1.本发明涉及纸箱回收技术领域，特别地，涉及一种纸箱回收设备。
背景技术：
2.仓库中的货物一般用纸箱装载后并放置在货架上进行存放，货物在转运时，需要对纸箱进行运输。在对纸箱进行更换时，需要将纸箱内部的货物先取出并将纸箱放置在一侧。由于纸箱的堆放，会占用大量的空间，影响仓库内部人员的正常行走。
3.为了提倡节能减排，需要对拆解出的纸箱进行重复利用，目前工作人员运用推车对取出货物的纸箱进行搬运，使其运输至临时堆放点，等待下次的利用，此种未进行处理的纸箱仍然占据大量的空间。部分工作人员手工将纸箱底部的胶带拆除，然后对纸箱进行折叠，虽然减小了纸箱占据的空间，但需要一个固定的人力资源对纸箱进行处理，增加了作业流程，同时手工折叠纸箱时，容易被纸箱的侧边割伤，因此如何设计一种便于纸箱折叠回收的设备成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中提到的至少一个技术问题，本发明的目的在于提供一种纸箱回收设备，便于纸箱的折叠回收。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纸箱回收设备，包括工作台，所述工作台上设有上下贯穿的回收通道，所述工作台上设有位于所述回收通道两侧的输送机构，所述输送机构的前端上方设有用于夹持纸箱的夹持机构，所述夹持机构上设有用于驱动纸箱前进的侧向驱动机构，所述回收通道内设有用于切割纸箱胶带的切割刀，所述输送机构的后端上方设有纸箱折叠装置，所述纸箱折叠装置包括对纸箱进行错位夹持的第二夹持板以及驱动所述第二夹持板动作的动力源，所述工作台上设有用以检测纸箱位置的接近式传感器以及与接近式传感器通信连接的中控单元，所述中控单元与所述动力源电性连接并控制所述第二夹持板夹持或松开纸箱。
6.进一步的，所述工作台上方固定设有防护罩，所述防护罩的内壁与所述工作台的上端围成输送通道，所述夹持机构以及所述纸箱折叠装置均设于所述输送通道内。
7.进一步的，所述防护罩的上壁设有两个第一导向槽，两个所述第一导向槽在所述工作台上的正向投影相互平行且分别位于所述回收通道的两侧，所述第一导向槽与所述回收通道成一夹角，所述第二夹持板与所述第一导向槽滑动连接，所述第二夹持板在工作台的正向投影与所述回收通道平行。
8.进一步的，所述动力源包括第三电机，所述防护罩的上壁转动连接有与所述第三电机动力连接的齿轮，所述防护罩的上壁设有位于所述齿轮两侧的第二导向槽，所述第二导向槽沿着所述回收通道的长度方向设置，所述第二导向槽内滑动连接有与所述齿轮啮合的齿条，所述齿条的下端固定设有拨动板，所述第二夹持板上固定连接有拨动杆，所述拨动杆与所述拨动板滑动连接。
9.进一步的，所述防护罩的侧壁设有导向孔，所述夹持机构包括第一夹持板、导向杆以及弹簧，所述导向杆的第一端与所述第一夹持板固定连接，所述导向杆的第二端与所述导向孔滑动连接，所述弹簧套设于所述导向杆上，其一端与所述第一夹持板固定连接，其另一端与所述防护罩的内侧侧壁固定连接。
10.进一步的，述侧向驱动机构包括开设于第一夹持板上的通槽，所述第一夹持板上转动连接有主动驱动杆，所述主动驱动杆上固定设有穿过所述通槽且延伸出所述第一夹持板夹持面的驱动轮，所述第一夹持板上固定设有与所述主动驱动杆动力连接的第二电机。
11.进一步的，所述回收通道的两侧设有开口向上的输送槽，所述输送机构安装于所述输送槽内。
12.进一步的，所述输送机构包括主动辊、从动辊、输送带，第一电机，所述主动辊以及所述从动辊与所述输送槽的侧壁转动连接，所述输送带套设于所述主动辊以及从动辊上，所述第一电机固定设于所述输送槽内，所述第一电机的输出端与所述主动辊动力连接。
13.进一步的，所述回收通道内固定设有支撑杆，所述切割刀固定安装于所述支撑杆上，所述切割刀的顶端高于所述输送带的上端面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将纸箱放置在输送机构上，夹持机构对纸箱进行夹持并将纸箱推送至纸箱回收设备的中间，利用侧向驱动机构驱动纸箱向前移动，此时切割刀将纸箱下端的胶带割开，纸箱移动至接近式传感器下侧时，此时中控单元接收接近式传感器的信号，并控制动力源运转，进而带动第二夹持板发生相互错位并对纸箱进行夹持，进而将纸箱夹持成扁平状形成折叠状态，折叠后的纸箱通过回收通道向下掉落，进而实现纸箱的折叠回收，接近式传感器检测的信号消失后，此时动力源驱动第二夹持板复位，为下一个纸箱的折叠做准备。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的内部结构部分示意图；图3为图2中a的放大结构示意图；图4为本发明的内部结构示意图；图5为图4中b的放大结构示意图；图6为折叠机构的折叠状态示意图；图7为图4中c的放大结构示意图；图8为本发明折叠机构状态切换示意图。
16.图中：11、工作台；12、支撑腿；13、输送槽；14、回收通道；2、防护罩；21、输送通道；22、导向孔；23、第一导向槽；24、第二导向槽；3、切割刀；31、支撑杆；4、输送机构；41、第一电机；42、主动辊；43、从动辊；44、输送带；5、夹持机构；51、第一夹持板；52、导向杆；53、弹簧；6、侧向驱动机构；61、通槽；62、第二电机；63、驱动轮；64、主动驱动杆；65、从动驱动杆；66、带轮组；71、第二夹持板；711、第一导向块；72、第三电机；73、齿轮；74、齿条；741、第二导向块；75、拨动板；76、传动轴；77、拨动杆；8、接近式传感器。
具体实施方式
17.下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.请参阅图，本实施例提供一种纸箱回收设备，主要用于纸箱的折叠回收。
19.如图1所示，包括工作台11，所述工作台11上设有上下贯穿的回收通道14，所述回收通道14用于回收折叠后的纸箱，纸箱在放置时，纸箱下端的胶带延伸方向应与回收通道14的长度方向一致，所述工作台11上设有位于所述回收通道14两侧的输送机构4，所述输送机构4用于输送纸箱向前行走，所述输送机构4的前端上方设有夹持纸箱的夹持机构5，所述夹持结构5能够根据纸箱的宽度进行自适应调节，并将纸箱推送至回收设备的中间位置，对纸箱的位置进行调整，如图2所示，所述回收通道14内设有用于切割纸箱胶带的切割刀3，所述切割刀3位于所述纸箱胶带的下方，如图4和图5所示，所述输送机构4的后端上方设有纸箱折叠装置，所述纸箱折叠装置包括对纸箱进行错位夹持的第二夹持板71以及驱动所述第二夹持板71动作的动力源，所述第二夹持板71在工作台11上的正向投影与所述回收通道14的长度方向平行，所述工作台11上设有用以检测纸箱位置的接近式传感器8以及与接近式传感器8通信连接的中控单元，所述中控单元与所述动力源电性连接，当接近式传感器8监测到下方有纸箱通过时，此时接近式传感器8将信号输送至中控单元，中控单元控制动力源作业，进而带动两个第二夹持板71发生移动，先对纸箱的侧边进行夹持，两个第二夹持板71继续错位反向移动，进而对纸箱进行挤压，实现纸箱的折叠，折叠后的纸箱通过回收通道14向下掉落。
20.为了能够保证折叠后的纸箱顺利通过回收通道14掉落至地面上，在本实施例中，如图1和图2所示，所述工作台11的下端固定设有支撑腿12，所述支撑腿12对工作台11进行支撑并保证工作台11远离地面，进而能够保证折叠后的纸箱顺利的从回收通道14向下掉落。
21.为了保证纸箱折叠过程中回收设备的机械结构碰触到人员，在本实施例中，如图1所示，所述工作台11的上方固定设有倒置的“u”型防护罩2，所述防护罩2的内壁与所述工作台11的上端面围成输送通道21，所述夹持机构5以及所述纸箱折叠装置均设于所述输送通道内，进而防止纸箱在折叠过程中碰触到人员，加强了设备运转的安全性。
22.为了实现夹第二夹持板71发生反向的错位夹持，保证纸箱的折叠效果，在本实施例中，如图8所示，所述防护罩2上壁设有两个第一导向槽23，两个所述第一导向槽23在所述工作台11上的正向投影相互平行且分别位于所述回收通道14的两侧，所述第一导向槽23与所述回收通道14成一夹角，所述第二夹持板71与所述第一导向槽23滑动连接，所述第二夹持板71在工作台11的正向投影与所述回收通道14平行，纸箱折叠装置下方刚进入纸箱时，此时第二夹持板71处于图8中左侧附图的状态，然后第二夹持板71对纸箱进行错位夹持，如图8中右侧附图所示。
23.为了能够保证第二夹持板71在夹持纸箱时不发生偏转，在本实施例中，如图6所示，所述第二夹持板71的上端固定设有延伸至所述第一导向槽23内部的第一导向块711，由于第一导向块711与第二夹持板71固定连接，进而当第一导向块711沿着第一导向槽23滑动
是能够保证第二夹持板71始终与回收通道14保持平行。
24.为了驱动第二夹持板71发生反向错位移动，在本实施例中，如图6所示，所述动力源包括第三电机72，所述防护罩2的上壁转动连接有齿轮73，所述齿轮73的上端固定设有向上延伸出所述防护罩2上端的传动轴76，如图1所示，所述第三电机72固定设于所述防护罩2的上端，如图6所示，所述第三电机72的输出端与所述传动轴76的上端固定连接，如图8所示，所述防护罩2的上壁设有位于所述齿轮73两侧的第二导向槽24，所述第二导向槽24沿着所述回收通道14的长度方向设置，所述第二导向槽24内滑动连接有与所述齿轮73啮合的齿条74，所述齿条74的下端固定设有拨动板75，所述第二夹持板71上固定连接有拨动杆77，所述拨动杆77与所述拨动板75滑动连接。
25.通过上述设置，纸箱折叠装置下无纸箱时，此时如图8中的左侧附图所示，当纸箱折叠装置下出现纸箱时，第三电机72工作，进而带动齿轮73转动，进而带动相互啮合的两个齿条74发生反向滑动，进而带动同侧的拨动块75进行移动，此时拨动块75推动拨动杆77发生同向滑移，进而能够带动第二夹持板71沿着第一导向槽23滑动，此时拨动杆77在拨动块75发生滑动，导致第二夹持板71向同侧的齿条74一侧滑移并对纸箱进行夹持，此时两个第二夹持板71发生反向错位夹持，进而将纸箱进行折叠。
26.为了保证齿条74的稳定滑动，在本实施例中，如图6所示，所述齿条74的上端面固定设有第二导向块741，所述第二导向块741延伸至所述第二导向槽24内部并滑动连接。
27.为了使夹持机构5能够适用不同宽度尺寸的纸箱，在本实施例中，如图1所示，所述防护罩2的侧壁上设有导向孔22，如图3所示，所述夹持机构5包括第一夹持板51、导向杆52以及弹簧53，所述导向杆52的第一端与所述第一夹持板51固定连接，所述导向杆52的第二端与所述导向孔22滑动连接，所述弹簧53套设于所述导向杆52上，其一端与所述第一夹持板51固定连接，其另一端与所述防护罩2的内侧侧壁固定连接，当纸箱的宽度大于两个第一夹持板51之间的距离时，此时纸箱推动第一夹持板51向相反的方向滑动并对弹簧53进行压缩，进而能够适用于不同宽度的纸箱，两侧的两个第一夹持板51对纸箱进行夹持后，会推动纸箱位置回收设备宽度一侧的中间位置，此时纸箱下侧的胶带与切割刀3的位置相对，夹持机构5还起到对纸箱进行位置调整的作用。
28.为了保证纸箱能够沿着回收通道14顺利的向前移动，在本实施例中，如图3所示，所述第一夹持板51上设有驱动纸箱沿着所述回收通道14前进的侧向驱动机构6，所述侧向驱动机构6包括开设于第一夹持板51上的通槽61，所述第一夹持板51上转动连接有主动驱动杆64，所述主动驱动杆64上固定设有穿过所述通槽61且延伸出所述第一夹持板51夹持面的驱动轮63，所述第一夹持板51上固定设有与所述主动驱动杆64动力连接的第二电机62。
29.通过上述设置，通过驱动第二电机62运转，进而带主动驱动杆64转动，进而带动驱动轮63旋转，由于驱动轮63穿过所述通道61并延伸出所述第一夹持板51的夹持面，此时驱动轮63与纸箱进行抵接，随着驱动轮63的转动，进而能够带动纸箱向前移动。
30.为了给纸箱提供足够的驱动力，在本实施例中，如图3和图4所示，所述通槽61设置有两排，且每排通槽61设置有四组，所述第一夹持板51上还转动连接有三组与所述主动驱动杆64平行的从动驱动杆65，所述从动驱动杆65上均固定设有延伸出对应位置通槽61的驱动轮63，相邻两个所述从动驱动杆65之间以及主动驱动杆64与相邻的一个从动驱动杆65之间均设有带轮组66，在主动驱动杆64发生转动的同时能够带动从动驱动杆65转动，进而能
够为纸箱的移动提供充足的驱动力。
31.为了实现输送机构4的安装，在本实施例中，如图1和图2所示，所述回收通道14的两侧设有开口向上的输送槽13，所述输送机构4安装于所述输送槽13内，所述输送机构4包括主动辊42、从动辊43、输送带44，第一电机41，所述主动辊42以及所述从动辊43与所述输送槽13的侧壁转动连接，所述输送带44套设于所述主动辊42以及从动辊43上，所述第一电机41固定设于所述输送槽13内，所述第一电机41的输出端与所述主动辊42动力连接。
32.通过上述设置，将纸箱放置在输送带44上，驱动第一电机41，进而能够带动主动辊42转动，进而能够输送带44进行运转，进而纸箱随着输送带44向前行进。
33.为了保证切割刀3能够顺利的将胶带割裂，在本实施例中，如图1和图7所示，所述回收通道14内固定设有支撑杆31，所述切割刀3固定安装于所述支撑杆31上，所述切割刀3的顶端高于所述输送带44的上端面，所述切割刀3呈三棱锥形，所述切割刀3的下端面处于水平状态且固定连接于所述支撑杆31上，所述切割刀3的尖端位置正对于纸箱的前进方向，所述切割刀3的上侧侧楞由前向后逐渐升高，进而能够保证胶带的割裂效果，所述切割刀3的后端逐渐变宽，其末端宽度大于胶带的宽度，进而能够完全的将胶带隔断，提高胶带的切割效果。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。