一种备品备件出入库自动计数设备的制作方法

1.本发明涉及货物存取技术领域，尤其是一种备品备件出入库自动计数设备。


背景技术：

2.对于多数生产企业的备品备件库房，物料产品一般由库管员进行统计登记后入库，再由使用人员出库，出于生产管理和计量准确的需要，企业需要对入库、出库的物料数量、入库和出库时间、岗位人员工作量等进行统计管理。传统的人工计数方式不仅效率低、错误率高，而且容易诱发岗位人员内外勾结，给企业造成经济损失，因此需要自动化的计数装置。目前常见的计数装置大多采用光电传感器件，如在传送带两侧安装一对红外对射装置，当有物料袋经过时将对红外光线产生遮挡，传感器输出电平发生变化，通过统计传感器的电平变化次数，实现物料袋的计数，但当物料存在堆叠时，两种或更多物料只能产生一次电平变化，将导致计数错误；虽然增加针对物料运行速度的检测装置能在一定程度上解决该问题，但又增加了计数装置的复杂度。因此有必要研究更可靠的计数系统，实现对入库、出库的物料进行自动化计数，以提高企业的自动化管理水平。
3.在现有专利中，申请号为cn201820937229.1，名称为一种物料入库出库自动计数装置，是最接近的现有技术，其公开了包括工控机、控制电路板、称重信号采集器、相机、照明光源、计数清零开关、计数显示器以及声光指示装置。称重信号采集器实时采集称重装袋机的称重信号，并传送到工控机，工控机通过分析称重信号的变化实现入库计数；工控机控制安装在出库传送带上方的相机实时采集传送带图像，并应用计算机视觉方法实现对流过传送带的物料袋的出库计数；该专利只能计数，不能自动的移动货架，不完善；
4.还有另外一个申请号为cn202110887418.9，名称为一种基于物联网技术的生产制造运营管理系统的专利，其公开了包括产品物流信息监管模块、产品库存量信息采集模块和终端处理系统，所述产品库存量信息采集模块包括：侧面尺寸采集模；正面尺寸采集模块，此基于物联网技术的生产制造运营管理系统，区别于现有技术，在生产制造的运营管理过程，尤其针对库存产品数量的信息采集，可自动对出入库且采用箱体包装的产品进行自动计数，在计数过程中，可分别对叉车上底部堆叠归整和顶部未归整堆叠的货物进行分别计数，进而对库存搬运的货物量信息进行精准采集，以进行有效的运营管理，并将采集数据并入物联网，实现控制监管；该专利基于计算机程序，不是专利法保护的客体，不符合专利法相关规定，需要改进。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题是提供一种备品备件出入库自动计数设备，可以更加方便备品备件进行出入库管理。
6.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案，
7.一种备品备件出入库自动计数设备，包括货架以及用于货架移动的驱动装置。
8.进一步的，所述驱动装置包括设在地面上的导轨、与所述导轨滑动连接的滑轮以
及用于驱动所述滑轮沿所述导轨滑动的动力装置；所述滑轮与所述货架转动连接。
9.进一步的，所述货架的底部设有滑轮支架；所述滑轮支架上设有滑轮轴；所述滑轮轴与所述滑轮支架转动连接；所述滑轮轴与所述滑轮固定连接。
10.进一步的，所述导轨截面为倒v形。
11.进一步的，所述滑轮设有v形槽；所述滑轮v形槽与所述导轨的倒v形贴合。
12.进一步的，所述动力装置包括电机；所述电机外壳与所述滑轮支架固定连接；所述电机输出端与所述滑轮轴固定连接。
13.进一步的，所述动力装置还包括与所述滑轮轴固定连接的主动链轮、与所述货架转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的从动链轮、设在所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条、与所述转轴固定连接的被动齿轮以及与所述被动齿轮啮合的主动齿轮；所述主动齿轮与所述货架转动连接。
14.进一步的，还包括与所述转轴固定连接的手轮。
15.进一步的，还包括控制装置，所述控制装置包括plc控制器；所述plc控制器与所述电机信号连接。
16.进一步的，还包括显示装置；所述货架上设有存放货物的格；所述格数量为若干；每个格上设有一个显示装置；所述显示装置与所述plc控制器信号连接。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.1.通过设置的手动的动力装置，包括与所述滑轮轴固定连接的主动链轮、与所述货架转动连接的转轴、与所述转轴固定连接的从动链轮、设在所述主动链轮与所述从动链轮之间的链条、与所述转轴固定连接的被动齿轮、与所述被动齿轮啮合的主动齿轮、与所述转轴固定连接的手轮；在停电时，可以用手摇动手轮，手轮带动主动齿轮转动；主动齿轮带动被动齿轮转动，被动齿轮带动被动链轮转动，被动链轮通过链条带动主动链轮转动，主动链轮带动滑轮转动，滑轮在于导轨的摩擦力的反作用下，带动货架移动，方便货架存取货物；
19.2.通过设置的电机，电机带动滑轮转动，滑轮在于导轨的摩擦力的反作用下，带动货架移动，方便货架存取货物；
20.3.通过设置的plc控制器，所述plc控制器与所述电机信号连接；需要存取货物时，通过控制器给电机发出信号，电机带动货架移动，方便存取货物。
附图说明
21.图1为本发明实施例1的结构示意主视图；
22.图2为本发明实施例1的结构示意俯视图；
23.图3为本发明实施例1的结构示意左视图；
24.图4为图3的a处放大图；
25.图5为图3的b处放大图；
26.图6为货架与显示装置的结构示意图。
27.图中标号说明，
28.1-货架；
29.2-导轨；
30.3-滑轮；
31.4-电机；
32.5-滑轮支架；
33.6-主动链轮；
34.7-链条；
35.8-从动链轮；
36.9-转轴；
37.10-被动齿轮；
38.11-主动齿轮；
39.12-手轮；
40.13-显示装置。
具体实施方式
41.首先需要说明的是，本发明任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供。因此，其它实施例也在相应权利要求项的保护范围之内。
42.另外，下面描述中的附图仅为本发明的较佳实施例而已，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外这些实施例并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
43.此外，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
44.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
45.另外需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，尤其不存在“主要、次要”或排列顺序上的特定含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
46.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
47.实施例1
48.如图1-6所示：
49.一种备品备件出入库自动计数设备，包括货架1以及用于货架1移动的驱动装置。
50.所述驱动装置包括设在地面上的导轨2、与所述导轨2滑动连接的滑轮3以及用于驱动所述滑轮3沿所述导轨2滑动的动力装置；所述滑轮3与所述货架1转动连接。
51.所述货架1的底部设有滑轮支架5；所述滑轮支架5上设有滑轮轴；所述滑轮轴与所述滑轮支架5转动连接；所述滑轮轴与所述滑轮3固定连接。
52.所述导轨2截面为倒v形。
53.所述滑轮3设有v形槽；所述滑轮3v形槽与所述导轨2的倒v形贴合。
54.所述动力装置包括电机4；所述电机4外壳与所述滑轮支架5固定连接；所述电机4输出端与所述滑轮轴固定连接。
55.还包括控制装置，所述控制装置包括plc控制器；所述plc控制器与所述电机4信号连接。
56.本发明的控制器选用德国西门子公司生产的控制器。
57.德国西门子(siemens)公司生产的可编程序控制器在我国的应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
58.本发明plc控制器型号为simatic s4-300；plc s4-300是模块化小型plc系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与s4-200 plc比较，s4-300 plc采用模块化结构，具备高速(0.6～0.1μs)的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在s4-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。simatic人机界面(hmi)从s4-300中取得数据，s4-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。s4-300操作系统自动地处理数据的传送；cpu的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件(例如：超时，模块更换，等等)；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；s4-300 plc设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，s4-300 plc可通过编程软件step 4的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。s4-300 plc具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接as-i总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口(mpi)集成在cpu中，用于同时连接编程器、pc机、人机界面系统及其他simatic s4/m4/c4等自动化控制系统。
59.还包括显示装置；所述货架1上设有存放货物的格；所述格数量为若干；每个格上设有一个显示装置；所述显示装置与所述plc控制器信号连接；每一个格在所述plc控制器内设有唯一地址，每一个地址对应存放一种备件，便于识别，每种备件上设有唯一的二维码，可以采用手机扫码就可以领取，方便快捷，还不出错，非常实用。
60.本发明的工作过程，
61.将本装置安装好，当需要领取备品备件时，通过控制器给存放该种物品的货架1上的电机4发出信号；电机4转动，电机4的输出端带动滑轮轴转动，所述滑轮轴带动与其固定连接滑轮3转动。滑轮3转动时对导轨2产生摩擦力，在此摩擦力的反作用力作用下，滑轮3带动货架1移动，将货架1从存放区沿导轨2滑出，便于方便拿出备件。
62.实施例2
63.本实施例与实施例1结构基本相同，
64.相同之处在于：
65.一种备品备件出入库自动计数设备，包括货架1以及用于货架1移动的驱动装置。
66.所述驱动装置包括设在地面上的导轨2、与所述导轨2滑动连接的滑轮3以及用于驱动所述滑轮3沿所述导轨2滑动的动力装置；所述滑轮3与所述货架1转动连接。
67.所述货架1的底部设有滑轮支架5；所述滑轮支架5上设有滑轮轴；所述滑轮轴与所述滑轮支架5转动连接；所述滑轮轴与所述滑轮3固定连接。
68.所述导轨2截面为倒v形。
69.所述滑轮3设有v形槽；所述滑轮3v形槽与所述导轨2的倒v形贴合。
70.所述动力装置包括电机4；所述电机4外壳与所述滑轮支架5固定连接；所述电机4输出端与所述滑轮轴固定连接。
71.所述动力装置还包括与所述滑轮轴固定连接的主动链轮6、与所述货架1转动连接的转轴9、与所述转轴9固定连接的从动链轮8、设在所述主动链轮6与所述从动链轮8之间的链条7、与所述转轴9固定连接的被动齿轮10以及与所述被动齿轮10啮合的主动齿轮11；所述主动齿轮11与所述货架1转动连接。
72.还包括控制装置，所述控制装置包括plc控制器；所述plc控制器与所述电机4信号连接。
73.还包括显示装置；所述货架1上设有存放货物的格；所述格数量为若干；每个格上设有一个显示装置；所述显示装置与所述plc控制器信号连接
74.本实施例与实施例1不同之处在于：
75.还包括电脑主机以及手持移动终端，电脑主机内设有管理库存备品备件的数据库；手持移动终端内设有备品备件app，手持移动终端与所述电脑主机通过物联网信号连接；
76.电脑主机与plc控制器信号连接；
77.当需要领取备品备件时，领取人员通过手持移动终端的app，点击该种备品备件名称，数量默认为1件，如果需要多领取，只需要修改数量，点击确定即可，点击确定后，电脑主机收到信号，给plc控制器发出指令，plc控制器给存放该种配件的货架1的电机4发出指令，电机1带动该货架1出列；同时控制器给存放该种配件的格子上的显示装置13发出信号，显示装置13点亮，同时能够显示备件名称，领取人员在领取时进一步核对，以防出错。
78.本实施例的工作原理与实施例1基本相同就不在赘述。
79.实施例3
80.本实施例与实施例1结构基本相同，
81.相同之处在于，一种备品备件出入库自动计数设备，包括货架1以及用于货架1移动的驱动装置。
82.所述驱动装置包括设在地面上的导轨2、与所述导轨2滑动连接的滑轮3以及用于驱动所述滑轮3沿所述导轨2滑动的动力装置；所述滑轮3与所述货架1转动连接。
83.所述货架1的底部设有滑轮支架5；所述滑轮支架5上设有滑轮轴；所述滑轮轴与所述滑轮支架5转动连接；所述滑轮轴与所述滑轮3固定连接。
84.所述导轨2截面为倒v形。
85.所述滑轮3设有v形槽；所述滑轮3v形槽与所述导轨2的倒v形贴合。
86.所述动力装置包括电机4；所述电机4外壳与所述滑轮支架5固定连接；所述电机4输出端与所述滑轮轴固定连接。
87.还包括控制装置，所述控制装置包括plc控制器；所述plc控制器与所述电机4信号连接。
88.不同之处在于，所述动力装置还包括与所述滑轮轴固定连接的主动链轮6、与所述货架1转动连接的转轴9、与所述转轴9固定连接的从动链轮8、设在所述主动链轮6与所述从动链轮8之间的链条7、与所述转轴9固定连接的被动齿轮10以及与所述被动齿轮10啮合的主动齿轮11；所述主动齿轮11与所述货架1转动连接；所述主动齿轮10以及所述被动齿轮11均为锥齿轮，所述主动齿轮10轴线以及所述被动齿轮11轴线垂直。还包括与所述转轴9固定连接的手轮12。
89.通过设置的手动的动力装置，还包括与所述滑轮轴固定连接的主动链轮6、与所述货架1转动连接的转轴9、与所述转轴9固定连接的从动链轮8、设在所述主动链轮6与所述从动链轮8之间的链条7、与所述转轴9固定连接的被动齿轮10、与所述被动齿轮10啮合的主动齿轮11、与所述转轴固定连接的手轮12；在停电时，可以用手摇动手轮12，手轮12带动主动齿轮11转动；主动齿轮11带动被动齿轮10转动，被动齿轮10带动被动链轮8转动，被动链轮8通过链条7带动主动链轮6转动，主动链轮6带动滑轮3转动，滑轮3在于导轨2的摩擦力的反作用下，带动货架1移动，方便货架1存取货物；
90.本实施例的工作原理与实施例1基本相同就不在赘述。
91.实施例4
92.本实施例与实施例3结构基本相同，
93.相同之处在于，
94.一种备品备件出入库自动计数设备，包括货架1以及用于货架1移动的驱动装置。
95.所述驱动装置包括设在地面上的导轨2、与所述导轨2滑动连接的滑轮3以及用于驱动所述滑轮3沿所述导轨2滑动的动力装置；所述滑轮3与所述货架1转动连接。
96.所述货架1的底部设有滑轮支架5；所述滑轮支架5上设有滑轮轴；所述滑轮轴与所述滑轮支架5转动连接；所述滑轮轴与所述滑轮3固定连接。
97.所述导轨2截面为倒v形。
98.所述滑轮3设有v形槽；所述滑轮3v形槽与所述导轨2的倒v形贴合。
99.所述动力装置包括电机4；所述电机4外壳与所述滑轮支架5固定连接；所述电机4输出端与所述滑轮轴固定连接。
100.还包括控制装置，所述控制装置包括plc控制器；所述plc控制器与所述电机4信号连接。
101.所述动力装置还包括与所述滑轮轴固定连接的主动链轮6、与所述货架1转动连接的转轴9、与所述转轴9固定连接的从动链轮8、设在所述主动链轮6与所述从动链轮8之间的链条7、与所述转轴9固定连接的被动齿轮10以及与所述被动齿轮10啮合的主动齿轮11；所述主动齿轮11与所述货架1转动连接；所述主动齿轮10以及所述被动齿轮11均为锥齿轮，所述主动齿轮10轴线以及所述被动齿轮11轴线垂直。还包括与所述转轴9固定连接的手轮12。
102.本实施例与实施例1不同之处在于，
103.所述手轮12上设有皮套，设置皮套时因为皮套摩擦力比较大，便于操作人员用力，如果不加皮套使用时容易打滑，影响效率；
104.本实施例与实施例3工作原理基本相同，就不在详细叙述。
105.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
106.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
107.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。目前，本技术的技术方案已经采用实施例1的最佳实施方式，已经进行了中试，即产品在大规模量产前的小规模实验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已经着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)；以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。
108.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。