎工作大多是通过人工来手动捆扎，不仅存在着费时费力，人力成本过高及捆扎效率过低的问题，还存在着人工捆扎不规范甚至是捆扎不牢固等捆扎失误的问题。
3.因此，急需一种可以实现智能化、自动化套皮筋的设备来解决上述问题中至少一种问题。


技术实现要素：

4.本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
5.本发明提供了一种自动化套皮筋设备，包括有筛选装置、捆扎装置以及产品夹取移动装置；
6.所述筛选装置用于筛选整理皮筋；
7.所述捆扎装置设置在筛选装置的一侧，捆扎装置用于将筛选整理后的皮筋进行夹取并移动到预设位置后撑开；
8.所述产品夹取移动装置设置在捆扎装置的另一侧，产品夹取移动装置用于夹取移动产品并与所述捆扎装置配合利用撑开的皮筋将产品进行捆扎整理。
9.优选地，所述产品夹取移动装置可对被夹取产品进行方向调整并配合所述捆扎装置在产品的不同位置方向上进行捆扎。
10.优选地，所述捆扎装置包括有用于夹取皮筋的第一夹取模块；所述第一夹取模块包括有第一推动机构，第一推动机构驱动有第二推动机构在设备框架上滑动，第二推动机构驱动有第三推动机构在设备框架上滑动，第三推动机构驱动有夹板上下移动。
11.优选地，所述所述第二推动机构和所述第三推动机构均包括有与设备框架滑动连接的滑块；所述第三推动机构还包括有升降气缸，所述升降气缸连接所述夹板并驱动夹板上下移动。
12.优选地，所述夹板可转动，用于调整所述夹板的方向及位置。
13.优选地，所述捆扎装置包括有用于撑开皮筋的撑开模块；所述撑开模块包括有限位板，所述限位板上设置有限位槽及撑开件；所述限位槽用于限制撑开件所撑开的皮筋的造型及尺寸。
14.优选地，所述撑开模块还包括有捆扎板，所述捆扎板上设置有容纳槽孔，所述容纳槽孔用于定位并容纳待捆扎的产品；所述捆扎板可以将撑开的皮筋从撑开件上推出并对产品进行捆扎。
15.优选地，所述撑开件包括有四个扇形柱体，所述扇形柱体由设置在所述限位板上的气缸驱动进行合并与撑开动作。
16.优选地，所述产品夹取移动装置包括有用于夹取固定产品的第二夹取模块以及用于移动产品位置的移动模块；所述第二夹取模块和所述移动模块之间旋转连接以调整产品被皮筋捆扎的位置。
17.本发明还提供了一种自动化套皮筋设备的使用方法，包括有以下步骤,
18.s1、移动模块驱动第二夹取模块下降并夹取固定待捆扎产品后，移动模组再驱动第二夹取模块及待捆扎产品上升复位，然后调整待捆扎产品的方向并移动待捆扎产品至工作区域；
19.s2、筛选装置对皮筋进行筛选整理；
20.s3、第一夹取模块驱动夹板到达预设位置后下移并夹取筛选整理好的皮筋，然后第一夹取模块驱动夹板带动皮筋上升复位；
21.s4、第一夹取模块驱动夹板移动到指定位置并将皮筋套在合并状态的撑开件上；
22.s5、撑开件在气缸驱动下撑开皮筋；
23.s6、待捆扎产品在移动模块的驱动下进入容纳槽孔及被撑开的皮筋当中；
24.s7、撑开件复位并配合捆扎板在气缸的驱动下将皮筋捆扎至待捆扎的产品上；
25.s8、移动模块第二夹取模块及产品外移，然后驱动第二夹取模块及产品水平旋转180度，在然后重复步骤s2至步骤s7；
26.s9、移动模块驱动第二夹取模块及捆扎完毕的产品外移至输送线，第二夹取模块松开捆扎完毕的产品，移动模块复位并重复步骤s1至步骤s9。
27.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
28.1、在本发明的自动化套皮筋设备及其使用方法当中，第二夹取模块可以相对于移动模块进行旋转，也即产品夹取移动装置可以对产品的方向进行调整，便于捆扎装置对产品的不同位置进行捆扎整理，使得产品的捆扎更为稳固，不易松开。
29.2、在本发明的自动化套皮筋设备及其使用方法当中，移动模块可以控制待捆扎产品进入到被撑开皮筋内的长度，即控制皮筋捆扎位置与产品中间部位的相对位置距离，进一步提高了捆扎的稳固性。
30.3、在本发明的自动化套皮筋设备及其使用方法当中，撑开件的结构一方面可以让皮筋的套入更为迅速准确，另一方面还可以让皮筋的撑开也更为稳定快速；同时，皮筋撑开更为均匀和方正，皮筋不容易发生断裂，捆扎的时候同步性更好。
31.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本发明的整体结构示意图。
34.图2是本发明的图1中捆扎装置的局部结构示意图。
35.图3是本发明的图2中撑开模块的局部结构示意图。
36.图4是本发明的产品移动装置的局部结构示意图。
37.图5是本发明的捆扎装置的另一角度的局部结构示意图。
38.图中：1、筛选装置；
39.2、捆扎装置；
40.21、第一夹取模块；211、第一推动机构；212、第二推动机构；213、第三推动机构；2131、升降气缸；214、夹板；215、滑块；
41.22、撑开模块；221、限位板；2211、限位槽；222、撑开件；2221、扇形柱体；223、捆扎板；2231、容纳槽孔；
42.3、产品夹取移动装置；31、第二夹取模块；32、移动模块；321、第一基板；322、皮带轮机构；323、产品升降机构；
43.4、设备框架；5、产品输送线；6、挡板；7、下料线。
具体实施方式
44.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.此外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.此外，后续所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
48.请参阅图1～5，本发明实施例中提供了一种自动化套皮筋设备，包括有筛选装置1、捆扎装置2以及产品夹取移动装置3；
49.筛选装置1用于筛选整理皮筋；
50.捆扎装置2设置在筛选装置1的一侧，捆扎装置2用于将筛选整理后的皮筋进行夹取并移动到预设位置后撑开；
51.产品夹取移动装置3设置在捆扎装置2的另一侧，产品夹取移动装置3用于夹取移动产品并与捆扎装置2配合利用撑开的皮筋将产品进行捆扎整理。
52.需要说明的是，筛选装置1、捆扎装置2及产品夹取移动装置3纵向依次分布，其中产品夹取移动装置3还包括有横向设置的产品输送线5来用于输送待捆扎的产品；产品夹取
移动装置3将待捆扎的产品从输送线上夹取后移动到产品夹取移动装置3和捆扎装置2对应的工作区域；捆扎装置2则对筛选装置1筛选整理后的皮筋进行夹取并将皮筋移动到捆扎装置2的工作区域将皮筋撑开；待皮筋撑开完毕后，产品夹取移动装置3则驱动产品向皮筋的内侧移动，直到皮筋相对位置到达产品捆扎的预定位置后，捆扎装置2松开皮筋对产品进行一次捆扎整理工作。
53.在本发明的一些实施例当中，产品夹取移动装置3可对被夹取产品进行方向调整并配合所述捆扎装置2在产品的不同位置方向上进行捆扎。
54.需要说明的是，输送线上的待捆扎产品因为摆放原因或者互相碰撞等原因而导致待捆扎产品在输送线上的摆放与朝向各不相同，而产品夹取移动装置3根据产品的摆放朝向进行调整并精准的夹取固定好待捆扎产品，待捆扎产品被夹取固定后，产品夹取移动装置3还会对待捆扎产品的朝向进行旋转调整，以调整待捆扎产品的捆扎位置，便于待捆扎产品可以更好的进入到被撑开的皮筋的内侧，让皮筋的捆扎更为准确而不会产生倾斜捆扎的现象。
55.在本发明的一些实施例当中，捆扎装置2包括有用于夹取皮筋的第一夹取模块21；第一夹取模块21包括有第一推动机构211，第一推动机构211驱动有第二推动机构212在设备框架4上滑动，第二推动机构212驱动有第三推动机构213在设备框架4上滑动，第三推动机构213驱动有夹板214上下移动。
56.需要说明的是，第一推动机构211、第二推动机构212用于将夹板214移动到筛选装置1上方的预设位置上，待筛选装置1将皮筋筛选整理好后，第三推动机构213驱动夹板214向下移动对皮筋进行夹取，然后夹板214复位实现对皮筋的夹取工作。
57.在本发明的一些实施例当中，第二推动机构212和第三推动机构213均包括有与设备框架4滑动连接的滑块215；第三推动机构213还包括有升降气缸2131，升降气缸2131连接夹板214并驱动夹板214上下移动。
58.夹板214可以进行旋转，用于调整夹板214的方向及位置。
59.需要说明的是，当夹板214夹取皮筋并复位后，第一推动机构211收缩并驱动第二推动机构212向左移动，第二推动机构212和第三推动机构213上的滑块215沿着设备框架4上的滑条滑动，而后第三推动机构213在第二推动机构212的驱动下到移动到皮筋撑开区域的上方，第三推动机构213驱动夹板214向下移动到达皮筋撑开的工作区域，然后第二推动机构212收缩并驱动第三推动机构213和夹板214向右侧移动，将皮筋套在合并状态下的撑开件222上。
60.还需要说明的是，在本发明的一些实施例当中，夹板214的中部设置有开口槽，而皮筋则是套在夹板214的两侧，在第三推动机构213驱动夹板214向下移动之前，可以将夹板214进行旋转以调整方向，让开口槽的端面可以正对皮筋撑开件222，随着夹板214的下移，撑开件222接触皮筋的一侧，然后第二推动机构212驱动第三推动机构213后退让撑开件222穿过开口槽，撑开件222即进入到皮筋的圈中；第三推动机构213再驱动夹板214上移，即可将夹板214上的皮筋顺利的套在闭合状态的撑开件222上。
61.在一些实施例当中，捆扎装置2包括有用于撑开皮筋的撑开模块22；撑开模块22包括有限位板221，限位板221上设置有限位槽2211及撑开件222；限位槽2211用于限制撑开件222所撑开的皮筋的造型及尺寸。
62.撑开件222包括有四个扇形柱体2221，扇形柱体2221由设置在限位板221上的气缸驱动进行合并与撑开动作。
63.需要说明的是，撑开件222在合并状态下为圆柱体，且撑开件222的端部为锥形设计，皮筋可以更准确的套在撑开件222上；而当皮筋套在合并状态的撑开件222上后，撑开件222就会在气缸的作用下分开并撑开皮筋形成方框；其中限位板221可以对撑开件222分开后的位置及造型进行限制。
64.还需要说明的是，在一些实施例当中，限位板221和设备框架4之间通过气缸进行连接，限位板221可以相对于设备框架4进行移动，限位板221则可以和产品夹取移动装置3进行配合，可以更好的对待捆扎产品的捆扎位置进行调整，同时限位板221的可移动，也给皮筋套入撑开件222的工序提供了另外一种套入动作。
65.在本发明的一些实施例当中，撑开模块22还包括有捆扎板223，捆扎板223上设置有容纳槽孔2231，容纳槽孔2231用于定位并容纳待捆扎的产品；捆扎板223可以将撑开的皮筋从撑开件222上推出并对产品进行捆扎。
66.需要说明的是，捆扎板223和限位板221之间通过通过气缸连接，捆扎板223可以相对于限位板221进行移动，当待捆扎的产品进入到被撑开的皮筋的框中并到达预定的捆扎位置后，捆扎板223在气缸的驱动下移动，将撑开件222上的皮筋推离撑开件222以实现对产品的捆扎。
67.而在另外一些实施例当中，当待捆扎产品进入到被撑开的皮筋的框中并到达预定的捆扎位置后，则是撑开件222在气缸的作用下开始合并，皮筋同样可以套在产品上完成一次捆扎动作。
68.产品夹取移动装置3包括有用于夹取固定产品的第二夹取模块31以及用于移动产品位置的移动模块32；第二夹取模块31和移动模块32之间旋转连接以调整产品被皮筋捆扎的位置。
69.需要特别说明的是，在本发明的一些实施例当中，移动模块32包括有和设备框架4支架滑动连接的第一基板321以及用于驱动第一基板321移动的皮带轮机构322，而在第一基板321上还滑动连接有产品升降机构323，产品升降机构323的下方则连接有可旋转的用于夹取产品的第二夹取模块31。
70.本发明还提供了一种自动化套皮筋设备的使用方法，包括有以下步骤,
71.s1、移动模块32驱动第二夹取模块31下降并夹取固定待捆扎产品后，移动模组再驱动第二夹取模块31及待捆扎产品上升复位，然后调整待捆扎产品的方向并移动待捆扎产品至工作区域；
72.s2、筛选装置1对皮筋进行筛选整理；
73.s3、第一夹取模块21驱动夹板214到达预设位置后下移并夹取筛选整理好的皮筋，然后第一夹取模块21驱动夹板214带动皮筋上升复位；
74.s4、第一夹取模块21驱动夹板214移动到指定位置并将皮筋套在合并状态的撑开件222上；
75.s5、撑开件222在气缸驱动下撑开皮筋；
76.s6、待捆扎产品在移动模块32的驱动下进入容纳槽孔2231及被撑开的皮筋当中；
77.s7、撑开件222复位并配合捆扎板223在气缸的驱动下将皮筋捆扎至待捆扎的产品
上；
78.s8、移动模块32第二夹取模块31及产品外移，然后驱动第二夹取模块31及产品水平旋转180度，在然后重复步骤s2至步骤s7；
79.s9、移动模块32驱动第二夹取模块31及捆扎完毕的产品外移至输送线，第二夹取模块31松开捆扎完毕的产品，移动模块32复位并重复步骤s1至步骤s9。
80.需要说明的是，在本发明的一些实施例当中，产品通过输送线进行传输，其中，输送线上还设置有由气缸驱动升降的挡板6来对待捆扎的产品进行隔离，当待捆扎产品进入到产品夹取区域后，移动模块32即驱动第二夹取模块31移动到待捆扎产品的上方并降下第二夹取模块31来夹取固定产品；夹取完毕的待捆扎产品会在移动模块32的驱动下移动到待捆扎的工作区域并调整方向和位置；而在产品捆扎完毕后，移动模块32会将捆扎完毕的产品移动到下料线7上进行下料，完成一次捆扎工作，然后移动模块32和第二夹取模块31复位并准备开始下一次的移动夹取动作。
81.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。