1.本发明涉及输送机领域，特别涉及一种矿用刮板输送系统及使用方法。
背景技术：2.矿业开采料中的连续性输送通常采用刮板输送机完成，该种输送方式主要是通过刮板链的牵引使得输送刮板沿刮板槽内滑动完成对散料的运送，该方式对于常规细碎度的物料可以保持其输送效果，但由于其输送腔不可调动，当对少量且细碎的散料进行输送时，由于其一次投入量较少且较为细碎，在下落进入输送腔内位于侧沿位置时，刮板与其接触面不能达到良好的贴合性，且细碎少量的物料在进入后不易产生堆叠，使其输送完成度受到限制，造成输送效果不够理想。
技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种矿用刮板输送系统及使用方法。
4.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种矿用刮板输送系统，包括输送罩设模块、送料环形牵引模块和驱动链接条，相邻的所述驱动链接条均为铰接固定，且所述驱动链接条安装有可调物料推动组件，所述输送罩设模块的内侧设有物料输送基带以及输送腔外廓调动组件，所述输送腔外廓调动组件固定安装于所述物料输送基带的底部，所述可调物料推动组件包括主体推料刮板、侧调动刮板和柔性转动封闭垫片，所述主体推料刮板与所述侧调动刮板铰接，所述柔性转动封闭垫片设置于所述主体推料刮板和所述侧调动刮板之间用于提供转动限制同时提高间隙封闭性。
5.本发明进一步的改进在于，所述输送腔外廓调动组件包括底支撑承载架、外廓推举侧板、腔壁安装卡件和延伸驱动单元，底支撑承载架固定于所述物料输送基带的底部，所述外廓推举侧板对称铰接于所述底支撑承载架的两端，所述腔壁安装卡件设置于所述底支撑承载架的底部，且所述腔壁安装卡件与所述输送罩设模块的内壁固定连接，所述延伸驱动单元设置于所述腔壁安装卡件的内侧。
6.本发明进一步的改进在于，所述主体推料刮板固定于所述驱动链接条的外侧，用于所述主体推料刮板在输送时随所述驱动链接条的铰接传动而适应旋转。
7.本发明进一步的改进在于，所述柔性转动封闭垫片包括形变皱褶皮腔和折叠连接胶片，形变皱褶皮腔与折叠连接胶片之间固定连接，所述形变皱褶皮腔铰接于所述主体推料刮板的外侧。
8.本发明进一步的改进在于，所述输送腔外廓调动组件还包括倾角命令调控模块，所述倾角命令调控模块包括微处理器、信号控制单元和信号发送单元，微处理器通过录入调控信号并将调控信号处理后经所述信号发送单元传输至所述延伸驱动单元，进而使所述延伸驱动单元通过纵向竖直推动所述外廓推举侧板向上顶升移动。
9.本发明进一步的改进在于，所述物料输送基带与所述输送罩设模块之间形成有输送腔，所述可调物料推动组件位于输送腔内。
10.本发明进一步的改进在于，一种矿用刮板输送系统的使用方法，包括：在输送物料时依据物料形状以及入料量，在输送少量且细碎的物料时，通过倾角命令调控模块控制延伸驱动单元将外廓推举侧板作推举动作，进而使外廓推举侧板在随延伸驱动单元的推动上升后，使物料输送基带因受到外廓推举侧板转动后的支撑而产生形变，此时物料输送基带与输送罩设模块之间形成的输送腔在推进作用下呈凵形，同时物料输送基带在形变呈凵形状后延边外轮廓增高，进而保持细碎物料在下落时稳定进入输送罩设模块和物料输送基带之间形成的输送腔，而侧调动刮板由于随物料输送基带的形变适应实现转动，进而在输送状态保证与调节后输送罩设模块和物料输送基带之间形成的输送腔贴合性，进而保持少量且细碎的物料位于物料输送基带内侧后稳定受到侧调动刮板推送，保持其推送传输时物料的随动完整度，进而适应于少量细碎物料输送时的使用。
11.与现有技术相比，本发明在输送少量且细碎的物料时，通过倾角命令调控模块控制延伸驱动单元将外廓推举侧板作推举动作，使物料输送基带因受到外廓推举侧板转动后的支撑而产生形变，同时物料输送基带在形变呈凵形状后延边外轮廓增高，进而保持细碎物料在下落时稳定进入输送罩设模块和物料输送基带之间形成的输送腔，同时侧调动刮板由于随物料输送基带的形变适应实现转动保持输送状态与调节后输送罩设模块和物料输送基带之间形成的输送腔贴合性，进而保持少量且细碎的物料位于物料输送基带内侧后稳定受到侧调动刮板推送，保持其推送传输时物料的随动完整度。
附图说明
12.图1为本发明一种矿用刮板输送系统的组成图。
13.图2为本发明一种矿用刮板输送系统中驱动链接条、可调物料推动组件和物料输送基带的局部示意图。
14.图3为本发明一种矿用刮板输送系统中驱动链接条和可调物料推动组件的结构示意图。
15.图4为本发明一种矿用刮板输送系统中驱动链接条、物料输送基带和输送腔外廓调动组件的主视剖面图。
16.图5为本发明一种矿用刮板输送系统中倾角命令调控模块的组成图。
17.图中：1、输送罩设模块；2、送料环形牵引模块；3、驱动链接条；4、可调物料推动组件；41、主体推料刮板；42、侧调动刮板；43、柔性转动封闭垫片；431、形变皱褶皮腔；432、折叠连接胶片；5、物料输送基带；6、输送腔外廓调动组件；61、底支撑承载架；62、外廓推举侧板；63、腔壁安装卡件；64、延伸驱动单元；65、倾角命令调控模块；651、微处理器；652、信号控制单元；653、信号发送单元。
具体实施方式
18.下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施
方式，都属于本发明保护的范围。
19.实施例1请参阅图1-图5，一种矿用刮板输送系统，包括输送罩设模块1、送料环形牵引模块2和驱动链接条3，相邻的驱动链接条3均为铰接固定，且驱动链接条3安装有可调物料推动组件4，输送罩设模块1的内侧设有物料输送基带5以及输送腔外廓调动组件6，输送腔外廓调动组件6固定安装于物料输送基带5的底部，可调物料推动组件4包括主体推料刮板41、侧调动刮板42和柔性转动封闭垫片43，主体推料刮板41与侧调动刮板42铰接，柔性转动封闭垫片43设置于主体推料刮板41和侧调动刮板42之间用于提供转动限制同时提高间隙封闭性；送料环形牵引模块2主要为电动机以及设置在电动机输出轴位置的链轮组成，通过链轮部位与驱动链接条3啮合后，通过电动机旋转驱动链轮带动驱动链接条3沿输送罩设模块1的内部实现环形运动，进而使驱动链接条3两侧安装的主体推料刮板41在随送料环形牵引模块2的驱动产生环形运动时，将位于物料输送基带5表面的物料推送实现物料的输送运输。
20.其中，输送腔外廓调动组件6包括底支撑承载架61、外廓推举侧板62、腔壁安装卡件63和延伸驱动单元64，底支撑承载架61固定于物料输送基带5的底部，外廓推举侧板62对称铰接于底支撑承载架61的两端，腔壁安装卡件63设置于底支撑承载架61的底部，且腔壁安装卡件63与输送罩设模块1的内壁固定连接，延伸驱动单元64设置于腔壁安装卡件63的内侧；延伸驱动单元64可为液压缸、气缸或电动伸缩推杆其中一种，通过嵌设于腔壁安装卡件63的内侧实现固定安装，延伸驱动单元64通过纵向竖直推动外廓推举侧板62向上顶升移动，进而使物料输送基带5在外廓推举侧板62的顶升带动下因挤压力而发生形变后，物料输送基带5边角部分因外廓推举侧板62的顶升作用下弯折。
21.其中，主体推料刮板41固定于驱动链接条3的外侧，用于主体推料刮板41在输送时随驱动链接条3的铰接传动而适应旋转；驱动链接条3通过送料环形牵引模块2的驱动沿输送罩设模块1内实现环形牵引运动时，由于相临两个驱动链接条3之间采用铰接设置，可在到达环形弯曲部分的位置后，通过驱动链接条3的铰接传动下，使主体推料刮板41随驱动链接条3的旋转而适应牵引时到达弯曲点位置时的转动。
22.其中，柔性转动封闭垫片43包括形变皱褶皮腔431和折叠连接胶片432，形变皱褶皮腔431与折叠连接胶片432之间固定连接，形变皱褶皮腔431铰接于主体推料刮板41的外侧；形变皱褶皮腔431和折叠连接胶片432为喷涂有特氟龙涂层的橡胶或硅胶材质制成，由于具有弹性具有随侧调动刮板42转动时适配的形变量，在物料输送基带5边角部分因外廓推举侧板62的顶升作用下弯折时，位于物料输送基带5上方的主体推料刮板41随物料输送基带5的形变弯折而适应旋转，使主体推料刮板41和侧调动刮板42在随推动而旋转时可保持对侧调动刮板42的转动推举，同时侧调动刮板42的转动倾角由于形变皱褶皮腔431的连接而受到限制，由于折叠连接胶片432位于主体推料刮板41和侧调动刮板42的顶端间隙处用于提高封堵性，此时主体推料刮板41和侧调动刮板42之间的折叠连接胶片432对其夹角缝隙进行阻隔，避免输送物料在推送过程中进入其间隙处。
23.其中，输送腔外廓调动组件6还包括倾角命令调控模块65，倾角命令调控模块65包括微处理器651、信号控制单元652和信号发送单元653，微处理器651通过录入调控信号并将调控信号处理后经信号发送单元653传输至延伸驱动单元64，进而使延伸驱动单元64通
过纵向竖直推动外廓推举侧板62向上顶升移动；进行调控之前，可提前通过将延伸驱动单元64的调节角度命令经微处理器651录入处理，使外廓推举侧板62中预先存储细碎物料投入时延伸驱动单元64的推升调控高度，以及常规物料投入时延伸驱动单元64的推升高度，进而在后续细碎物料输送使用时，通过信号控制单元652将处理后的信号依据信号发送单元653向延伸驱动单元64发送，使得延伸驱动单元64在接受到命令后推进物料输送基带5的边沿位置发生形变，进而完成对输送罩设模块1和物料输送基带5之间输送腔的形状的调控动作。
24.其中，物料输送基带5与输送罩设模块1之间形成有输送腔，可调物料推动组件4位于输送腔内；侧调动刮板42受外廓推举侧板62向上顶升时产生旋转，使侧调动刮板42的旋转倾角随顶升作用下保持与物料输送基带5的边壁接触贴合度，进而适应输送腔调控后的腔体形状,通过送料环形牵引模块2驱动物料输送基带5环形牵引传动，使位于物料输送基带5表面的物料随驱动物料输送基带5的移动完成传输。物料输送基带5和输送罩设模块1之间的空间槽为输送腔，而由于可调物料推动组件4的设置使物料输送基带5在形变后改变空间槽内输送腔的形状后，可始终使侧调动刮板42保持与物料输送基带5的边壁接触的贴合度，使侧调动刮板42和主体推料刮板41刮送物料时可稳定保持贴合度，提高细碎物料输送时的完整度，保持其输送稳定效果。
25.在本实施例中，矿用刮板输送系统的使用方法，包括：针对于输送少量且细碎的物料过程中，首先通过倾角命令调控模块65向延伸驱动单元64内发送调控信号，操作者自行依据进入输送罩设模块1的入料量控制外廓推举侧板62上升推举，使外廓推举侧板62在延伸驱动单元64的推动下上升，由于外廓推举侧板62的侧边沿位置与物料输送基带5采用固定连接的方式，物料输送基带5因受到外廓推举侧板62转动后的支撑而产生形变，此时物料输送基带5与输送罩设模块1之间形成的输送腔在推举作用下呈“凵”字形结构，同时物料输送基带5在形变呈“凵”形状后延边外轮廓增高，进而保持细碎物料在下落时，稳定的进入输送罩设模块1和物料输送基带5之间形成的输送腔，而侧调动刮板42随着随物料输送基带5的形变适应性的转动，此时在送料环形牵引模块2的传动下，使经驱动链接条3连接后的主体推料刮板41实现在输送罩设模块1内环形传输，此时由于侧调动刮板42随物料输送基带5的形变而转动，使侧调动刮板42在输送状态下始终保持与调节后输送罩设模块1和物料输送基带5之间形成的输送腔边角贴合性，进而适用于少量且细碎的物料输送，当物料掉落至物料输送基带5内侧沿边位置后，依旧可稳定的受到侧调动刮板42推送输送，提高推送传输时物料的随动完整度，从而可有效适用于少量细碎物料输送时的使用。
26.实施例2请参阅图1-图5，一种矿用刮板输送系统，包括输送罩设模块1、送料环形牵引模块2和驱动链接条3，相邻的驱动链接条3均为铰接固定，且驱动链接条3安装有可调物料推动组件4，输送罩设模块1的内侧设有物料输送基带5以及输送腔外廓调动组件6，输送腔外廓调动组件6固定安装于物料输送基带5的底部，可调物料推动组件4包括主体推料刮板41、侧调动刮板42和柔性转动封闭垫片43，主体推料刮板41与侧调动刮板42铰接，柔性转动封闭垫片43设置于主体推料刮板41和侧调动刮板42之间用于提供转动限制同时提高间隙封闭性。
27.其中，输送腔外廓调动组件6包括底支撑承载架61、外廓推举侧板62、腔壁安装卡
件63和延伸驱动单元64，底支撑承载架61固定于物料输送基带5的底部，外廓推举侧板62对称铰接于底支撑承载架61的两端，腔壁安装卡件63设置于底支撑承载架61的底部，且腔壁安装卡件63与输送罩设模块1的内壁固定连接，延伸驱动单元64设置于腔壁安装卡件63的内侧。
28.其中，主体推料刮板41固定于驱动链接条3的外侧，用于主体推料刮板41在输送时随驱动链接条3的铰接传动而适应旋转。
29.其中，柔性转动封闭垫片43包括形变皱褶皮腔431和折叠连接胶片432，形变皱褶皮腔431与折叠连接胶片432之间固定连接，形变皱褶皮腔431铰接于主体推料刮板41的外侧。
30.其中，输送腔外廓调动组件6还包括倾角命令调控模块65，倾角命令调控模块65包括微处理器651、信号控制单元652和信号发送单元653，微处理器651通过录入调控信号并将调控信号处理后经信号发送单元653传输至延伸驱动单元64，进而使延伸驱动单元64通过纵向竖直推动外廓推举侧板62向上顶升移动。
31.其中，物料输送基带5与输送罩设模块1之间形成有输送腔，可调物料推动组件4位于输送腔内。
32.在本实施例中，与实施例1不同在于，矿用刮板输送系统的使用方法，包括：针对于常规物料以及投入量进行刮送时，由于腔壁安装卡件63固定设置于输送罩设模块1的内壁对底支撑承载架61进行支撑，而延伸驱动单元64未推举时底支撑承载架61和外廓推举侧板62平齐，同时物料输送基带5的底部受到底支撑承载架61和外廓推举侧板62处于平面状态下的支撑，使物料输送基带5与水平面呈平行状态，在该状态下，通过输送罩设模块1的入料口投入输送原料，物料掉落至输送罩设模块1和物料输送基带5之间的输送腔，在送料环形牵引模块2的驱动作用下，使驱动链接条3环形运转带动主体推料刮板41以及侧调动刮板42进行环形运动，使位于输送腔内的物料在主体推料刮板41和侧调动刮板42处于平齐状态下的刮动，完成常规投入量物料的正常输送。
33.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。