一种分体式电力巡检车载移动机巢箱的制作方法

1.本发明涉及无人机机箱技术领域，尤其涉及一种分体式电力巡检车载移动机巢箱。


背景技术：

2.在电力行业，需要定期对户外的电力线路及电力设备进行检修，而对于架空或水面的线路，以及高空塔架上设置的电力器件，巡检人员难以查看，为此，大量应用无人机辅助工作人员对电力线路进行检查。由于在户外，且线路多架设于山林田野或湖泊之上，并没有太多平整的路面，而车辆行驶其中必然产生较大的颠簸，这对于无人机的运输是大为不利的。
3.无人机大多安放在对应的机巢箱内，将机巢箱再放置在车辆的车厢内。为减小车辆颠簸对机巢箱的影响，必须对机巢箱进行适当的限位及缓震，以保持内部安放的无人机完好。现有市面上无此类能够与车厢相适配的机巢箱，为此，提出此方案。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述现有车载移动机巢箱存在的问题，提出了本发明。
6.因此，本发明目的是提供一种分体式电力巡检车载移动机巢箱，其目的在于解决如何将机巢箱适配安放在车厢内，并提供良好减震缓冲的安放效果。
7.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种分体式电力巡检车载移动机巢箱，此机巢箱包括箱体单元和限位单元，其中，箱体单元，包括底座、设置于所述底座顶部的容置箱，以及放置于所述容置箱内部的机箱；限位单元，设置于所述箱体单元内，其包括横向限位组件和纵向限位组件，所述横向限位组件设置于所述底座内并延伸于所述容置箱的横向侧壁中，所述纵向限位组件设置于所述容置箱的纵向侧壁中。
8.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述底座包括框体、开设于所述框体长度侧壁中的螺纹孔，以及开设于所述框体宽度侧壁中的贯穿孔和安装槽；所述安装槽位于所述框体宽度侧壁的中部，而所述贯穿孔对称分布于所述框体宽度侧壁的两端。
9.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述容置箱包括箱体和设置于所述箱体内腔底部的磁板。
10.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述箱体的长度侧壁中开设有插接槽，所述插接槽与箱体的内腔通过连通孔相通；所述连通孔开设有多组，等间距分布；所述箱体的长度侧壁中开设有容置槽，且所述容置槽的槽腔侧壁上开设有条形滑槽。
11.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述机箱的底部设置有与所述磁板磁性相反的磁力块。
12.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述横向限位组件包括两组平行设置的中间杆、对称连接于所述中间杆两端的第一偏转杆和第二偏转杆、连接于所述第一偏转杆端部的接触件，以及连接于所述第二偏转杆端部的偏向接触件。
13.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述横向限位组件中还包括双向螺纹杆，所述双向螺纹杆螺纹贯穿两组所述中间杆的侧壁，其杆体转动连接于所述螺纹孔内，且一端延伸于所述框体的外侧。
14.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述接触件滑动设置于所述贯穿孔内，其包括滑动筒管、一端连接于所述滑动筒管内腔侧壁的压缩弹簧，以及与所述压缩弹簧另一端相连，且滑动设置于所述滑动筒管内腔侧壁的连接塞；所述第一偏转杆远离所述中间杆的一端连接于所述连接塞的侧壁上。
15.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述偏向接触件包括连接节、铰接于所述连接节侧壁上的偏转杆，以及铰接于所述偏转杆远离所述连接节一端的接触板；所述偏转杆和接触板配合安装于所述容置槽内，且所述偏转杆的侧壁上设置有凸柱，所述凸柱能够配合滑动于所述条形滑槽内；两组所述第二偏转杆远离所述中间杆的一端连接于所述连接节上。
16.作为本发明所述分体式电力巡检车载移动机巢箱的一种优选方案，其中：所述纵向限位组件包括插接板和设置于所述连通孔内的缓冲件；所述缓冲件包括第一接触块、第二接触块和设置于所述第一接触块和第二接触块之间的缓冲弹簧；所述第一接触块的端部能够延伸于所述插接槽的槽内，所述第二接触块的端部能够延伸于所述箱体的腔内；所述插接板能够配合插接在所述插接槽内，且其侧壁能够与所述第一接触块的端部接触。
17.本发明的有益效果：
18.本发明中的箱体单元为嵌套的双层结构，将无人机计划配套设备放置于内箱中，内箱与外箱之间具有缓冲限位结构；限位单元安装在箱体单元内，既能够将箱体与车厢的宽度进行适配，还能够对箱体进行缓冲限位，保持水平方向及竖直方向的缓冲效果，保障无人机安放的安全性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
20.图1为本发明分体式电力巡检车载移动机巢箱的整体结构示意图。
21.图2为本发明分体式电力巡检车载移动机巢箱的分体式结构示意图。
22.图3为本发明分体式电力巡检车载移动机巢箱的整体a-a面剖视立体结构示意图。
23.图4为本发明分体式电力巡检车载移动机巢箱的箱体结构示意图。
24.图5为本发明分体式电力巡检车载移动机巢箱的底座及横向限位组件连接结构示
意图。
25.图6为本发明分体式电力巡检车载移动机巢箱的横向限位组件及b-b面剖视平面结构示意图。
具体实施方式
26.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
29.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
30.实施例1
31.参照图1和2，为本发明第一个实施例，提供了一种分体式电力巡检车载移动机巢箱，此机巢箱包括箱体单元100和限位单元200，其中，箱体单元100为放置无人机的箱体结构，其具有内箱和外箱的嵌套结构，内箱用于放置无人机，外箱用于对内箱进行防护；限位单元200装设在箱体单元100内，具体为外箱内，用于对箱体单元100整体进行防护，在机巢箱放置在车辆的车厢中时，可使得机巢箱适配车厢的宽度，保持放置时的稳定性。
32.具体的，箱体单元100，包括底座101、设置于底座101顶部的容置箱102，以及放置于容置箱102内部的机箱103；其中，底座101为箱体底部的结构，位于容置箱102，即外箱的底部，与容置箱102可连接为一体。机箱103即为内箱，其用于放置无人机。
33.限位单元200，设置于箱体单元100内，其包括横向限位组件201和纵向限位组件202，横向限位组件201设置于底座101内并延伸于容置箱102的横向侧壁中，纵向限位组件202设置于容置箱102的纵向侧壁中；其中，横向限位组件201设置在底座101中，用于将箱体单元100的长度与车厢的宽度相适配，即箱体的长度两端能够抵接在车厢的两侧壁上。纵向限位组件202用于保持机箱103在车辆前进/后退方向上的限位缓冲。
34.实施例2
35.参照图1～4，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：底座101包括框体101a、开设于框体101a长度侧壁中的螺纹孔101b，以及开设于框体101a宽度侧壁中的贯穿孔101c和安装槽101d；安装槽101位于框体101a宽度侧壁的中部，而贯穿孔101c对称分布于框体101a宽度侧壁的两端。
36.容置箱102包括箱体102a和设置于箱体102a内腔底部的磁板102b。
37.箱体102a的长度侧壁中开设有插接槽102a-1，插接槽102a-1与箱体102a的内腔通过连通孔102a-2相通；连通孔102a-2开设有多组，等间距分布；箱体102a的长度侧壁中开设有容置槽102a-3，且容置槽102a-3的槽腔侧壁上开设有条形滑槽102a-4。
38.机箱103的底部设置有与磁板102b磁性相反的磁力块。
39.相较于实施例1，进一步的，底座101具有矩形的框体101a，框体101a的内部可为中空，框体101a侧壁中的螺纹孔101b用于双向螺纹杆的安装，用于横向限位组件201的调节及驱动；贯穿孔101c及安装槽101d则用于横向限位组件201中部件的安装。
40.容置箱102为连接在底座101上的外箱体，主体为回型箱体102a和固定在箱体102a底部的磁板102b，磁板102b可为永久磁铁/磁石，或为电力控制的磁铁。磁性与机箱103底部安装的磁力块的磁性相反，从而使得机箱103能够悬浮于磁板102b之上；需要说明的是，机箱103为内箱，能够放置自箱体102a的顶部开口处放入其内腔中，且机箱103的长度与箱体102a内腔的长度相同，而宽度小于箱体102a内腔的宽度。
41.箱体102a长度侧的插接槽102a-1延伸于箱体102a的底部，插接槽102a-1通过多组连通孔102a-2与箱体102a的内腔保持连通，连通孔102a-2内安装有缓冲件202b。用于对机箱103进行车辆前进/后退方向的限位及缓震作用。箱体102a侧壁中的容置槽102a-3用于横向限位组件201中偏转杆201e-2及接触板201e-3的安装。
42.其余结构与实施例1的结构相同。
43.实施例3
44.参照图2、5和6，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：横向限位组件201包括两组平行设置的中间杆201a、对称连接于中间杆201a两端的第一偏转杆201b和第二偏转杆201c、连接于第一偏转杆201a端部的接触件201d，以及连接于第二偏转杆201b端部的偏向接触件201e。
45.横向限位组件201中还包括双向螺纹杆201g，双向螺纹杆201g螺纹贯穿两组中间杆201a的侧壁，其杆体转动连接于螺纹孔101b内，且一端延伸于框体101a的外侧。
46.接触件201d滑动设置于贯穿孔101c内，其包括滑动筒管201d-1、一端连接于滑动筒管201d-1内腔侧壁的压缩弹簧201d-2，以及与压缩弹簧201d-2另一端相连，且滑动设置于滑动筒管201d-1内腔侧壁的连接塞201d-3；第一偏转杆201b远离中间杆201a的一端连接于连接塞201d-3的侧壁上。
47.偏向接触件201e包括连接节201e-1、铰接于连接节201e-1侧壁上的偏转杆201e-2，以及铰接于偏转杆201e-2远离连接节201e-1一端的接触板201e-3；偏转杆201e-2和接触板201e-3配合安装于容置槽102a-3内，且偏转杆201e-2的侧壁上设置有凸柱t，凸柱t能够配合滑动于条形滑槽102a-4内；两组第二偏转杆201b远离中间杆201a的一端连接于连接节201e-1上。
48.纵向限位组件202包括插接板202a和设置于连通孔102a-2内的缓冲件202b；缓冲件202b包括第一接触块202b-1、第二接触块202b-2和设置于第一接触块202b-1和第二接触块202b-2之间的缓冲弹簧202b-3；第一接触块202b-1的端部能够延伸于插接槽102a-1的槽内，第二接触块202b-2的端部能够延伸于箱体102a的腔内；插接板202a能够配合插接在插接槽102a-1内，且其侧壁能够与第一接触块202b-1的端部接触。
49.相较于实施例2，进一步的，横向限位组件201中两根中间杆201a相互平行设置，其杆体两端分别铰接有第一偏转杆201b和第二偏转杆201c，其中，第一偏转杆201b的另一端与接触件201d铰接相连，而两组第二偏转杆201c的另一端均与偏向接触件201e相连，双向螺纹杆201g贯穿两组中间杆201a的杆体侧壁，并与之螺纹相连，需要说明的是，双向螺纹杆
201g的杆体上具有纹路相反的螺纹，当其杆体转动时，可推动两组中间杆201a进行镜像对称的运动。螺纹杆的一端延伸在框体101a的外侧，并安装有把手，以方便手动调节。
50.接触件201d为外置套管的形式，第一偏转杆201b推动的连接塞201d-3能够滑动在滑动筒管201d-1的筒内，连接塞201d-3与滑动筒管201d-1的内部连接有压缩弹簧201d-2，压缩弹簧201d-2可被挤压，在其弹性范围内，通过推动连接塞201d-3，能够将滑动筒管201d-1推出贯穿孔101c，并抵接在车厢的侧壁上。当持续推出连接塞201d-3，将挤压压缩弹簧201d-2，从而保持底座101与两侧车厢之间的张紧性，并保持有一端的弹性缓冲效果。
51.偏向接触件201e用于容置箱102中部的限位，使其与车厢的侧壁接触，保持箱体单元100上部与下部的稳定。由第二偏转杆201c的偏转过程进行驱动，具体的，随着第二偏转杆201c的偏转，能够推动或拉动连接节201e-1产生位移，继而带动偏转杆201e-2偏转，其偏转通过凸柱t转动于条形滑槽102a-4内从而将接触板201e-3从容置槽102a-3内拨出，抵接在车厢的侧壁上。
52.纵向限位组件202中的插接板202a可配合插接在插接槽102a-1内，缓冲件202b中的第一接触块202b-1、第二接触块202b-2在初始状态下，二者相互远离的一端均延伸在连通孔102a-2的外侧。当插接板202a插入插接槽102a-1，箱体102a的腔内放置有机箱103时，缓冲弹簧202b-3会被挤压，但是也处于其弹性范围内，即可对机箱103进行限位缓冲。
53.其余结构与实施例2的结构相同。
54.结合附图1～6中所示，在此机巢箱进行安装过程中，可先将箱体单元100中带有底座101的容置箱102放置在车厢内，放置时，可手动调节双向螺纹杆201g，使得两组中间杆201a相互远离，通过第一偏转杆201b将位于贯穿孔101c内的接触件201d推出，即第一偏转杆201b推动连接塞201d-3向滑动筒管201d-1内滑动，在滑动筒管201d-1的端部未接触车厢侧壁时，压缩弹簧201d-2稍被压缩或不被压缩，当滑动筒管201d-1的端部接触车厢侧壁时，随着第一偏转杆201b持续推动连接塞201d-3，将使得压缩弹簧201d-2被压缩，底座101两侧可与车厢两侧保持紧密接触，且由于压缩弹簧201d-2的存在，可减缓车厢垂直于前进/后退侧的振动。
55.在中间杆201a靠近的同时，会通过第二偏转杆201c拉动连接节201e-1向底部101内部移动，偏转杆201e-2于容置槽102a-3内围绕条形滑槽102a-4产生偏转，将位于其端部的接触板201e-3从容置槽102a-3内拨出，贴合车厢的侧壁，如接触板201e-3的伸出长度与滑动筒管201d-1的伸出长度不一致时，也可由条形滑槽102a-4调节。在容置箱102固定完成后，再进行机箱103的放置。
56.在机箱103放置前，将容置箱102两侧的插接板202a取出，使得缓冲件202b可于连通孔102a-2内自由滑动，将机箱103放置于容置箱102内，此时，由于容置箱102的宽度大于机箱103的宽度，因此，容易放入。随着机箱103的放入，将会推动第二接触块202b-2滑向连通孔102a-2内，而后再将插接板202a插入插接槽102a-1内，随着插接板202a的插入，将挤压第一接触块202b-1的自由端，使得第一接触块202b-1也滑向连通孔102a-2内，从而挤压缓冲弹簧202b-3，使得机箱103的侧壁与第二接触块202b-2的自由端保持张紧接触的状态，在缓冲弹簧202b-3的弹性范围内，机箱103于车辆前进/后退方向的冲击力可由缓冲弹簧202b-3减缓。
57.而机箱103的底部通过排斥的磁力将其自身悬浮，进而，竖直方向的震荡可被磁力
缓解。综合各方位的限位缓震效果，可保持分体式的机巢箱能够得到良好的防护。
58.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。