技术特征：
1.一种乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于，包括：雷达装置，设置在乘客输送设备梳齿板处的梯级或踏板下方，所述雷达装置发射并接受波信号，扫描相邻梯级或踏板间的衔接处，计算预设参数，将预设参数的计算值发送给控制装置；控制装置，存储有预设参数的阈值，接收预设参数的计算值，将计算值与阈值相比较，当计算值超出阈值时输出报警信息。2.如权利要求1所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于，所述预设参数包括如下的至少一个或多个：第一预设参数为相邻梯级或踏板的前缘与后缘的前后间隙，间隙x1和间隙x2，间隙x1和间隙x2相隔预设距离；第二预设参数为间隙x1和间隙x2差的绝对值；第三预设参数为间隙y1和间隙y2差的绝对值；间隙y1和间隙y2为相邻梯级或踏板的前缘与后缘的左右间隙，间隙y1和间隙y2相隔预设距离；第四预设参数为梯级或踏板的下表面距离预设基准点的距离z1和基准值z0差的绝对值；第五预设参数为相邻梯级或踏板之间的任意间隙。3.如权利要求2所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：所述第一预设参数的阈值为6mm，当间隙x1或间隙x2大于6mm时，控制装置输出第一报警信息。4.如权利要求2所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：所述第二预设参数的阈值为w，当|x1-x2|大于w时，控制装置输出第二报警信息。5.如权利要求4所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：w的取值范围为1mm～2mm。6.如权利要求2所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：所述第三预设参数的阈值为m，当|y1-y2|大于m时，控制装置输出第三报警信息。7.如权利要求6所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：m的取值范围为0.5mm～1mm。8.如权利要求2所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：所述第四预设参数的阈值为4mm，当|z1-z0|大于4mm时，控制装置输出第四报警信息。9.如权利要求2所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：所述第五预设参数的阈值为零，当相邻梯级或踏板之间的任意间隙为零时，控制装置输出第五报警信息。10.如权利要求1所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：所述雷达装置为毫米波雷达或激光雷达。11.如前述任一权利要求所述的乘客输送设备的梯路运行监控装置，其特征在于：当控制装置输出报警信息时，所述控制装置还输出乘客输送设备停止运行的信号。
技术总结
本发明公开了一种乘客输送设备的梯路运行监控装置，包括：雷达装置，设置在乘客输送设备梳齿板处的梯级或踏板下方，所述雷达装置发射并接受波信号，扫描相邻梯级或踏板间的衔接处，计算预设参数，将预设参数的计算值发送给控制装置；控制装置，存储有预设参数的阈值，接收预设参数的计算值，将计算值与阈值相比较，当计算值超出阈值时输出报警信息。本发明通过上述预设参数的实际测量计算值与阈值相比较，若预诊断有异常存在，则进一步采取警报、停梯等措施，从而避免潜在安全隐患的发生。从而避免潜在安全隐患的发生。从而避免潜在安全隐患的发生。
技术研发人员：徐学伟 高超 姜涛
受保护的技术使用者：上海三菱电梯有限公司
技术研发日：2022.06.07
技术公布日：2022/8/19