一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构的制作方法

1.本发明涉及连杆盖加工辅助设备技术领域，具体为一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构。


背景技术：

2.连杆盖是用螺栓与连杆本体连接，其连杆的作用就是连接曲轴和活塞的，是曲柄连杆机构当中的重要组成成分，是让发动机持续运转的重要构件。
3.目前连杆盖在加工时一般通过起吊设备转送至各个工位进行加工，为了保证起吊设备稳定的转送连杆盖，大多是将连杆盖通过磁吸式夹具夹持进行转送，连杆盖在夹持后应保持竖直状态，这样转送的连杆盖在下一个工位能更好的加工，传统的连杆盖再通过磁吸式夹具夹持时，大多是人工搬运连杆盖使其呈竖直状态后通过磁吸式夹具固定，随后通过起吊设备吊起磁吸式夹具将连杆盖转送至下一工位，但是该种方式耗费人工劳动强度大，需要人工搬运连杆盖并使其与磁吸式夹具对接，较为麻烦，降低了工作效率，为此，我们提出一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构。为此，我们提出一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构，包括：
6.输送装置，用于输送连杆盖；
7.连杆盖上料组件，设置在所述输送装置一侧，所述连杆盖上料组件包括：
8.磁吸式夹具定位部以及上料部，其中，
9.所述磁吸式夹具定位部包括：
10.定位框，顶部为中空，所述定位框靠近输送装置的一侧开设有活动口；以及，
11.磁吸式夹具主体，活动置于所述定位框内，所述磁吸式夹具主体置于活动口处；
12.所述磁吸式夹具定位部用于将磁吸式夹具主体定位至指定位置固定通过输送装置输送的连杆盖；
13.所述上料部包括：
14.环形件，活动置于所述活动口内且置于磁吸式夹具主体外侧；
15.驱动环，转动设置在所述环形件内壁，所述驱动环的两侧内壁均设置有与输送装置对应的导向座，所述导向座用于输送装置输送的连杆盖端部进入，所述导向座内壁嵌设有电磁块；以及，
16.齿环，固定设置在所述驱动环靠近定位框的一侧，所述齿环的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮通过驱动装置驱动旋转，所述驱动装置设置在环形件外壁；
17.所述上料部用于将输送装置输送的连杆盖由水平状态转换为竖直状态后与磁吸式夹具主体对接。
18.进一步改进在于，所述磁吸式夹具定位部还包括：
19.辊轴组，包括多组辊轴，多组辊轴均沿线性阵列等距转动设置在所述定位框内腔底部，所述磁吸式夹具主体底部贴合在辊轴组顶部；
20.伸缩设备一，固定设置在所述定位框远离输送装置的一侧，所述伸缩设备一输出端贯穿定位框并连接限位座，所述限位座置于定位框内并活动套设于磁吸式夹具主体外侧，以及，
21.永磁块，固定嵌设在所述限位座靠近磁吸式夹具主体的一侧内壁，所述磁吸式夹具主体靠近永磁块的一侧通过u形座以及转轴转动设置有滚轮，所述滚轮的外周固定嵌设与永磁块吸附连接的金属环。
22.进一步改进在于，所述定位框靠近输送装置的一侧内壁顶部开设有活动槽，活动槽槽底设置有压力传感器，压力传感器远离活动槽槽底一端与接触板一侧连接，所述接触板置于活动槽槽口处，所述接触板的另一侧与磁吸式夹具主体靠近输送装置的一侧顶部贴合。
23.进一步改进在于，所述定位框靠近输送装置的一侧内壁且置于活动槽上方的位置设置有伸缩设备三，所述伸缩设备三的两侧输出端均连接有定位板，两组所述定位板分别贴合于磁吸式夹具主体两侧用于对磁吸式夹具主体进行位置调整，所述定位框的一侧外壁设置有控制器，压力传感器电连接控制器，控制器电连接所述伸缩设备一以及伸缩设备三。
24.进一步改进在于，所述上料部还包括：
25.驱动设备，设置有两组，两组所述驱动设备分别设置在定位框两侧，所述驱动设备输出端连接环形件用于驱动环形件在活动口内水平移动；
26.支撑架，设置有两组，所述支撑架呈l形，两组所述支撑架分别设置在环形件靠近输送装置的一侧顶部以及底部，所述支撑架远离环形件的一端置于导向座远离环形件的一端外侧；以及，
27.伸缩设备四，设置在所述支撑架靠近输送装置的一侧外壁，所述伸缩设备四的输出端贯穿支撑架并连接有垫板，所述伸缩设备四用于驱动垫板进入导向座内。
28.进一步改进在于，所述磁吸式夹具主体包括底板、u形架、永磁起重器以及限位槽，两组所述导向座随驱动环旋转度后分别与永磁起重器以及限位槽对应，所述定位框靠近伸缩设备一的一侧设置有伸缩设备二，所述伸缩设备二的输出端贯穿定位框用于驱动永磁起重器，所述伸缩设备二的输出端嵌设有滚珠。
29.进一步改进在于，所述伸缩设备二、驱动装置、电磁块以及伸缩设备四均电连接控制器，控制器还电连接检测组件，所述检测组件包括红外线发射器以及红外线接收器，红外线发射器嵌设在所述驱动环靠近输送装置一侧且对应其中一组导向座，红外线接收器嵌设在其中一组所述支撑架靠近驱动环的一侧，所述检测组件用于在所述驱动环转动90度后使控制器控制伸缩设备二、伸缩设备四、电磁块以及驱动装置。
30.进一步改进在于，所述输送装置以及连杆盖上料组件均设置在安装底座顶部。
31.综上所述，本技术公开有一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构。
32.本技术方案通过设置有连杆盖上料组件与输送装置配合，连杆盖上料组件中的磁
吸式夹具定位部可将与起吊设备连接的磁吸式夹具主体定位在定位框内，输送装置输送水平放置的连杆盖至上料处使得连杆盖的两端分别进入两组导向座内，通过驱动设备使得环形件带动连杆盖移动至指定位置后，通过驱动装置、主动齿轮和齿环带动驱动环旋转90度，检测组件检测到信息后，伸缩设备二运动使得磁吸式夹具中的永磁起重器打开，伸缩设备四推动两组导向座内的连杆盖向定位框内移动，使得连杆盖一端置于磁吸式夹具中的限位槽内，另一端通过永磁起重器吸附，实现连杆盖以垂直形态与磁吸式夹具主体的对接，无需人工搬运上料，大大提高工作效率的同时降低人工劳动强度。
附图说明
33.图1为本发明一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构结构立体图；
34.图2为本发明一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构中磁吸式夹具定位部结构立体图；
35.图3为本发明图2局部结构立体图；
36.图4为本发明一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构中上料部结构立体图；
37.图5为本发明图4局部结构立体图。
38.图中：1、安装底座；2、输送装置；3、连杆盖上料组件；31、磁吸式夹具定位部；311、定位框；312、辊轴组；313、磁吸式夹具主体；3131、滚轮；314、活动口；315、伸缩设备一；316、限位座；317、永磁块；318、伸缩设备二；319、接触板；3110、伸缩设备三；3111、定位板；32、上料部；321、驱动设备；322、环形件；323、齿环；324、导向座；325、驱动装置；326、主动齿轮；327、驱动环；328、支撑架；329、伸缩设备四；3210、检测组件。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.实施例1
41.请参考图1，一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构，包括安装底座1、输送装置2以及连杆盖上料组件3；
42.其中，安装底座1起到支撑和安装结构的作用，从附图1可看出，安装底座1的形状优先采用矩形；
43.输送装置2，用于传输待通过磁吸式夹具主体313吸附的连杆盖，输送装置2包括输送带装置以及置于输送带装置一端的凹型垫座，凹型垫座的设置考虑到连杆盖的两面并不平整，凹型垫座置于下文会详细说明的上料部32左方，在输送带装置将连杆盖传动至上料部32处时，连杆盖会先脱离输送带装置接触凹型垫座，此时连杆盖呈水平，随着输送装置2继续传动连杆盖，使得连杆盖进入上料部32，当然，输送装置2也不限于上述结构，在此不另做详述，在本实施例中，将连杆盖置于输送装置2上，输送装置2将连杆盖水平向右侧传动；
44.连杆盖上料组件3，设置在安装底座1顶部右侧，用于辅助磁吸式夹具主体313进行吸附连杆盖，以便与磁吸式夹具主体313连接的吊装设备进行转运；
45.其中，连杆盖上料组件3包括：磁吸式夹具定位部31以及上料部32。
46.实施例2
47.请参阅图2-3，磁吸式夹具定位部31包括：定位框311、辊轴、磁吸式夹具主体313、活动口314、伸缩设备一315以及限位座316；
48.其中，定位框311竖截面呈矩形，其顶部为中空，以便磁吸式夹具主体313进出，活动口314开设在定位框311左侧与输送装置2对应，以便下文会详细说明的上料部32进出定位框311；
49.辊轴组312，辊轴组312包括多组辊轴，多组辊轴均沿线性阵列等距转动设置在定位框311内腔底部，以便磁吸式夹具主体313在定位框311内左右移动，需要说明的是，辊轴组312的左方在磁吸式夹具主体313被定位到指定位置后仍置于磁吸式夹具主体313的下端右方，以便连杆盖的一端通过磁吸式夹具主体313上的限位槽定位；
50.磁吸式夹具主体313，属于现有技术，在本实施中，该磁吸式夹具主体313包括底板、设置在底板上的u形架以及设置在u形架竖向外壁处的永磁起重器，从附图2-3可看出，底板的左端置于u形架下部左端的左方，底板左端与u形架下部左端之间存在限位槽用于卡入待上料连杆盖一端，永磁起重器属于现有技术，用于固定待上料连杆盖的另一端，需要说明的是，永磁起重器的左侧与限位槽左侧处于同一水平线，以便待上料连杆盖一端卡入限位槽后另一端能被永磁起重器吸附固定，永磁起重器的一侧带有驱动永磁起重器的手柄，当然，磁吸式夹具主体313也不限于上述结构，但是磁吸式夹具主体313优先由上述结构组成；
51.磁吸式夹具主体313在实际情况中，其顶部采用吊环类部件与外界起吊设备连接，外界起吊设备可使得磁吸式夹具主体313从定位框311顶部进入定位框311内部，直至磁吸式夹具主体313底部接触辊轴组312顶部；
52.伸缩设备一315，固定设置在定位框311右侧，伸缩设备一315的输出端贯穿定位框311与限位座316一侧固定，该限位座316横截面呈u形，活动套设于定位框311内磁吸式夹具主体313外侧，限位座316的前后长度与定位框311的内径适配，伸缩设备一315包括气缸、液压缸或电液推缸等，伸缩设备一315用于驱动限位座316在定位框311内移动，以便磁吸式夹具主体313的左端顶部与定位框311左侧内壁接触；
53.请参阅图2-3，磁吸式夹具定位部31还包括：永磁块317、伸缩设备二318、接触板319、伸缩设备三3110以及定位板3111；
54.其中，永磁块317的形状为矩形，永磁块317固定嵌设在限位座316靠近磁吸式夹具主体313的一侧内壁，用于保证磁吸式夹具主体313移动的稳定性，为了保证磁吸式夹具主体313移动的稳定性，磁吸式夹具主体313靠近永磁块317的一侧外壁前后端均通过u形座以及转轴转动有滚轮3131，在滚轮3131的外周固定嵌设有金属环以便通过永磁块317吸附；
55.因为磁吸式夹具主体313中带有永磁起重器，而永磁起重器在使用时需要人工扳动其一侧的手柄，为了降低人工劳动强度，在限位座316靠近伸缩设备一315的一侧后端固定有伸缩设备二318，伸缩设备二318的输出端活动贯穿限位座316，在磁吸式夹具主体313被调整至指定位置后，伸缩设备二318的输出端与磁吸式夹具主体313中的手柄对应，伸缩设备二318的输出端嵌设滚珠与磁吸式夹具主体313中的手柄配合，伸缩设备二318包括气缸、液压缸或电液推缸等，在待上料的连杆盖两端被磁吸式夹具主体313定位后，通过打开
伸缩设备二318接触手柄以驱动手柄摆动，进而使得磁吸式夹具主体313中的永磁起重器对待上料的连杆盖另一端吸附固定；
56.定位框311左侧内壁开设有活动槽，活动槽槽底设置有压力传感器(图中未示出)，活动槽的槽口处设置有相适配的接触板319，并且接触板319的一端与压力传感器连接，接触板319用于与磁吸式夹具主体313的左端顶部接触，在使用时，设定压力传感器的使用预设值，假设预设值为a，磁吸式夹具主体313在伸缩设备一315和限位座316的作用下向左侧移动，磁吸式夹具主体313的左端顶部与接触板319接触，并给予压力传感器一定压力，直至压力传感器达到预设值a，此时压力传感器控制相对应的电器元件工作；
57.伸缩设备三3110，设置在定位框311的左侧内壁且处于活动槽上方的位置，伸缩设备三3110包括双向气缸或双向电液推缸等，在本实施例中，伸缩设备三3110包括外壳、固定设置在外壳内中部的电磁铁、分别活动插设在外壳两端的活动杆以及嵌设在活动杆内端的金属块，电磁铁通电吸附金属块使得两组活动杆相互靠近移动，为了方便两组活动杆后续相互远离移动，活动杆的外壁套设有弹簧，在电磁铁断电后，弹簧使得两组活动杆相互远离；
58.定位板3111，设置有两组，分别设置在伸缩设备三3110两侧输出端，根据上述，具体的，定位板3111分别与两侧的活动杆外端固定，以便在活动杆的作用下使得定位板3111移动，从附图3可看出，磁吸式夹具主体313处于被定位状态，两组定位板3111分别贴合磁吸式夹具主体313的左端顶部两侧；
59.伸缩设备三3110以及定位板3111的作用如下，磁吸式夹具主体313进入定位框311内，在伸缩设备一315以及限位座316的作用下驱动磁吸式夹具主体313向左侧移动，直至磁吸式夹具主体313的左端与定位框311的左侧内壁接触，此时磁吸式夹具主体313的左端上部置于两组定位板3111之间，通过伸缩设备三3110驱动两组定位板3111相互靠近，将磁吸式夹具主体313调整至定位框311内适中位置，以便伸缩设备二318与磁吸式夹具主体313中的永磁起重器一端手柄对应；
60.需要说明的是，在定位框311的一侧外壁设置控制器，该控制器的型号例如可采用mam-200的控制器，当然也不限于上述型号，压力传感器的型号例如可采用87lpc767的压力传感器，当然也不限于上述型号，压力传感器检测信息达到预设值后发送信号使得控制器控制伸缩设备一315关闭，控制伸缩设备三3110打开，使得两组定位板3111相互靠近对磁吸式夹具主体313调整定位。
61.实施例3
62.请参阅图4-5，上料部32包括驱动设备321、环形件322、齿环323、驱动环327、驱动装置325、主动齿轮326以及导向座324；
63.驱动设备321，设置有两组，驱动设备321包括气缸、液压缸或电液推缸等，两组驱动设备321的一端分别采用支架设置在定位框311的前后侧；
64.环形件322，置于活动口314内，两组驱动设备321的另一端共同连接环形件322，用于驱动环形件322进出定位框311的活动口314；
65.驱动环327，通过轴承转动设置在环形件322内壁，驱动环327可相对于环形件322进行旋转；
66.齿环323，固定在驱动环327靠近定位框311的一侧，用于配合主动齿轮326使用；
67.驱动装置325，采用支架可拆卸固定在环形件322一侧，主动齿轮326固定套设于驱动装置325的输出端，驱动装置325包括伺服电机和减速器，驱动装置325驱动主动齿轮326带动齿环323旋转，进入使得驱动环327从初始状态旋转90度，以便连杆盖由水平状态至竖直状态；
68.进一步的，上料部32还包括导向座324、支撑架328以及伸缩设备四329；
69.其中，导向座324，设置有两组，导向座324竖截面呈u形，与待上料的连杆盖端部适配，以便待上料的连杆盖端部进入，在初始状态时，两组导向座324分别固定在驱动环327两侧中部位置，在实际情况，导向座324的底部内壁与输送装置2的顶部齐平，待上料的连杆盖经过输送装置2传动至上料部32处，待上料的连杆盖两端分别进入两侧的导向座324内，导向座324的内壁嵌设有电磁块(图中未示出)，在连杆盖两端进入导向座324内可通过打开电磁块吸附连杆盖，以便驱动设备321带动环形件322移动时能带动连杆盖一起移动；
70.支撑架328，支撑架328，设置有两组，支撑架328的形状呈l形，两组支撑架328上下对称固定设置在环形件322的左侧顶部以及左侧底部，支撑架328靠近输送装置2的一端置于导向座324靠近输送装置2一端的外侧，避免干涉导向座324随驱动环327转动；
71.伸缩设备四329，包括气缸、液压缸或电液推缸等，伸缩设备四329固定在支撑架328左侧外壁，且伸缩设备四329的输出端活动贯穿支撑架328后连接有垫板，该垫板可进出导向座324内部；
72.在使用时，待上料的连杆盖在输送装置2的作用下，使得待上料的连杆盖的两端分别进入两侧的导向座324内，直至待上料的连杆盖完全脱离输送装置2，通过驱动设备321驱动环形件322进入活动口314，同时打开驱动装置325带动主动齿轮326，主动齿轮326和齿环323配合带动驱动环327旋转，将两端置于导向座324内的连杆盖旋转至竖直状态，再通过驱动伸缩设备四329带动垫板将连杆盖向磁吸式夹具主体313处压动，直至连杆盖的两端通过磁吸式夹具主体313固定。
73.更进一步的，上料部32还包括检测组件3210；
74.检测组件3210用于控制伸缩设备四329、电磁块、驱动装置325以及伸缩设备二318，检测组件3210包括红外线发射传感器以及红外线接收传感器，红外线发射传感器设置在驱动环327左侧后端中部位置且与后侧的导向座324对应，红外线接收传感器设置在顶部支撑架328朝向环形件322的一侧外壁，在驱动环327旋转至90度后，也就是使得原本处于环形件322左右侧的导向座324转动至环形件322上下侧，此时红外线发射传感器与红外线接收传感器对应，检测组件3210电性连接控制器，检测组件3210将信息发送给控制器，控制器控制伸缩设备二318以及伸缩设备四329伸长至指定位置，同时控制驱动装置325和电磁块关闭，进而磁吸式夹具主体313中的永磁起重器工作，同时使得两组导向座324之间的连杆盖保持竖直状态一端进入磁吸式夹具主体313中限位槽，另一端被磁吸式夹具主体313中的永磁起重器吸附；
75.需要说明的是，红外线发射传感器以及红外线接收传感器均属于现有技术，其型号可根据实际情况进行选择，在此不另做详述。
76.综上所阐述，一种适用于磁吸式夹具的连杆盖上料机构的工作原理如下：在使用时，本技术中的电器元件均通过导线与外部电源连接，在使用时，磁吸式夹具主体313与外界的起吊设备连接，通过外界的起吊设备使得磁吸式夹具主体313从定位框311顶部进入定
位框311内，直至磁吸式夹具主体313的底部与辊轴组312顶部接触，通过打开伸缩设备一315带动限位座316，限位座316向磁吸式夹具主体313移动，永磁块317与滚轮3131上的金属环吸附，直至磁吸式夹具主体313的左端顶部与接触板319接触，压力传感器发送信号给控制器，控制器控制伸缩设备一315关闭，伸缩设备三3110打开，伸缩设备一315使得两组定位板3111相互靠近移动，进而带动置于两组定位板3111之间的磁吸式夹具主体313移动，对磁吸式夹具主体313的位置进行校准，保证磁吸式夹具主体313的中永磁起重器一端的手柄与伸缩设备二318对应，将连杆盖放置在输送装置2上，输送装置2使得连杆盖向环形件322处移动，直至连杆盖的两端分别进入两侧的导向座324内，此时打开电磁块同时通过驱动设备321使得环形件322向活动口314处移动至指定位置，通过打开驱动装置325，驱动装置325带动主动齿轮326，进而主动齿轮326驱动齿环323带动驱动环327旋转，当驱动环327旋转为90度时，检测组件3210中的红外线发射传感器与红外线接收传感器对应，此时红外线接收传感器发送信号给控制器，控制器使得驱动装置325以及电磁块关闭，同时控制伸缩设备二318以及伸缩设备四329伸长至指定位置，伸缩设备二318驱动永磁起重器一侧的手柄使得永磁起重器工作，伸缩设备四329使得两组导向座324之间的连杆盖保持竖直状态一端进入磁吸式夹具主体313中限位槽，另一端被磁吸式夹具主体313中的永磁起重器吸附，当连杆盖通过磁吸式夹具主体313吸附后，通过外界的起吊设备吊起磁吸式夹具主体313进行连杆盖的转运即可。
77.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。