一种纸板快速翻转机构及翻转设备的制作方法

1.本发明涉及纸板包装技术领域，尤其涉及一种纸板快速翻转机构及翻转设备。


背景技术：

2.在现今社会，人们对于产品包装的第一印象很重要，所以各式各样物品外包装盒就成了重中之重，因此诞生了很多做纸板的公司。随着订单量的增加，纸板自动生产线也变的尤为重要。但是在现有的纸板生产过程中，所有的纸板在通过进入自动生产线时，其进料是正面向上的，出自动生产线后还是正面向上的。因此，在自动生产线上只能对纸板正面进行检测，对于纸板背面的检测，只能通过人工一张一张的翻转纸板来检测纸板是否有裁切、印刷或点胶等问题。但是，当某些企业每天的快速产能有达到20万时，人工一张一张的翻转检测纸板明显跟不上产能需求，而抽检也不能保证百分之百的生产良率，影响生产效率和产品质量。


技术实现要素：

3.本发明解决的技术问题是提供一种结构简单，效率高的纸板快速翻转机构及翻转设备。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的一种纸板快速翻转机构，包括沿x轴方向依次设置的输入组件、翻转组件和输出组件；所述输入组件包括多个沿y轴方向间隔分布的输入单元，所述输出组件包括多个沿y轴方向间隔分布的输出单元，所述输入单元的输送方向和所述输出单元的输出方向相同；
5.所述翻转组件包括沿y轴方向延伸的转动轴，所述转动轴上设有多个沿y轴方向间隔分布的翻转单元，每个所述翻转单元在y轴投影方向上重合；多个所述翻转单元均包括多个沿所述转动轴周向间隔分布的支撑棒，部分所述支撑棒位于相邻两个所述输入单元之间，且部分所述支撑棒位于相邻两个所述输出单元之间。
6.进一步的，多个所述输入单元同步工作，多个所述输出单元同步工作，所述输入单元的传输速度小于所述输出单元的传输速度。
7.进一步的，所述翻转单元包括套装在所述转动轴上的固定环，所述固定环上设有多个用于插接所述支撑棒的插接孔，多个所述插接孔沿其周向等距分布。
8.进一步的，所述转动轴上设有多个用于安装所述固定环的键槽，所述键槽沿所述转动轴的长度方向延伸。
9.进一步的，每个所述翻转单元上设有偶数个所述支撑棒。
10.进一步的，所述输入组件包括用于安装多个所述输入单元的第一固定座和用于驱动多个所述输入单元同步工作的第一驱动电机；所述输出组件包括用于安装多个所述输出单元的第二固定座和用于驱动多个所述输入单元同步工作的第二驱动电机；所述翻转组件还包括驱动所述转动轴转动的第三驱动电机。
11.进一步的，至少一个所述输入单元上设有第一光电传感器，至少一个所述输出单
元上设有第二光电传感器。
12.进一步的，所述输入单元和所述输出单元均包括沿x轴方向设置的固定件和绕在在固定件外周沿x轴方向往复循环的输送带。
13.本技术还提供了一种翻转设备，包括设备壳体，所述还设备包括上述的纸板快速翻转机构，所述设备壳体包括进仓口和出仓口，所述输入组件临时所述进仓口，所述输出组件临近所述出仓口。
14.与相关技术相比较，本发明具有如下有益效果：
15.本发明提供的一种纸板快速翻转机构及翻转设备，结构简单，操作方便，能够将纸板进行一张一张依次通过输入组件输送，再经过翻转组件将每张纸板翻转至背面，再通过输出组件输送，实现纸板的快速翻转，不需要人工翻转，节省时间，提高工作效率。将纸板快速翻转机构安装在翻转设备中，并将该设备可与自动生产线连通，通过现有自动生产线上的检测相机进行自动化检测，易于实现自动化，降低人工成本，而且相比于现有技术中的抽检方式，误差率低。
16.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明提供的一较佳实施例结构示意图；
19.图2为本发明提供的一较佳实施例另一视角结构示意图；
20.图3为本发明提供的一较佳实施例主视结构示意图；
21.图4为图2中a部分放大图；
22.图5为本发明提供的翻转设备结构示意图；
23.图6为本发明提供的翻转设备另一视角结构示意图。
24.图中标号：
25.1、输入组件；11、输入单元；12、第一固定座；2、翻转组件；21、转动轴；210、键槽；22、翻转单元；3、输出组件；31、输出单元；32、第二固定座；4、支撑棒；5、固定环；6、插接孔；7、固定安装座；81、第一驱动电机；82、第二驱动电机；83、第三驱动电机；91、固定件；92、输送带；100、设备壳体；101、进仓口；102、出仓口。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.请结合参阅图1、图2、图3和图4所示，一种纸板快速翻转机构，包括沿x轴方向依次设置的输入组件1、翻转组件2和输出组件3；纸板能够在x轴方向上通过输入组件1输送至翻转组件2处，再由输入组件1将纸板进行翻转，再进入输出组件3上。
30.其中，所述输入组件1包括多个沿y轴方向间隔分布的输入单元11，所述输出组件3包括多个沿y轴方向间隔分布的输出单元31，用于支撑纸板和输送纸板，在本实施例中，输入单元11和输出单元31均设有5个，且每个输入单元11与每个输出单元31均在同一水平面内一一对应，此外，5个输入单元11同步工作，5个输出单元31也同步工作，所述输入单元11的输送方向和所述输出单元31的输出方向相同，确保纸板能够在一个方向上输送。
31.所述翻转组件2包括沿y轴方向延伸的转动轴21，所述转动轴21上设有多个沿y轴方向间隔分布的翻转单元22，多个所述翻转单元22在y轴投影方向上重合，转动轴21在转动时，安装在转动轴21上的多个翻转单元22同步转动，在本实施例中，翻转单元22设有4个，每个翻转单元22位于相邻两个输入单元11及对应两个输出单元31之间区域；每个所述翻转单元22均包括多个沿所述转动轴21周向间隔分布的支撑棒4，部分所述支撑棒4位于相邻两个所述输入单元11之间，且部分所述支撑棒4位于相邻两个所述输出单元31之间。
32.如图3所示，多个翻转单元22在y轴投影方向上重合，每个翻转单元22的支撑棒4间隔角度相同，且同步转动。由于部分支撑棒4位于相邻两个输入单元11之间，当纸板在输入组件1上移动时，每个翻转单元22中相邻2个支撑棒4能够分别位于纸板的上部和下部，纸板继续移动，多个翻转单元22同步转动，多个翻转单元22的支撑棒4能够同时抬起纸板并进行角度转动，旋转轴转动180
°
后，纸板落入输出组件3上，此时纸板背面朝上，并通过输出组件3进行输出，如此反复，将每张纸板依次翻转并输送。
33.具体的，每个所述翻转单元22均包括套装在所述转动轴21上的固定环5，所述固定环5上设有多个用于插接所述支撑棒4的插接孔6，多个所述插接孔6沿其周向等距分布，而且，每个所述翻转单元22上设有偶数个所述支撑棒4，确保翻转单元22上相邻两个支撑棒4抬起纸板后，能够翻转180
°
后，准确落入输出组件3上，并快速输送。
34.在翻转单元22在转动时，为了避免支撑棒4的同步转动撞击纸板，而影响纸板的输送，至少一个所述输入单元11上设有第一光电传感器(图中未示出)，至少一个所述输出单元31上设有第二光电传感器(图中未示出)，通过第一光电传感器检测纸板在输入组件1上的位置，通过第二光电传感器健儿纸板在输出组件3上的位置，从而控制转动轴21的转动位置，该结构为现有常规技术，所属领域技术人员应当知晓，能够实现的，在此不再赘述。在本实施例中，第一光电传感器和第二光电传感器安装位置可调，第一光电传感器和第二光电
传感器均可通过固定安装座7安装在输入单元11上和输出单元31上，固定安装座7为现有技术中常规使用的角型件，能够沿x轴方向调整安装位置，以适用不同规格尺寸的纸板。
35.在本实施例中，为了方便调整翻转单元22在转动轴21上的位置，以适应不同尺寸的纸板，所述转动轴21上设有多个用于安装所述固定环5的键槽210，所述键槽210沿所述转动轴21的长度方向延伸，通过固定环5在键槽210上的安装位置，调整翻转单元22的位置，灵活性好。
36.在本实施例中，所述输入组件1包括用于安装多个所述输入单元11的第一固定座12和用于驱动多个所述输入单元11同步工作的第一驱动电机81；所述输出组件3包括用于安装多个所述输出单元31的第二固定座32和用于驱动多个所述输入单元11同步工作的第二驱动电机82；所述翻转组件2还包括驱动所述转动轴21转动的第三驱动电机83，所述输入单元11和所述输出单元31均包括沿x轴方向设置的固定件91和绕在在固定件91外周沿x轴方向往复循环的输送带92。第一驱动电机81驱动每个输入单元11上的输送带92同步沿固定件91往复循环输送，第二驱动电机82驱动每个输出单元31上的输送带92同步沿固定件91往复循环输送，第一驱动电机81和第二驱动电机82独立工作，以实时输入组件1输送纸板和输出组件3输送纸板。
37.如图5和图6所示，在上述实施例基础上，还提供了一种翻转设备，包括设备壳体100，所述设备壳体100包括进仓口101和出仓口102，将纸板快速翻转机构安装在翻转设备的设备壳体100中，所述输入组件1临时所述进仓口101，所述输出组件3临近所述出仓口102。在使用过程中，通过现有技术中常规使用的控制单元(图中未示出)控制第三驱动电机83，第一光电传感器和第二光电传感器均和控制单元电连接，第一驱动电机81驱动输入组件1的多个输入单元11同步转动，纸板在输入组件1上输送，当纸板移动至相邻两个支撑棒4的夹角内，第一光电传感器检测到纸板，控制单元控制第三驱动电机83驱动转动轴21转动，支撑棒4同步转动，支撑棒4抬起纸板转动180
°
后，纸板沿支撑棒4倾斜滑落至输出组件3上，第二光电传感器检测到纸板，控制单元控制第三驱动电机83停止工作，第二驱动电机82驱动输出组件3的多个输入单元11同步转动，纸板在输出组件3上输送，完成了纸板的翻转和输送。此外，为了避免来料纸板堆积，所述输入单元11的传输速度小于所述输出单元31的传输速度，经过翻转后的纸板落入输出组件3上，可快速输送，节省时间。
38.将上述翻转设备可应用于纸板自动生产线尾部，纸板经过翻转后，通过ccd检测相机(图中未示出)来快速识别背面不良的纸板产品。从而减去了人员工作，提高效率，提高良率。
39.以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。