一种彩盒自动开箱的结构的制作方法

1.本发明涉及机械包装领域，尤其涉及一种彩盒自动开箱的结构。


背景技术：

2.传统的彩盒开箱方式是采用人工手动开箱。生产效率低，而且产量跟操作人员熟练度及速度有很大关系，导致产量不稳定，产品制造成本高，且不能自动配合机械手上料。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种彩盒自动开箱的结构。
4.为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：一种彩盒自动开箱的结构，该结构由上料机构和开箱机构两个部分组成；所述上料机构包括压板9、线性滑轨a7，所述线性滑轨a7向开箱机构一侧下方倾斜，所述压板9可以来回滑动的设置在线性滑轨a7上，所述线性滑轨a7的最低端设置有阻挡滚动部件5，折叠的纸箱设置在压板9与阻挡滚动部件5之间，在压板9重力分力推动下紧贴阻挡滚动部件5，所述阻挡滚动部件5另一侧设置有开箱机构的底板15，所述底板15上方即为开箱平台，所述底板15远离阻挡滚动部件5一侧设置有真空吸盘36，所述真空吸盘36通过动力装置推动向阻挡滚动部件5一侧移动吸住提取纸箱，所述真空吸盘36一侧设置有可以翻转90
°
与真空吸盘36垂直的成型钣金b37，所述真空吸盘36吸住纸箱回收，成型钣金b37翻转90
°
使纸箱打开。
5.所述压板9下方两侧，左右的上下两侧沿压板9的运动方向均设置有导向杆6，压板9下方的两个所述导向杆6均设置在支撑方条4上。
6.所述支撑方条4以及线性滑轨a7的两端均设置在联接座板3上，所述联接座板3两端均设置有支撑竖板a2，压板9两侧的导向杆6均设置在支撑竖板a2上。
7.靠所述开箱机构一侧的联接座板3中间上方设置有阻挡滚动部件5，所述阻挡滚动部件5包括下方阻挡块以及上方的滚轮，真空吸盘36向上抽取时纸箱在滚轮作用下滑出；阻挡滚动部件5一侧的所述支撑竖板a2上侧的导向杆6端部设置有预成型钣金8，所述预成型钣金8呈弧形，当真空吸盘36吸取纸箱一侧抽取时，在预成型钣金8阻挡下初步张开，所述导向杆6远离预成型钣金8一侧设置有限位块10。
8.所述底板15下方四周设置有支撑竖板b14，所述底板15上方靠上料机构一侧设置有挡块17，所述挡块17与复位的真空吸盘36之间的底板15上设置有成型钣金a16，成型钣金a16到复位的真空吸盘36之间的距离与完全打开的箱体宽度一致。
9.所述真空吸盘36设置有三个，均设置在固定块b31上，所述固定块b31一端与垫高块35连接，所述垫高块35一端与加强角码44连接，所述加强角码44与滑台气缸32下方的气压杆连接，从而所述滑台气缸32带动真空吸盘36上下移动；所述滑台气缸32一端连接有呈“l”形的固定板b33；所述固定板b33一侧连接有固定块a30，所述固定块a30与线性滑轨b26连接；所述线性滑轨b26可以沿真空吸盘36运动方向来回运动的设置在固定板a28上，所述
线性滑轨b26另一端与吸料移位笔型气缸27连接。
10.所述固定板a28上设置有滑槽261，所述线性滑轨b26在滑槽上来回滑动；所述线性滑轨b26远离真空吸盘36一侧设置有联接块b20，所述联接块b20上方与联接块c21连接，所述联接块c21与吸料移位笔型气缸27的气压杆端部的浮动接头22连接；所述吸料移位笔型气缸27上设置有调速阀23和感应开关a24；所述线性滑轨b26靠联接块b20一侧下方的固定板a28上设置有缓冲器安装块19，所述缓冲器安装块19上设置有缓冲器25。
11.所述成型钣金b37下方设置有与其翻转路径一致的轨迹槽；所述成型钣金b37下方穿过轨迹槽与底板15下方的圆形联接块39连接，所述圆形联接块39通过回转气缸40带动转动；所述回转气缸40设置在固定l板41上；所述圆形联接块39一侧设置有光电安装板金43，所述光电安装板金43上设置有光电感应器38。
12.所述阻挡滚动部件5一侧的所述支撑竖板a2上设置有缺料对射感应器13。
13.所述压板9远离开箱机构一侧设置有配重块11、联接块a12。
14.本发明的有益效果在于：
15.采用彩盒自动开箱的方式，提高设备的生产效率，可以大幅提高产能及产品的合格率。
附图说明
16.下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
17.图1是本发明示意图；
18.图2、6是上料机构示意图；
19.图3、4、5是开箱机构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
21.参见图1-6。
22.本发明公开了一种彩盒自动开箱的结构，该结构由上料机构和开箱机构两个部分组成；所述上料机构包括压板9、线性滑轨a7，所述线性滑轨a7向开箱机构一侧下方倾斜，所述压板9可以来回滑动的设置在线性滑轨a7上，所述线性滑轨a7的最低端设置有阻挡滚动部件5，折叠的纸箱设置在压板9与阻挡滚动部件5之间，在压板9重力分力推动下紧贴阻挡滚动部件5，所述阻挡滚动部件5另一侧设置有开箱机构的底板15，所述底板15上方即为开箱平台，所述底板15远离阻挡滚动部件5一侧设置有真空吸盘36，所述真空吸盘36通过动力装置推动向阻挡滚动部件5一侧移动吸住提取纸箱，所述真空吸盘36一侧设置有可以翻转90
°
与真空吸盘36垂直的成型钣金b37，所述真空吸盘36吸住纸箱回收，成型钣金b37翻转90
°
使纸箱打开。
23.所述压板9下方两侧，左右的上下两侧沿压板9的运动方向均设置有导向杆6，压板9下方的两个所述导向杆6均设置在支撑方条4上。
24.所述支撑方条4以及线性滑轨a7的两端均设置在联接座板3上，所述联接座板3两端均设置有支撑竖板a2，压板9两侧的导向杆6均设置在支撑竖板a2上。
25.靠所述开箱机构一侧的联接座板3中间上方设置有阻挡滚动部件5，所述阻挡滚动
部件5包括下方阻挡块以及上方的滚轮，真空吸盘36向上抽取时纸箱在滚轮作用下滑出；阻挡滚动部件5一侧的所述支撑竖板a2上侧的导向杆6端部设置有预成型钣金8，所述预成型钣金8呈弧形，当真空吸盘36吸取纸箱一侧抽取时，在预成型钣金8阻挡下初步张开，所述导向杆6远离预成型钣金8一侧设置有限位块10。
26.所述底板15下方四周设置有支撑竖板b14，所述底板15上方靠上料机构一侧设置有挡块17，所述挡块17与复位的真空吸盘36之间的底板15上设置有成型钣金a16，成型钣金a16到复位的真空吸盘36之间的距离与完全打开的箱体宽度一致。
27.所述真空吸盘36设置有三个，均设置在固定块b31上，所述固定块b31一端与垫高块35连接，所述垫高块35一端与加强角码44连接，所述加强角码44与滑台气缸32下方的气压杆连接，从而所述滑台气缸32带动真空吸盘36上下移动；所述滑台气缸32一端连接有呈“l”形的固定板b33；所述固定板b33一侧连接有固定块a30，所述固定块a30与线性滑轨b26连接；所述线性滑轨b26可以沿真空吸盘36运动方向来回运动的设置在固定板a28上，所述线性滑轨b26另一端与吸料移位笔型气缸27连接。
28.所述固定板a28上设置有滑槽261，所述线性滑轨b26在滑槽上来回滑动；所述线性滑轨b26远离真空吸盘36一侧设置有联接块b20，所述联接块b20上方与联接块c21连接，所述联接块c21与吸料移位笔型气缸27的气压杆端部的浮动接头22连接；所述吸料移位笔型气缸27上设置有调速阀23和感应开关a24；所述线性滑轨b26靠联接块b20一侧下方的固定板a28上设置有缓冲器安装块19，所述缓冲器安装块19上设置有缓冲器25。
29.所述成型钣金b37下方设置有与其翻转路径一致的轨迹槽；所述成型钣金b37下方穿过轨迹槽与底板15下方的圆形联接块39连接，所述圆形联接块39通过回转气缸40带动转动；所述回转气缸40设置在固定l板41上；所述圆形联接块39一侧设置有光电安装板金43，所述光电安装板金43上设置有光电感应器38。
30.所述阻挡滚动部件5一侧的所述支撑竖板a2上设置有缺料对射感应器13。
31.所述压板9远离开箱机构一侧设置有配重块11、联接块a12。
32.人工将彩盒放入上料机构的料仓内，压板9将彩盒压住，缺料对射感应器13将有料信号发出，吸料移位笔型气缸27伸出，真空吸盘36将彩盒吸住，滑台气缸32缩回，吸料移位笔型气缸27缩回，滑台气缸32伸出将彩盒放到成型钣金a16内，光电感应器38将有料信号发出，回转气缸40带动成型钣金b37将彩盒压成方形，机械手将彩盒取到下个工站，所有机构恢复到原点位置，准备下一次开箱，如此循环往复，待缺料对射感应器13感应到无料则会发出缺料报警信号。
33.以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。